专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种全方位振动超声球磨机 CN202011087325.X - 一种全方位振动超声球磨，电机与球磨运动机构固定于球磨机安装板，安装板通过铰链与弹簧固定于机座，球磨罐在转动同时可参与安装板的反复多向的摆动，球磨机的运动采用偏心主轴带动，固定于球磨罐内的超声波发生器、温度传感器与操作与控制器器组成之间的连接线通过主轴偏心段的中心通孔从球磨罐内引出，再从主轴非偏心段的径向孔导入盲孔或通孔，最后通过电刷和柔性连接线与安装于机座的操作与控制器相连。本发明具有结构简单、连接简单、球磨高效等特点。   专利申请的撤回
一种全方位振动超声高效球磨机 CN202011087331.5 2023-08-04 一种全方位振动超声高效球磨机，其装置由机架、电机、同步皮带轮、同步皮带、偏心主轴、轴承、偏心轮架、球磨罐、球磨罐连接轴、气体输送管、超声波发生器、气体压力传感器、温度传感器、操作与控制器系统组成；偏心轮架一端与偏心主轴采用轴承连接，偏心轮架另一端与球磨罐连接轴之间采用铰链连接，从而偏心轮架在偏心主轴的带动下，推动球磨罐连接轴绕支点来回摆动；球磨罐连接轴为两段式结构，与偏心轮架相连段为实心杆件，与球磨罐相连段为弹性大的空心杆件，球磨罐内所装传感器与超声波发生器与操作与控制系统之间所有连线与气体输送管均经该段空心杆件从球磨罐内引出。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种全方位振动超声球磨机 CN202010121585.8 - 一种全方位振动超声球磨，电机与球磨运动机构固定于球磨机安装板，安装板通过铰链与弹簧固定于机座，球磨罐在转动同时可参与安装板的反复多向的摆动，球磨机的运动采用偏心主轴带动，固定于球磨罐内的超声波发生器、温度传感器与操作与控制器器组成之间的连接线通过主轴偏心段的中心通孔从球磨罐内引出，再从主轴非偏心段的径向孔导入盲孔或通孔，最后通过电刷和柔性连接线与安装于机座的操作与控制器相连。本发明具有结构简单、连接简单、球磨高效等特点。 专利申请的驳回
一种机器手操作箱净化系统 CN202010018239.7 - 本发明属于操作箱公布了一种机器手操作箱净化系统，包括箱体与过渡箱，所述过渡箱一侧通过内过渡舱门与箱体连通，所述过渡箱另一侧设置有外过渡舱门，所述箱体底部设置有第一进气口，顶部设置有第一出气口，所述过渡箱顶部设置有第二进气口，底部设置有第二出气口，所述箱体内部成对设置有机械臂；所述第一出气口与所述第二出气口通过阀门与导管一端相连接，所述导管另一端通过阀门与第一进气口和第二进气口相连接；所述导管从一端至另一端依次设置有循环泵、氧气吸收罐、二氧化碳吸收罐和干燥罐。本发明的目的提供一种机器手操作箱净化系统，代替传统人工操作的模式，适应高压或者抵押环境。 实质审查
一种机械臂真空操作箱 CN202010018773.8 - 本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种机械臂真空操作箱，包括箱体、其内部在水平面上往复移动的支架、以及驱动其移动的驱动机构，所述箱体一侧设有通气口a，另一侧设有通气口b；所述支架上设有多个喷口指向箱体中心的喷嘴，所述喷嘴通过管路与外部气源连通，当驱动机构驱动支架前移时，喷嘴通过摆动机构使其喷射方向与移动的延伸方向成锐角设置。该操作箱通过往复移动的风面来驱除箱体内部的空气，对箱体内部空气净化处理快速、彻底；本发明使用机械臂代替传统的手套，无需人手去操作，以满足工业化全自动生产和全自动极限条件的实验操作需求。 实质审查
