- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 一种工程洗车机 CN202010793040.1 2022-10-18 本发明公开了一种工程洗车机，包括基座、固定限位机构、动力提供机构、第一传动机构、第二传动机构、直线移动机构、清洗机构，所述动力提供机构包括动力架、动力轮胎、过渡辊，所述清洗机构包括清洗龙门架、清洗刷和供水组件，所述直线移动机构包括丝杆、螺母套、齿条、齿轮，所述第二传动机构包括传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、驱动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮、第五伞齿轮、第六伞齿轮，所述动力架安装于所述基座上，所述动力轮胎转动安装于所述动力架上，两所述过渡辊相间转动安装于所述动力架上，且两所述过渡辊位于所述动力轮胎的上方。本发明结构设计巧妙，清洗方便，清洗范围大，能实现清洗刷自动清洗，降低人工劳动强度，提高清洗效率。 专利权的授权
- 基于VR技术和6DOF姿态跟踪的知识教育系统 CN202010792953.1 2024-05-03 本发明公开了一种基于VR技术和6DOF姿态跟踪的知识教育系统，包括：手机VR设备，包括智能手机和佩戴头盔，智能手机安装在佩戴头盔上，用户佩戴上佩戴头盔后对运行在智能手机上的VR场景进行沉浸式学习；六自由度姿态跟踪器，用于实现对智能手机的六自由度空间姿态和用户在VR场景中的行为的可视化跟踪；教学监测设备，用于对用户的VR教学过程进行数据监测；教学效果评价系统，用于基于监测到的教学数据对用户的VR教学效果进行综合分析评价。本发明基于VR技术提高了知识教育的沉浸感，提升了知识教育培训效果。另外本发明通过对VR知识教育效果进行量化评价，解决了传统的知识教育培训方式无法获知学员的培训效果的问题。 专利权的授权
- 根据用户画像个性化生成逃生路线的方法、系统 CN202010780933.2 - 本发明提供一种用于根据用户画像个性化生成逃生路线的方法、系统。方法包括：通过移动终端获取用户信息以及当前位置信息；根据当前位置信息确定预设场景模型中的当前位置坐标；其中，预设场景模型包括逃生出口坐标；获取当前火情位置坐标；根据场景模型中的环境因素、当前火情位置坐标、当前位置坐标以及逃生出口坐标确定至少一条目标逃生路线；根据用户信息匹配画像数据库中的用户画像，根据用户画像确定用户的优先级；根据优先级分配对应优先级的目标逃生路线给移动终端。 专利申请的驳回
- 智能监测火灾及预测逃生路线的装置、系统 CN202010780934.7 2021-08-17 本发明提供一种智能监测火灾及预测逃生路线装置、系统。该装置包括第一无线输送机构，电性连接烟雾探测传感器，用于接收烟雾探测传感器所检测的烟雾浓度值；第二无线输送机构，电性连接处理器，以和第一无线输送机构进行无线通信并接收烟雾浓度值；处理器，分别电性连接第二无线输送机构以及烟雾探测传感器，用于向烟雾探测传感器发送脉冲控制信号；切换电路，用于实现处理器从烟雾探测传感器到第二无线输送机构的电路切换；其中，处理器被配置成执行以下步骤：间隔向烟雾探测传感器发送脉冲控制信号；在没有接收到烟雾探测传感器反馈的情况下，确定处理器和烟雾传感器之间发生电路失效。 专利权的授权
- 一种路面自动养护机 CN202010737349.9 - 本发明公开了一种路面自动养护机，包括手扶架体、行走机构、压实机构、出料机构、V型刮板，所述出料机构包括料斗、料口挡板、直线驱动组件，所述压实机构包括压实辊、旋转驱动组件、偏心轴，所述行走机构包括车轮支撑轴、车轮、缓冲弹簧；所述压实辊转动安装于所述手扶架体上；所述旋转驱动组件安装于所述手扶架体上并与所述偏心轴相连接，所述偏心轴位于所述压实辊的上方；所述料斗安装于所述手扶架体上，所述料斗的出料口设有所述料口挡板，所述直线驱动组件安装于所述手扶架体上并与所述料口挡板相连接；所述直线驱动组件驱动所述料口挡板移动，以打开/关闭所述料斗的出料口。本发明结构简单，制造成本低，凹坑填补方便，压实程度高。 专利申请的驳回
