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一种移动式除锈打磨抛光一体机 CN202010520832.1 2021-05-07 本发明公开了一种移动式除锈打磨抛光一体机，包括外壳、除锈机构、打磨机构、抛光机构、旋转驱动机构、传动机构、旋转夹持机构、升降驱动机构和吸尘机构，所述除锈机构、打磨机构、抛光机构安装于所述外壳内，所述旋转驱动机构安装于所述外壳上且通过所述传动机构与所述除锈机构、打磨机构和抛光机构相连接；所述旋转夹持机构安装于所述外壳上且用于待加工件的旋转和夹持；所述吸尘机构和升降驱动机构安装于所述外壳上；所述升降驱动机构与所述除锈机构、打磨机构、抛光机构相连接。本发明集成除锈、打磨、抛光于一体，功能性强，加工效率高，节约人力成本，占地面积小。   专利权的授权
一种除锈打磨抛光一体机 CN202010520831.7 2021-05-28 本发明公开了一种除锈打磨抛光一体机，包括外壳、除锈机构、打磨机构、抛光机构、旋转驱动机构、传动机构、旋转夹持机构，所述除锈机构、打磨机构、抛光机构安装于所述外壳内，所述旋转驱动机构安装于所述外壳上且通过所述传动机构与所述除锈机构、打磨机构和抛光机构相连接；所述旋转夹持机构安装于所述外壳上且用于待加工件的旋转和夹持。本发明集成除锈、打磨、抛光于一体，功能性强，加工效率高，节约人力成本，占地面积小。   专利权的授权
一种围档清洗机器人 CN202010509962.5 2020-08-21 本发明公开了一种围档清洗机器人，包括行走底盘、回转机构、机械臂和清洗机构，所述行走底盘通过所述回转机构与所述机械臂的一端相连接；所述清洗机构包括高压水供应组件、高压水喷头、清洗刷头、第一涡轮、第一连接座；所述清洗刷头转动安装于所述第一连接座上，所述第一连接座内设有包括第一涡轮安装槽、与所述第一涡轮安装槽相连通的进水通道和出水通道，所述第一涡轮位于所述第一涡轮安装槽内，且所述第一涡轮安装于所述清洗刷头包括的芯轴上；所述高压水供应组件与所述进水通道相连接，所述出水通道与所述高压水喷头相连接；所述第一连接座与所述机械臂的另一端相连接。本发明实现了围档表面的自动化清洗，保证围档表面清洁干净和美观。   专利权的授权
一种智能垂直楼面作业机器人 CN202010509536.1 2020-08-28 本发明公开了一种智能垂直楼面作业机器人，包括作业平台、伸缩机械臂和伸缩固定装置，多个所述伸缩固定装置固定于垂直楼面上，所述作业平台上安装有多个伸缩机械臂；所述伸缩固定装置包括固定外壳、拉力弹簧、移动活塞和永磁铁；所述伸缩机械臂包括依次相互套合的多节机械臂本体、驱动相邻机械臂本体伸缩的伸缩驱动机构、安装于末节机械臂本体端部的电磁铁和卡合机构，首节机械臂本体的端部与所述作业平台转动连接。本发明能直接固定于垂直楼面上，作业人员直接站在作业平台上进行高空作业，作业稳定性和安全性高，能有效提高作业效率。   专利权的授权
一种基于VR的儿童地震安全教育模拟系统及方法 CN202010515428.5 - 本发明公开了一种基于VR的儿童地震安全教育模拟系统，包括VR地震安全体验馆、VR体验头盔、可穿戴设备、控制主机和报警模块，控制主机用于获取地震平台液压控制装置的控制信息；根据获取的地震平台液压控制装置的控制信息、VR体验头盔中构建的虚拟人员和虚拟人员运动信息、以及在数据库中预设的地震逃生规则，判断体验者是否遵守预设的地震逃生规则；若识别到体验者未遵守数据库中预设的地震逃生规则，则控制报警模块进行声光报警。本发明提供的基于VR的儿童地震安全教育模拟系统及方法，沉浸感强、让体验者更真实、贴近地感受地震逃生自救规则，从而能够吸引群众的积极参与，达到提高培训成效的目的，减少地震事故中人身伤亡。   专利申请的驳回
