- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 一种多级椎台形立式球磨罐 CN201811527547.1 - 一种椎台形立式球磨罐由球磨罐体、球磨罐盖、密封圈、中心轴、连接件、叶片、刷头、截止阀、通气孔组成。其特征在于内腔为多级椎台形，每级椎台形的母线为一直线段，每级椎台形从下至上横截面积逐渐增大，上级椎台形的下底圆半径不小于下级椎台形的上底圆半径，上级椎台形母线与中心轴线的夹角小于下级椎台形母线与中心轴线的夹角。叶片能绕中心轴正反两个方向自由旋转；采用柔性材料制成的刷头固定于叶片外端。 专利申请的撤回
- 一种椎台形立式球磨罐 CN201811527544.8 - 一种椎台形立式球磨罐由球磨罐体、球磨罐盖、密封圈、中心轴、连接件、叶片、刷头、截止阀、通气孔组成。球磨罐内腔为椎台形，其母线为一直线段，其横断面积下部小上部大，物料粉体和磨球在力的作用下，有沿着球磨罐壁往上爬的趋势。叶片的特征为能绕中心轴正反两个方向自由旋转；采用柔性材料制成的刷头固定于叶片外端。从而在磨球的撞击下，叶片和刷头可以推动紧贴在球磨罐内腔上端的磨球和物料粉末离开球磨罐内壁，使其下落。磨球和物料在球磨罐底→球磨罐内腔壁下部→球磨罐内腔上部→掉落→球磨罐底的多次循环。其结构简单，具有球磨效率高等特点。 专利申请的撤回
- 一种椎形立式球磨罐 CN201811528677.7 - 一种椎形立式球磨罐由球磨罐体、球磨罐盖、密封圈、中心轴、连接件、叶片、刷子、截断阀、通气孔组成，球磨罐内腔为椎形，椎形的母线为光滑曲线，其横截面面积从椎形腔下部至上逐渐增大，其母线切向与球磨罐中心轴线方向的夹角由锥形腔下部至上部逐渐增大，连接件起到叶片与中心轴之间的连接作用，连接件绕中心轴的自由转动采用轴承或滚珠来实现，叶片为能绕中心轴正反两个方向自由旋转；采用柔性材料制成的刷头固定于叶片外端。 专利申请的撤回
- 一种自冷行星翻滚式球磨机 CN201811341950.5 - 一种自冷行星翻滚式球磨机由主轴、电机、变速机构、行星架、球磨罐公转架、球磨罐公转轴、球磨罐、球磨罐自转轴、滚动体、球磨罐筒、超声波发生器、隔热垫、水箱等组成；其特征在于，工作时球磨罐自转筒内装有冷却液，球磨罐、球磨罐公转架浸泡在冷却液中，球磨罐内的热量通过球磨罐体和冷却液导出，冷却液在超声波的作用下发生雾化从而带走大量的热量，保证球磨罐内粉体的温升得到控制。 专利申请的撤回
- 一种行星翻滚式球磨机 CN201811341951.X - 一种行星翻滚式球磨机由主轴（3）、电机（5）、变速机构（4）、行星架（10）、球磨罐公转架（8）、球磨罐公转轴（6）、球磨罐（7）、球磨罐自转轴（9）、滚动体（11）等组成；本设备的工作原理，其特征在于，球磨公转轴（6）通过轴承等结构固定于行星架（10），球磨公转架（8）与球磨公转轴（6）采用刚性连接方式，从而球磨公转架（8）可绕球磨公转轴（6）实现自由旋转；球磨公转架（8）的主体结构为圆环形轨道；球磨罐（7）与球磨罐自转轴（9）的一端采用可拆卸的刚性连接方式，球磨罐自转轴（9）另一端与滚动体（11）连接，滚动体（11）可采用轴承或滚筒等形式；从而球磨罐自转轴可在球磨公转架圆环形轨道的内圆柱面旋转，实现球磨罐的翻滚。 专利申请的撤回
- 一种机器人操作箱 CN201811312033.4 - 本发明公开了一种机器人操作箱，其结构包括箱体、压力表、真空气阀、工作台、密封箱门、操作设备和装夹机构，通过设置了操作设备，由数据接口将操作数据传输至单片机内，同时由控制面板进行操作控制，最后由控制器控制装夹机构进行运作对实验物体进行自动操作，从而达到可以自动操作控制，便于后续进行学习智能选择最佳操作方案的效果，通过设置了装夹机构，在电动推杆工作后，带动推块进行前后移动，再由推块带动第一活动件和第二活动件进行转动，使左活动板和右活动板相互间进行张开闭合，对实验物体进行操作，改变了原有需要通过人工带入手套进行操作的不足之处，从而达到不易漏点的效果。 专利申请的驳回
