专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种垃圾自动清理艇 CN202110410097.3 - 本发明公开了一种垃圾自动清理艇，该垃圾自动清理艇包括漂浮箱动力轮、以及设于漂浮箱上的揽收臂、总输送线和垃圾分类装置，揽收臂将垃圾揽收拢入至总输送线，再将垃圾运输至垃圾分类装置，垃圾分类装置包括分类输送线、设于分类输送线内的电磁铁、设于分类输送线下方的非金属垃圾箱、设于总输送线下方的金属垃圾箱、以及与分类输送线连接的震动机构，分类输送线围设形成一个收容空间，收容空间分成电磁空间和空置空间，电磁铁设置于电磁空间内，电磁空间与非金属垃圾箱的垃圾入口相对应设置，空置空间与金属垃圾箱的垃圾入口相对应设置。本发明公开的垃圾自动清理艇实现垃圾的自动分类，提高了垃圾分类的准确性，垃圾收集效率高。 专利申请的驳回
一种水下作战单元 CN202110402931.4 - 本申请实施例公开了一种水下作战单元，包括：机体；用于产生吸附力的吸附头，所述吸附头与所述机体的端部相连接；作战结构，所述作战结构包括连接法兰、正电极、负电极，所述连接法兰与所述机体相连接，所述正电极与所述负电极间隔设置；当所述吸附头吸附在外部物件的表面，所述正电极与所述负电极之间能构成回路；进退结构，所述进退结构能够带动所述机体前进或者后退；以及倾角结构，所述倾角结构能够驱动所述机体进行角度转动；本申请的一种水下作战单元，可以实现在水下作战。 专利申请的驳回
一种水下作战设备 CN202110398530.6 - 本申请实施例公开了一种水下作战设备，包括：机体；用于产生吸附力的吸附头，与所述机体的端部连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括伸展状态以及收缩状态，所述吸附头与所述伸缩机构远离所述机体的一端连接，所述吸附头随所述伸缩机构靠近或者远离所述机体；进退结构，所述进退结构能够带动所述机体前进或者后退；倾角结构，所述倾角结构能够驱动所述机体进行角度转动；以及摆动叉，所述摆动叉活动布置在所述机体的侧面且与所述伸缩机构相连；所述伸缩机构处于收缩状态，所述摆动叉在所述机体的侧面展开；所述伸缩机构处于伸展状态所述摆动叉在所述机体的侧面收拢。本申请实施例的一种水下作战设备，能水下有效的实现作战效果。 专利申请的撤回
一种高空溜索系统 CN202110402933.3 2022-04-22 本发明公开了一种高空溜索系统，包括固定座、轿箱、座椅、动力驱动机构、悬挂导向机构、主钢丝绳，所述动力驱动机构包括踏板轴、踏板、传动组件、动力驱动轮、第一导向轮、辅助钢丝绳、支架，两所述固定座平行相间设置，所述主钢丝绳呈环绕结构，所述主钢丝绳的两端分别与两所述固定座相连接；所述悬挂导向机构包括悬挂导向本体，所述悬挂导向本体包括悬挂架、第二导向轮，所述悬挂架与所述第二导向轮转动连接，所述轿箱的四个角均连接有所述悬挂架，四个所述悬挂架上分别转动连接的四个第二导向轮悬挂在所述主钢丝绳上。本发明使用方便，方便转运人员和物品，特别适用于无电或者电受限的场合使用。 专利权的授权
一种高空转运装置 CN202110398529.3 2022-04-29 本发明公开了一种高空转运装置，包括固定座、轿箱、座椅、动力驱动机构、悬挂导向机构、主钢丝绳、太阳能遮挡机构，所述动力驱动机构包括踏板轴、踏板、传动组件、动力驱动轮、第一导向轮、辅助钢丝绳、支架，两所述固定座平行相间设置，所述主钢丝绳呈环绕结构，所述主钢丝绳的两端分别与两所述固定座相连接；所述悬挂导向机构包括悬挂导向本体，所述悬挂导向本体包括悬挂架、第二导向轮，所述悬挂架与所述第二导向轮转动连接，所述轿箱的四个角均连接有所述悬挂架，四个所述悬挂架上分别转动连接的四个第二导向轮悬挂在所述主钢丝绳上。本发明使用方便，方便转运人员和物品，特别适用于无电的场合使用。 专利权的授权