- 一种路面凹坑自动填补设备 CN202010737352.0 - 本发明公开了一种路面凹坑自动填补设备，包括手扶架体、行走机构、压实机构、出料机构、V型刮板、清洗机构，清洗机构安装于手扶架体上并用于凹坑的清洗，出料机构包括料斗、料口挡板、直线驱动组件，压实机构包括压实辊、旋转驱动组件、偏心轴，行走机构包括车轮支撑轴、车轮、缓冲弹簧；压实辊转动安装于手扶架体上；旋转驱动组件安装于手扶架体上并与偏心轴相连接，偏心轴位于压实辊的上方；料斗安装于手扶架体上，料斗的出料口设有料口挡板，直线驱动组件安装于手扶架体上并与料口挡板相连接；直线驱动组件驱动料口挡板移动，以打开/关闭料斗的出料口。本发明结构简单，制造成本低，凹坑填补方便，压实程度高。 专利申请的驳回
- 一种多功能高空作业设备 CN202010740300.9 - 本发明公开了一种多功能高空作业设备，包括躯体、行走机构，所述行走机构包括行走机械臂、吸附机构，所述躯体上连接有多个所述行走机械臂，所述行走机械臂与所述吸附机构相连接；所述多功能高空作业设备还包括第一直线驱动件、清洗机构和供水机构，所述供水机构安装于所述躯体上；所述躯体靠近墙面的一侧设有容纳所述清洗机构的容纳凹槽；所述第一直线驱动件安装于所述容纳凹槽内；所述清洗机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿圈、摆动轴、异形轴、第二直线驱动件、清洗刷头、第二电机。本发明实现了高空清洗作业，且作业范围广，作业效率高，而且能适用于凹凸不平墙面的作业，提高使用范围，实现多环境作业。 专利申请的撤回
- 一种高空作业机器人 CN202010740301.3 - 本发明公开了一种高空作业机器人，包括躯体、行走机构，所述行走机构包括行走机械臂、吸附机构，所述躯体上连接有多个所述行走机械臂，所述吸附机构包括涡轮风机、真空箱、吸盘，所述真空箱设于所述躯体上，所述涡轮风机与所述真空箱相连接，所述行走机械臂与所述吸盘弹性转动连接；所述真空箱与所述吸盘相连接；所述高空作业机器人还包括安装于躯体内的折叠梯和卷扬机，所述折叠梯包括由内向外层层包裹的多层U型架，位于最内层的U型架与所述躯体相连接。本发明实现了高空清洗作业，且作业范围广，作业效率高，而且能适用于凹凸不平墙面的作业，提高使用范围，实现多环境作业。 专利申请的撤回
- 一种采摘机械臂和智能摘果机 CN202010701221.7 - 本发明公开了一种采摘机械臂，包括底座、大臂、伸缩小臂、摆动手腕、手掌、抓取手指、切割片、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件、第三旋转驱动组件、第四旋转驱动组件、第五旋转驱动组件、第六旋转驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第一连杆、摆动齿轮。本发明还公开了一种智能摘果机，包括底盘、行走机构、回转机构、装果筒、采摘机械臂，所述行走机构安装于所述底盘的下方；所述回转机构安装于所述底盘的上方；所述底座的下端与所述回转机构相连接；所述装果筒放置于所述底盘上方。本发明实现了果实的自动采摘，大大提高了果实的采摘效果，节省人力，降低人工劳动强度。 专利申请的驳回
- 一种采摘机器人 CN202010695587.8 - 本发明公开了一种采摘机器人，包括底盘、行走机构、回转机构、采摘机械臂，所述行走机构安装于所述底盘的下方；所述回转机构安装于所述底盘的上方；所述采摘机械臂与所述回转机构相连接；所述采摘机器人还包括装果筒、压紧机构，所述装果筒放置于所述底盘上方，所述底盘上方设有容纳所述压紧机构的容纳槽；所述压紧机构包括第一电机、第一齿轮、第一弧形齿圈、支撑杆、第二电机、第二齿轮、第二弧形齿圈、摆动杆、压紧杆。本发明实现了果实的自动采摘，大大提高了果实的采摘效果，节省人力，降低人工劳动强度。 专利申请的撤回