专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
雷达及在低数量天线所在方向实现高精度测角的方法 CN202311821769.5 - 本发明公开了一种雷达及在低数量天线所在方向实现高精度测角的方法，所述方法包括增大低数量天线方向的其中一根发射天线与参考天线之间的间距；计算该其中一根发射天线与参数天线的测角模糊角度；增加该其中一根发射天线在低数量天线方向的天线振子数量，直到该其中一根发射天线与参考天线在低数量天线所在方向的方向图在测角模糊角度上产生交叉点；测量低数量天线所在方向的目标角度，记录该其中一根发射天线和参考天线的目标幅度；判断该其中一根发射天线的目标幅度是否大于参考天线的目标幅度，若是，则目标角度为目标真实角度；若否，则根据目标角度和测角模糊角度计算目标真实角度。本发明在不增加物理天线数量的基础上提高了测角精度。 实质审查
一种用于雷达的目标环境智能自适应调控方法及存储介质 CN202311787826.2 2024-10-01 本发明公开了一种用于雷达的目标环境智能自适应调控方法及存储介质，该方法包括：步骤S1：取雷达一帧数据，采用定积分计算各目标的能量带宽积Pa，所述Pa为目标在雷达距离维频谱上的能量带面积;步骤S2：判断Pa是否超过雷达接收链路中器件的正常工作区域；步骤S3：进入循环神经网络模块进行递归调整雷达状态。该存储介质用来存储用来执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、自动化程度高、适用范围广等优点。 专利权的授权
一种交通流量毫米波雷达的车辆检测方法、介质及系统 CN202311094928.6 2023-11-24 本发明公开了一种交通流量毫米波雷达的车辆检测方法、介质及系统，方法包括：1）在雷达的检测区域中划分出输入区、统计区和输出区；2）将各区构建成一个负反馈放大器模型，将各区车辆数量转换成负反馈放大器的电阻值，输入区的车辆数量对应电阻R1，输出区的车辆数量对应电阻R2，统计区的车辆数量对应电阻R3；3）获取输入区、统计区和输出区的车辆数量，分别为R1、R3、R2；4）根据R1、R3、R2得到放大倍数，当放大倍数不在预设阈值内，则根据放大倍数调整统计区内一个车辆目标对应的FFT点数，直至放大倍数在预设阈值内。本发明具有操作简便、检测精准等优点。 专利权的授权
一种无人机避障雷达系统及控制方法 CN202211254617.7 2023-02-28 本发明公开了一种无人机避障雷达系统及控制方法，该系统包括雷达模块，所述雷达模块上设置加速度传感器和陀螺仪惯导器件，通过所述陀螺仪惯导器件实时采集无人机的倾斜程度，通过所述加速度传感器实时采集无人机的360度的加速度，所述雷达模块得到无人机的360度的加速度及倾斜程度之后，所述雷达模块通过PID算法对各方向的加速度、倾斜程度进行姿态检测与预测。该控制方法基于上述系统来实施。本发明具有结构简单、易实现、探测覆盖面更大、控制精度更高等优点。 专利权的授权
雷达的回波信号的码片间的高度相参的同步方法及系统 CN202210160316.1 2022-06-28 本发明公开了一种雷达的回波信号的码片间的高度相参的同步方法及系统，该方法包括：在接收到多通道的回波信号后，控制将多通道的进行模数转换的每次启动采集的参考时钟对齐；根据模数转换后的数据的频谱计算码片之间的相位差关系；根据码片之间的相位差关系，建立目标相参的动态模型，对进行模数转换后的数据进行卡尔曼滤波拟合，进而反推出时间模型，得到每个码片之间的时间误差；根据每个码片之间的时间误差，在每个码片的起始点控制进行模数转换的每次启动时间提前或延后，以进行时间误差的补偿调控。本发明可在几乎不增加硬件成本的基础上就可以大幅度的提高雷达chip间的相参性，提高检测的信噪比，降低底噪。 专利权的授权