一种垂直楼面作业机械臂和高空作业平台 CN202010509565.8 - 本发明公开了一种垂直楼面作业机械臂，其特征在于，包括依次相互套合的多节机械臂本体、驱动相邻机械臂本体伸缩的伸缩驱动机构、安装于末节机械臂本体端部的电磁铁和卡合机构。本发明结构简单，使用方便，能有效提高高空作业效率。本发明还公开了一种高空作业平台，包括所述的垂直楼面作业机械臂。   专利申请的驳回
一种基于VR的儿童交通安全教育模拟系统及方法 CN202010515426.6 - 本发明公开了一种基于VR的儿童交通安全教育模拟系统及方法，该系统包括VR交通安全体验馆、VR体验头盔、可穿戴设备、控制主机和报警模块，VR体验头盔用于获取VR交通安全体验馆的相关交通模拟信号，呈现与VR交通安全体验馆相对应的VR交通安全虚拟现实体验场景；控制主机用于根据获取的控制信息、VR体验头盔中构建的虚拟人员和虚拟人员行走信息、以及在数据库中预设的交通规则，判断体验者是否遵守预设的交通规则，若识别到体验者未遵守数据库中预设的交通规则，则控制报警模块进行声光报警。本发明提供的基于VR的儿童交通安全教育模拟系统及方法，沉浸感强、让体验者更真实、贴近地感受交通规则；培训成效高，减少交通事故发生。   专利申请的驳回
一种围档清洗烘干设备 CN202010515296.6 2020-11-17 本发明公开了一种围档清洗烘干设备，包括行走底盘、回转机构、机械臂、清洗机构和烘干擦拭机构，行走底盘通过回转机构与机械臂的一端相连接；清洗机构包括高压水供应组件、高压水喷头、清洗刷头、第一涡轮、第一连接座；清洗刷头转动安装于第一连接座上，第一连接座内设有包括第一涡轮安装槽、与第一涡轮安装槽相连通的进水通道和出水通道，第一涡轮位于第一涡轮安装槽内，且第一涡轮安装于清洗刷头包括的芯轴上；高压水供应组件与进水通道相连接，出水通道与高压水喷头相连接；第一连接座与机械臂的另一端相连接。本发明实现了围档表面的自动化清洗和烘干擦拭，保证围档表面清洁干净和美观。   专利权的授权
一种机械臂和围档清洗设备 CN202010515430.2 2021-06-25 本发明公开了一种机械臂，包括旋转底座、大臂旋转驱动机构、小臂旋转驱动机构、手腕旋转驱动机构、第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一小臂摆动连杆、第二小臂摆动连杆、第一手腕、第二手腕、第一手腕摆动连杆、第二手腕摆动连杆、第三手腕摆动连杆、销轴、三角连接板，所述旋转底座上设有腰圆孔。本发明还公开了一种围档清洗设备，包括所述的机械臂。本发明机械臂空间位置调整方便，作业范围大。 专利权的授权
一种秸秆收集器 CN202010509379.4 - 本发明公开了一种秸秆收集器，包括机架、动力机构、传动机构、收料机构、输送机构、震动机构、除菌机构、粉碎机构，所述机架上由前方向后方依次设有所述收料机构、输送机构、震动机构、除菌机构和粉碎机构，所述动力机构安装于所述机架上，所述动力机构通过所述传动机构与所述收料机构、输送机构、震动机构和粉碎机构相连接。本发明实现秸秆的自动化收集及回收利用，绿色节能环保，节省人力。   专利申请的驳回