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一种水下作战机器人的运动系统 CN202110352987.3 2021-12-03 本申请实施例公开了一种水下作战机器人的运动系统，包括头部、尾部、固定挡板和活动挡板；头部和尾部形成有一两端为开口的流道；头部转动安装于尾部的前端，且头部旋转能带动流道内的液体往后端流动以获得前进的动力；固定挡板环绕排列于流道的后端出口处，固定挡板设有喷水口，活动挡板与对应的固定挡板相贴并可沿对应的固定挡板的侧表面活动以调节喷水口的大小。通过头部旋转提供前进的运动；多组活动挡板与固定挡板的配合可调节喷水口的大小，而不同位置的喷水口的大小差异，会导致尾部的各个位置的排水量差异，使得尾部各个位置的受力具有差异，实现转向，可根据实际情况实现多个方向的转向，结构精简，转向灵活。 专利权的授权
智能陪伴机器人 CN202110323770.X - 本发明公开了一种智能陪伴机器人，包括相互通信连接的陪伴端设备、移动机器人本体和家长端设备，陪伴端设备佩戴于陪伴对象的手腕上，陪伴端设备中设有用于分类识别陪伴对象当前情绪的情绪识别模块；移动机器人本体用于根据陪伴端设备发送的可表征陪伴对象当前情绪的情绪信号匹配出可安抚对应年龄段的陪伴对象的当前情绪的陪伴策略，并根据陪伴策略作出陪伴响应；家长端设备，用于播放移动机器人本体实时监听到的环境声，并用于输入语音并通过移动机器人本体或陪伴端设备播放，实现与陪伴对象的远程沟通交流。本发明通过对陪伴对象当前情绪的分类识别，并根据识别到的当前情绪类别主动执行相应的陪伴策略，使得机器人更具陪伴乐趣。 专利申请的驳回
陪伴机器人智能陪伴方法及智能陪伴机器人 CN202110322875.3 - 本发明公开了一种陪伴机器人智能陪伴方法及智能陪伴机器人，其中方法包括：实时采集陪伴对象的心电信号和脉搏波信号，并实时获取陪伴对象的目标定位信号以及障碍物检测信号；提取心电信号和脉搏波信号的信号特征，并基于提取的信号特征对陪伴对象的当前情绪进行分类识别；同时，基于目标定位信号和障碍物检测信号实时规划移动机器人本体的移动路径；移动机器人本体根据情绪分类识别结果匹配出可安抚当前年龄段的陪伴对象的当前情绪的陪伴策略，并根据陪伴策略作出陪伴响应；同时，根据所规划的移动路径自动跟踪陪伴对象。本发明根据陪伴对象当前情绪主动调整陪伴策略并自动跟踪陪伴对象，提高了机器人的陪伴乐趣和陪伴主动性。 专利申请的驳回
智能把脉问诊仪 CN202110289630.5 - 本发明公开了一种智能把脉问诊仪，包括患者端设备、云端数据存储设备和诊疗端设备，患者端设备将采集的患者脉象信号传输到云端数据存储设备中存储，诊疗端设备从云端数据存储设备中获取脉象信号，并对脉象信号进行分析处理后，给出脉诊结果和用药建议推送给对应的患者端设备，并在判定患者脉象异常达到报警条件时，控制患者端设备提示报警和/或呼叫救治中心。本发明患者端设备体积小巧、方便佩戴且功能强大，脉动异常判断准确率高、实时性好，并且拥有人工复检机制，免去了到医院现场就诊的麻烦，同时提升了机器脉诊的可信度。另外，当患者因脉动严重异常失去报警能力时，问诊仪将主动联系救治中心前往现场，可避免错过最佳抢救时间。 专利申请的驳回