一种雷达中频信号自适应调控系统及方法 CN202111077881.3 2021-12-28 本发明公开了一种雷达中频信号自适应调控系统及方法，此系统包括模拟开关滤波调整模块、增益调整模块和控制模块，所述模拟开关滤波调整模块的输出端与所述增益调整模块的输入端相连；所述控制模块的输入端与所述增益调整模块的输出端相连，所述控制模块的输出端与所述模拟开关滤波调整模块和增益调整模块的控制端相连；所述控制模块用于根据增益调整模块的输出信号调整模拟开关滤波调整模块的滤波频率曲线或/和增益调整模块的增益倍数。本发明能够实现雷达中频信号自适应调控、极大降低中频信号运放的设计难度与调试难度。 专利权的授权
基于STM32和FPGA的逆向雷达信号处理系统及方法 CN202110364564.3 - 本发明公开了一种基于STM32和FPGA的逆向雷达信号处理系统及方法，其系统包括STM32芯片和FPGA芯片；所述STM32芯片内置ARM模块和一组以上的ADC模块，所述FPGA芯片与STM32芯片之间直接通过FSMC接口连接；所述ADC模块用于将雷达中频信号转换为数字信号后并发送至FPGA芯片，所述FPGA芯片用于将数字信号预处理后得到目标点，并通过FSMC接口直接发送至STM32芯片的ARM模块，所述ARM模块用于对目标点进行处理得到目标轨迹点。本发明具有结构简单紧凑、成本低、体积小、功耗低、性价比高等优点。 专利申请的驳回
基于运动姿态信息的无人船雷达避障系统及方法 CN201911369883.2 - 本发明公开了一种基于运动姿态信息的无人船雷达避障系统及方法，该系统包括：雷达信号处理系统，用于通过毫米波雷达发射电磁波和接收回波信号，并进行信号处理，得到目标的距离、速度和角度信息，再将这些信息传送给无人船航行控制系统；无人船航行控制系统，用于根据接收的目标信息，按危险等级进行分类，对高危型目标提前做出预警、紧急制动或者绕行决策；以及波束调整系统，用于根据陀螺仪实时获取无人船身的姿态信息，进行数字波束合成，根据无人船运动俯仰角度的变化，始终调整毫米波雷达的波束最大指向与无人船航行方向一致。本发明减少了由于航行姿态变化，导致雷达误测非航迹方向目标，以及漏测航迹方向目标的影响。 专利申请的驳回
用于雷达中频信号模拟处理的验证仿真一体化系统 CN201911355756.7 2021-07-06 本发明公开一种用于雷达中频信号模拟处理的验证仿真一体化系统，包括相互连接的可调模拟处理链路以及主控模块，可调模拟处理链路包括依次连接的用于接入待验证雷达中频信号或待仿真雷达回波信号进行前端调理的前端调理模块、用于调节输入中频信号幅频特性的幅频特性调节模块，通过主控模块控制打开或关闭幅频特性调节模块以及当打开时发送控制信号给幅频特性调节模块，以实现雷达中频信号模拟处理的验证或仿真。本发明能够实现雷达中频信号模拟处理验证与仿真的一体化，具有结构简单紧凑、成本低、执行效率高且灵活性强等优点。 专利权的变更
用于风力发电的毫米波雷达的高精度测距方法及系统 CN201911262483.1 - 本发明公开了一种用于风力发电的毫米波雷达的高精度测距方法及系统，该方法包括：采用对称调频的三角调频连续波作为系统波形，通过毫米波雷达向风力发电的叶片发出电磁波作为发射信号，并接收叶片反射的电磁波作为回波信号，计算得出三角调频连续波的正扫频段和负扫频段的差频信号的中心频率，将中心频率代入距离和\或速度公式，得到叶片的距离和\或速度信息。本发明将毫米波雷达用于风力发电叶片控制系统中，可对叶片实时测距，全天时监控叶片与塔台之间的位置。 专利申请的驳回