一种全透明机械臂真空操作箱 CN202010016040.0 2024-06-21 本发明公布了一种全透明机械臂真空操作箱，它属于真空手套箱领域，它包括隔板，所述隔板两侧设置有操作箱和过渡仓，所述隔板上设置有用于连通操作箱和过渡仓的通孔，所述隔板上设置有用于关闭通孔的密封门，所述操作箱内设置有机械臂，所述过渡仓内设置有支座，所述支座上端竖直穿插有支撑座；所述操作箱内设置有水平滑动的滑动板，所述滑动板上端设置有托物板，所述托物板于过渡仓一侧设置有驱动支撑座下降的叉板。本发明的目的是提供一种全透明机械臂真空操作箱，能使过渡仓内的物料快速进入操作箱内，能在真空状态下，使用机械臂自动进行实验与生产操作。 专利权的授权
一种集快速进出料换球一体的行星式球磨机器人 CN201910526283.6 2020-07-03 本发明公布了一种集快速进出料换球一体的行星式球磨机器人，研磨罐上方连接喂料装置；喂料装置的壳体内分布有喂料道与壳体上端口连通，对接管通过旋转接头设置在壳体底面上，与研磨罐的上端口连接；研磨罐的罐体下端套有底筒盖；底筒盖上端外壁分布排料孔，下端外壁分布排球孔；底筒盖内设置升降盘；升降盘下端中心连接第二推杆；第二推杆与第一推杆套接；罐口边缘设有穿孔，穿孔内安装吊杆，吊杆下端与顶盖连接；底筒端口设置连杆，连杆与吊杆连接。本发明既能实现快速同时喂料喂球，又能实现自动排料或排球，极大的提高了球磨机的使用方便性，满足了快速化生产需求。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种一体化自动出料换球行星式球磨机器人 CN201910526284.0 2020-07-03 本发明公布了一种一体化自动出料换球行星式球磨机器人，机架上端的研磨罐外部有行星齿轮；机架内设置有齿轮环；齿轮环与行星齿轮及太阳齿轮构成行星齿轮机构；太阳齿轮下端连接减速电机；研磨罐的罐体下端套有底筒盖；底筒盖上端外壁分布排料孔，下端外壁分布排球孔；底筒盖内设置升降盘；升降盘下端中心连接第二推杆；第二推杆下端穿过底筒盖底面后与第一推杆套接；第一推杆、第二推杆与缸体共同构成双级气缸；罐口边缘设有穿孔，穿孔内安装吊杆，吊杆下端与顶盖连接；底筒端口设置连杆，连杆与吊杆连接。本发明既能实现单独的自动排料，又能实现自动卸出研磨球，排料与研磨球分离卸出，极大的提高了球磨机的使用方便性，满足了快速化生产需求。 专利权的授权
一种多级椎台形立式球磨罐 CN201811529699.5 - 一种椎台形立式球磨罐由球磨罐体、球磨罐盖、密封圈、中心轴、连接件、叶片、刷头、截止阀、通气孔组成。其特征在于内腔为多级椎台形，每级椎台形的母线为一直线段，每级椎台形从下至上横截面积逐渐增大，上级椎台形的下底圆半径不小于下级椎台形的上底圆半径，上级椎台形母线与中心轴线的夹角小于下级椎台形母线与中心轴线的夹角。叶片能绕中心轴正反两个方向自由旋转；采用柔性材料制成的刷头固定于叶片外端。 专利申请的撤回
一种椎形立式球磨罐 CN201811527545.2 - 一种椎形立式球磨罐由球磨罐体、球磨罐盖、密封圈、中心轴、连接结构件、叶片、刷子、截断阀、通气孔组成。其特征在于，内腔为椎形，椎形的母线为光滑曲线，其锥形横截面从下至上其横截面积逐渐增大，锥形内腔母线切向与中心轴线的夹角，从锥形内腔下端至上其夹角逐渐减小。叶片能绕中心轴正反两个方向自由旋转；刷子采用柔性材料制成，并采用机械、焊接或胶接固定于叶片外端。 专利申请的撤回