- 一种全透明真空手套箱 CN201811046665.0 2023-06-16 本发明公开了一种全透明真空手套箱，其结构包括箱体、第一真空气阀、第一压力表、过渡仓、第二真空气阀、第二压力表、箱门、工作台、手套、密封连接件和辅助照明装置，第一真空气阀插接在箱体顶端左侧通孔内侧且连接处通过密封胶进行密封，第一压力表插接在箱体顶端右侧通孔内侧且连接处通过密封胶进行密封，为解决手套需要进行拆卸更换，在连接处密封性较差的问题，通过设置了密封连接件，通过密封套的安装减少手套与箱体连接处的间隙，同时外环配合内环嵌入在密封套内侧和外侧，减少密封套安装时的缝隙，使密封性大大增强，从而达到手套与箱体连接处密封性增强的效果。 专利（申请）权的质押、保全及解除
- 一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐 CN201810534471.9 2019-06-18 本发明公布了一种用于行星式球磨机器人中的自动开盖球磨罐，它包括罐体；缸体向上活动穿插在罐体的中部；缸体的下端设置有第一齿轮；罐体的上端设置有进料口，进料口的顶部设置有对接法兰，对接法兰的上端设置有支撑杆；支撑杆顶部连接气缸，气缸顶部连接有转盘；气缸上端连接气管；气缸的内部设置有第二活塞，第二活塞上设置有第二O型密封圈；活塞底部连接杆体，杆体的下端连接罐盖；对接法兰上端设置有密封槽，密封槽内设置有密封条；罐盖与对接法兰之间通过密封条密封；罐体内部设置有多个研磨球。本发明通过气压作用能够带动罐盖自动化升降，实现进料口的自动化密封和开启，同时能够实现自动化出料，降低了工人的劳动强度提高了生产效率。 专利权的变更
- 一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人 CN201810534467.2 2020-02-21 本发明包括外壳体，其内部设置有转盘，转盘的上端固定连接内壳体，内壳体与第二减速电机的输出轴连接，内壳体内设置有电机室，电机室上方设置有球磨室，球磨室的内部圆形阵列有多个自动卸料球磨罐，自动卸料球磨罐与自转驱动机构连接；球磨室的内部且在位于自动卸料球磨罐的下方设置有接料斗，接料斗的侧下端设置有出料管，出料管向外穿过内壳体后固定在支撑架上；内壳体的底部外壁连接法兰，法兰上且在位于出料管的正下方设置有料筒；出料管的出料口设置在料筒内。本发明的目的是提供一种有助于提高研磨效率的行星式球磨机器人，能够实现自动化出料，促进磨球与物料之间的碰撞，提高研磨效率，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。 专利权的授权
- 一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐 CN201810534469.1 2020-02-21 本发明公布了一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐，它包括罐体与缸体，缸体向上穿插并固定在罐体的中部；缸体的下端设置有齿轮；罐体的上端设置有进料口，进料口处设置有罐盖；罐体的内部设置有多个研磨球；罐体的下端均匀分布有多个甩料孔，罐体的内部设置有可上下升降的内衬；内衬为环形结构，内衬的外壁与罐体的内壁接触，并将甩料孔进行遮挡。本发明的目的是提供一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐，能够实现自动化出料，降低了工人的劳动强度提高了生产效率。 专利权的授权