一种伸缩按摩机构 CN202110375241.4 - 本发明涉及一种伸缩按摩机构，所述伸缩按摩机构包括：外壳及活动安装在所述外壳内且固定有按摩顶杆的活塞，所述活塞由设置在所述外壳内的电磁驱动组件驱动做往复运动；所述外壳与所述上壳体之间还设置有用于控制所述活塞移动范围的行程限位组件；所述外壳远离所述上壳体的一侧可拆卸安装有上盖，所述上盖的内侧设置有力度调节机构，所述力度调节机构用于控制所述按摩顶杆的冲击速度。通过设置的电磁驱动组件驱动活塞在外壳内往复性移动，从而带动按摩顶杆往复移动，以实现按摩作用，设置的行程限位组件以限制活塞的运动行程，从而实现按摩顶杆的运动行程，从而控制按摩顶杆的伸缩高度。 专利申请的驳回
一种自动按摩机器人 CN202110375242.9 - 本发明涉及一种自动按摩机器人，所述自动按摩机器人包括上壳体及与所述上壳体可拆卸连接的下壳体；所述上壳体的内侧等距安装有多个顶动按摩机构，所述上壳体内位于所述顶动按摩机构远离所述下壳体的一侧可拆卸安装有隔板，且所述隔板上设置有用于所述顶动按摩机构突出的通孔；所述下壳体的内侧设置有送风组件，所述送风组件通过设置在所述上壳体及所述下壳体上的连通组件与设置于所述隔板上的多个吐气孔连通；所述上壳体上还铰接有多个滚动按摩机构，当所述滚动按摩机构转动至所述上壳体内时，位于所述隔板远离所述顶动按摩机构的一侧且不与所述隔板接触，并保持水平放置状态；所述自动按摩机器人还包括控制系统。 专利申请的驳回
一种基于BIM模型的外墙结构安全检测系统 CN202110359938.2 - 本发明公开了一种基于BIM模型的外墙结构安全检测系统，包括：现场端墙体结构安全检测设备，用于提供给检测人员对墙体结构是否安全进行现场检测，并将检测数据标记到预先构建的墙体三维建筑信息模型中；远程端数据分析处理设备，通信连接现场端墙体结构安全检测设备，用于根据标记在三维建筑信息模型中的检测数据对墙体结构是否安全进行自动分析，并形成检测报告。本发明可提供给检测人员自行构建待检测墙体的三维建筑信息模型，并在检测现场将检测数据直接标记到三维建筑信息模型中的对应墙体的指定区域处，降低了以往用记事本记录检测数据容易出错以及容易漏检、误检的概率。另外，系统对标记数据进行自动分析形成的检测报告更加科学、客观。 专利申请的驳回
基于声波检测和BIM模型的外墙结构安全检测方法、装置 CN202110354444.5 - 本发明公开了一种基于声波检测和BIM模型的外墙结构安全检测方法、装置，检测人员可通过自行研发的外墙结构安全检测操作平台，构建待检测墙体的三维建筑信息模型，并在检测现场将检测数据直接标记到三维建筑信息模型中的对应墙体的指定区域处，降低了以往用记事本记录检测数据容易出错以及容易漏检、误检的概率。并且，本发明基于模型标记数据对墙体结构是否安全进行自动分析，大幅提升了数据分析的效率和缺陷判断的准确率。另外，本发明提供的基于声波的墙体粘结力缺陷检测方法，根据不同墙体粘结力具有不同的敲击声波特性，对墙体粘结力情况进行分类识别，所作出的墙体粘结力缺陷分类检测结果更加科学、客观。 专利申请的驳回
一种水下作战机器人 CN202110352988.8 - 本申请实施例公开了一种水下作战机器人，包括头部、尾部、安装架、网袋和收放机构；所述头部和尾部形成有流道和中心通道，所述流道环绕在中心通道外周；所述头部转动安装于尾部的前端，且所述头部旋转能带动流道内的液体往后端流动以获得前进的动力；所述安装架设于中心通道内，所述网袋通过连接绳与安装架相连；所述收放机构用于收放连接绳以将网袋收入中心通道内或放出中心通道。通过对网袋的收放，实现功能的切换，网袋放出后，可自动张开，网袋接触到石块及杂物都会被缠绕，而且相邻的水下作战机器人可通过网袋进行串联，形成带状或网状，形成集群联合作用。 专利申请的驳回