专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
用于无人机仿地飞行控制的多波束雷达及数据融合方法 CN201911258396.9 - 本发明公开了一种用于无人机仿地飞行控制的多波束雷达及数据融合方法，该雷达包括：雷达天线，雷达射频前端、雷达信号处理器以及数据融合处理器，雷达天线，包括至少三个通道的不同波束指向的微带阵列发射天线，以及至少二个通道的接收天线；雷达射频前端通过至少三个通道的微带阵列发射天线向至少三个不同方向发射电磁波；电磁波遇到障碍物反射后的反射波经至少二个通道的接收天线接收后，通过雷达信号处理器分别进行处理，并经数据融合处理器融合处理成地形信息。本发明采用多波束雷达的天线，可以同时探测前位置正下方、航向前进、后退方向的地面的高度信息，单雷达能够输出同一时间不同方向的地面距离信息，进而判断作业地块类型。   专利申请的驳回
基于雷达控制球机跟踪多目标的方法及系统 CN201911126053.7 2021-08-13 本发明公开了一种基于雷达控制球机跟踪多目标的方法及系统，该方法包括：获取待跟踪的所有雷达目标轨迹点的信息；并按径向距离R进行从小到大排序；替换轨迹点：取径向距离R最小的雷达目标轨迹点为圆心以半径r画圆，根据被圆包含的雷达目标轨迹点的数目确定视场中心点，以视场中心点作为球机跟踪轨迹点，并从所有雷达目标轨迹点中删除该圆包含的雷达目标轨迹点；重复“替换轨迹点”步骤，直至完成所有雷达目标轨迹点；将得到的所有球机跟踪轨迹点按时间标签和/或序号标签进行依次关联，控制球机按照球机跟踪轨迹点的关联进行转动跟踪。本发明采用雷达和球机联动监控，在雷达控制球机跟踪多个目标时，能够提供多个目标跟踪的最佳视野。 专利权的授权
一种无线遥控编解码方法及编解码装置 CN201910574196.8 - 本发明公开一种无线遥控编解码方法及编解码装置，该方法包括：在无线遥控发射端，当检测到遥控按键按下时，依次生成同步码、地址码、数据码以及校验码，得到编码信号，其中同步码使用高、低电平按照预设组合规则生成，地址码、数据码中使用单个电平分别表示数字0、1，校验码使用地址码、数据码生成得到，将得到的编码信号进行发送；在无线遥控接收端，接收编码信号，读取编码信号中同步码，根据读取的同步码控制依次读取地址码、数据码、校验码进行解码，并根据解码得到的地址码、校验码对数据码进行校验。本发明具有实现方法简单、成本低、通信带宽利用率高、无线遥控响应速度快以及抗干扰性强等优点。 专利申请的驳回
一种连续波雷达调制泄漏的自适应检测与消除的方法及系统 CN201811534790.6 2022-08-05 本发明公开了一种连续波雷达调制泄漏的自适应检测与消除的方法及系统，该方法的步骤为：S1：将雷达射频端的高频回波信号经过混频后的低频中频信号作为输入；S2：对低频中频信号进行泄漏信号的提取，在时域和/或频域判断调制泄漏与目标回波是否区分开，产生初始调试泄漏信号的对消信号，并控制对消信号起始相位；S3：对控制信号进行调整，在模拟前端与低频中频信号进行减法运算，以消除泄漏信号。该系统是基于上述方法的结构。本发明具有结构简单、成本低、适用性广等优点。 专利权的变更
微带串馈阵列天线、天线面阵及雷达传感器的射频前端 CN201810650502.7 - 一种微带串馈阵列天线、天线面阵及雷达传感器的射频前端，该天线包括介质基板以及在介质基板上表面由金属箔形成的微带结构、在介质基板下表面由金属箔形成的地；微带结构包括多个微带天线主辐射单元、多个匹配枝节单元以及微带主馈线，多个微带天线主辐射单元组成一字阵列；多个匹配枝节单元设置在多个微带天线主辐射单元的输入端，与多个微带天线主辐射单元配合设置；多个微带天线主辐射单元、多个匹配枝节单元通过微带主馈线相连。该天线面阵及雷达传感器的射频前端均是采用了上述天线。本发明具有适用范围广、可实现主波束指向法向方向、并获得宽带阻抗特性等优点。 实质审查