一种治疗灰指甲的药膏及其制备方法 CN202110283850.7 - 本发明提供一种治疗灰指甲的药膏及其制备方法，属于中医药技术领域。本发明提供治疗灰指甲的药膏，是通过中药组分和药用辅料混合后制得；所述药用辅料包括凡士林、豆渣；所述中药组分包括如下材料制得：蒜、黑豆、丁香、甘草、枇杷叶、川乌、葛根、决明子、蜂蜜、米糠。本发明以蒜、丁香、甘草、枇杷叶、川乌、葛根、决明子等为主要原料，通过醋泡、发酵或提取等方式制得中药组分，添加辅料后制得治疗灰指甲的药膏。本发明以天然中草药为根本，成本低，无毒副作用可实现快速治疗灰指甲，可广泛应用于各类患者。 专利申请的驳回
一种治疗肩周炎的中草药组合物及其制备方法 CN202110257213.2 - 本发明提供一种治疗肩周炎的中草药组合物及其制备方法，属于中医药技术领域。本发明以螃蟹壳、姜黄为主要原料，通过粉碎、超声提取、回流、减压浓缩等步骤，既充分利用所含的有效活性物质，又利用温性组分进行协调，有效避免不同药性成分之间的冲突，从而制得治疗肩周炎的中草药组合物。本发明利用螃蟹壳作为原料，既降低制造成本，又减少食物废弃物对环境的污染，具有见效快，治愈率高，无毒副作用，无复发等特点，可广泛应用于男女老幼各类患者。 专利申请的驳回
一种保健酿酒饼药及其制备方法 CN202110232254.6 - 本发明提供一种保健酿酒饼药及其制备方法，属于酿酒技术领域。本发明所述保健酿酒饼药以麻黄、苍术、桂枝、白芍、当归等中草药为主要原料，通过粉碎、超声提取、制曲、发酵、晾干等步骤，制得。本发明通过低温超声提取的制备方法，较大程度地保留所用中草药地有效活性成分，使本发明具有较高的发酵能力和黄酮类物质含量，从而提高酿酒的出酒速度，降低酿酒生产成本，增加所酿制酒的风味和保健功效。本发明制备工序简单，生产成本低，口感好，适用于男女老幼各类人群。 专利申请的驳回
一种建筑施工平台 CN202110213982.2 - 本发明公开了一种建筑施工平台，包括立柱、横梁、平台本体、移动机构、支撑机构、升降横移驱动机构；两所述立柱呈平行相间设置，且所述横梁的两端分别与两所述立柱移动配合安装，所述平台本体移动安装于所述横梁上；两所述立柱上均分布有所述升降横移驱动机构；所述升降横移驱动机构驱动所述横梁相对于所述立柱升降，同时驱动所述平台本体相对于所述横梁横向移动；两所述立柱底部均连接有所述移动机构和支撑机构；所述支撑机构包括支撑板和支撑本体，所述支撑本体包括直线移动驱动件和支撑块。本发明结构稳定可靠，且实现了平台本体的升降和横向移动，以使得平台本体能停靠在不同位置，方便不同位置和不同楼层的作业，提高作业范围。 专利申请的驳回
附着式电动施工平台 CN202110213981.8 - 本发明公开了一种附着式电动施工平台，包括立柱、横梁、平台本体、移动机构、升降横移驱动机构；所述升降横移驱动机构包括壳体、升降驱动电机、主动带轮、从动带轮、第一传动带、主动齿轮、卷轴、第二传动带、第一导向轮、第二导向轮、横移驱动电机、过渡齿轮、转动轴、卷筒、驱动齿轮、从动齿轮、第三传动带、电机座。本发明实现了平台本体的升降和横向移动，以使得平台本体能停靠在不同位置，方便不同位置和不同楼层的作业，提高作业范围，经济实用。 专利申请的驳回
可食用的天然植物护肤面膜水及其制备方法 CN202110166628.9 - 本发明提供一种可食用的天然植物护肤面膜水及其制备方法，属于美容护肤品技术领域。本发明以玫瑰花、玉竹、白茯苓、芦荟为主要原料，通过蒸馏、粉碎、超声提取、减压浓缩等步骤，制得天然植物护肤面膜水。本发明既保留玫瑰花丰富的头香物质，也使面膜水含有多糖、氨基酸、黄酮类物质等多种营养活性物质，从而有效提升本发明美白、保湿、润肤、缓解鳞屑和瘙痒的护理功效，使皮肤更润滑细致有弹性，同时降低生产成本和固体废物排放量。本发明原料广泛，生产成本低，可用于制作面膜、护肤乳、润肤霜、护肤膏剂。 专利申请的驳回