一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台 CN201810286340.3 - 本发明公开了一种基于毫米波技术的电力巡线无人机避障雷达云台，包括避障雷达、处理器、陀螺仪芯片、电机和电源模块；其中避障雷达安装在无人机的下方，避障雷达的输出端与处理器的输入端连接，处理器与陀螺仪芯片和电机进行数据交互，电源模块对避障雷达、处理器、陀螺仪芯片和电机进行供电。 实质审查
一种雷达模拟测试系统 CN201711228335.9 2020-11-06 本发明公开一种雷达模拟测试系统，包括：接收模块，用于接收待测雷达的雷达发射信号，输出给调制模块；模拟目标生成模块，用于根据所需模拟的测试目标的参数信息产生对应的回波波形，转换为模拟信号后得到所需模拟测试信号，输出给调制模块；调制模块，用于将接收模块接收到的信号与模拟目标生成模块输出的模拟测试信号进行调制，得到叠加有模拟测试信号的调制信号，输出给发射模块；发射模块，用于接入调制模块输出的调制信号进行发射。本发明具有结构简单、所需成本低、测试效率及精度高、测试灵活，能够实现多功能雷达模拟测试且集成度高等优点。   专利权的变更
一种结合并馈功分网络的微带串馈阵列天线 CN201710729018.9 2024-10-18 本发明公开一种结合并馈功分网络的微带串馈阵列天线，包括四个相同结构的串馈线阵以及由第一级T型功分器、第二级T型功分器构成的并馈功分网络，第一级T型功分器的输入端点为馈电点，输出端通过第二级T型功分器分别与各串馈线阵连接，第一级T型功分器的输出端分别通过一个连接组件连接至第二级T型功分器的输入端，使得将两级T型功分器之间的相位差向180°调整。本发明具有结构简单、所需成本低、能够实现端点馈电方式，且方向图特性好等优点。 授权
一种用于飞行器的高度控制方法及控制系统 CN201611219975.9 2019-08-27 本发明公开一种用于飞行器的高度控制方法及控制系统，该方法步骤包括：1)分别在飞行器中布置雷达、加速度计、气压计以及GPS模块；2)飞行器飞行过程中，若处于雷达有效检测范围内，先获取雷达、加速度计、气压计以及GPS模块检测的信息进行融合，融合后结果再与雷达检测的信息进行融合；否则执行基于加速度计、气压计以及GPS模块的数据融合处理；得到当前高度值、当前垂直速度值以及当前垂直加速度值；3)根据得到的当前高度值、垂直速度值以及垂直加速度值对飞行器进行高度控制。该系统包括检测模块、信息融合模块以及高度控制模块。本发明具有实现控制简单、控制精度及稳定性高且适应性强等优点。 专利权的授权
一种可切换波束天线装置及方法 CN201611218067.8 2023-06-30 本发明公开一种可切换波束天线装置及方法，该装置包括多个按行间隔布置的天线单元，每个天线单元从左至右间隔布置有用于收发雷达高频信号的两路行波天线阵列，左侧、右侧各路行波天线阵列的长度分别从上至下逐渐增大、减小，并使得左侧各路行波天线阵列能够产生多个不同偏转指向的波束以覆盖左侧指定范围，以及右侧各路行波天线阵列能够产生多个不同偏转指向的波束以覆盖右侧指定范围；该方法根据所需覆盖的范围确定天线阵列的数量及长度，布置得到天线装置后，控制切换各路行波天线阵列，实现左侧、右侧指向波束的切换。本发明能够实现多波束的切换，且具有结构简单紧凑、所需成本低、空间覆盖范围大且体积小等优点。 专利权的授权