专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
五轴码垛机器人 CN202310899667.9 - 本发明公开了一种五轴码垛机器人。所述五轴码垛机器人包括升降平台装置、旋转装置、大臂支座、大臂机构、小臂机构和抓放机构；所述旋转装置通过大臂支座安装在升降平台装置顶端并可相对升降平台装置转动，所述大臂机构的摆动端与小臂机构的一端转动连接，小臂机构的另一端与抓放机构转动连接。本发明的码垛机器人的码垛范围大、电机功率小。 实质审查
智能车位锁控制系统 CN201911059930.3 - 本发明公开了一种智能车位锁控制系统，包括微控制器；微控制器与电源单元、防撞检测单元、车辆存在检测单元、车锁驱动单元、声音单元、无线通信单元连接；无线通信单元与移动终端及云平台通信；移动终端与云平台通信；所述车辆存在检测单元检测车位锁的上方是否有停靠车辆，当检测到所停靠的车辆离开时，微控制器控制车位锁驱动单元自动关锁。本发明解决了因错误的检测致使车位锁或车辆发生异常损坏的事故，解决了车位锁与云平台通讯、受控开关锁的高功耗问题，使用无线通讯单元中微处理器替代微控制器，降低了车位锁的成本，为缓解城市车位资源紧缺实现车位错时共享提供了保障。 专利申请的驳回
一种共享停车管理系统 CN201911059939.4 - 本发明公开了一种共享停车管理系统，实现了对立体车库车位、平面车位以及路侧车位的远程监控及管理，实现立体车库无需人工值守且全自动安全可靠运行，实现包括立体车位、平面车位、路侧车位在内的车位信息的发布、引流及收费管理，并提供了车位的分时共享功能，提高了车位资源的使用效率，使分享车位者获得收益；共享停车管理系统包括云平台、移动终端及立体车库、车位锁以及对路侧进行巡逻的无人机等，用户使用移动终端连接至云平台，实现车位预定、存车、取车、缴费，全程移动终端自主控制；本发明有效的降低了包括立体车库、路侧车位及停车场的运营成本，提高了车位的周转率和用户的体验感，建立了平面和立体车位的共享生态，对缓解停车难将有重大贡献。 专利申请的驳回
立体车库管理系统 CN201911060563.9 - 本发明公开了一种立体车库管理系统，包括云平台、立体车库管理控制系统、管理终端、用户终端；管理者通过管理终端和云平台对立体车库进行管理，实时查询诊断故障，杜绝带病运行，实现对立体车库易损易耗件寿命的管理，提高立体车库安全运行和可靠性以确保安全。用户通过用户终端连接至云平台，实现车位的预定、存车、取车、缴费，全程通过用户终端自主控制，操作简单，提高了车库的使用率和用户的体验感，有效的降低了立体车库的运营成本，提高车辆进出场效率的同时，加强了停车场的管理。 专利申请的驳回
一种物联网管理系统及其通讯方法 CN201911059940.7 - 本发明公开了一种物联网管理系统及其通讯方法，管理系统包括物联网数据采集终端，用于采集物联网设备的各项数据；管理中心，用于利用所述物联网数据采集终端上传的数据监控各物联网设备，并处理管理终端发送的各项操作请求；管理终端，用于接收管理中心发送的物联网设备的各项数据，并通过管理中心发送控制数据控制所述物联网设备。本发明实现了对物联网设备的远程监控和管理，解决了监控、维护操作耗时耗力、效率低下的问题，节约了人力成本和时间成本，提高了设备稳定性和延长了设备使用寿命。 专利申请的驳回
具备投影功能的车位锁控制系统及车位管理方法 CN201910108464.7 2024-04-05 本发明公开了一种具备投影功能的车位锁控制系统及车位管理方法，车位锁前端安装有控制盒，控制盒内集成了投影机播放子系统、视频检测子系统、车位锁控制器；车位锁控制器包含微控制器、电源管理单元、无线通信单元、声音单元、车位锁驱动单元、蓝牙定位及导航单元、车位信号指示单元；投影播放子系统、视频检测子系统均与车位锁控制器连接；微控制器与电源管理单元、无线通信单元、声音单元、车位锁驱动单元、蓝牙定位及导航单元、车位信号指示单元连接。本发明提高了停车位利用率，盘活了有限的存量车位资产，同时建立了创新的广告媒介，提高了智慧停车事业的投资回报率。 专利权的授权
一种具备投影功能的车位管理控制装置及方法 CN201910107575.6 2021-10-01 本发明公开了一种具备投影功能的车位管理控制装置及方法，车位管理控制系统包括停车管理云平台、本地管理服务器、移动终端、车位管理控制器、智能车位锁组成；广告牌安装在所管理的车位入口正上方,智能车位锁安装在需管理的车位地面上,车位管理控制器中的投影播放子系统将广告画面或多媒体视频投射到广告牌的屏幕上；车位管理控制器中的视频监测子系统兼顾车位内所停车辆的车牌号码识别、投影播放子系统内容监播功能；智能车位锁和车位管理控制器通信，车位管理控制器中的通信单元与本地管理服务器和停车管理云平台通讯，实现停车场车位状态查询、车位预定、车位共享发布等功能，并接受平台指令对车位上相关设备进行统一控制实现车位的信息化。 专利权的授权
主、从机旋转设备及其同步控制方法 CN201811622644.9 2021-01-01 本发明公开了一种主、从机旋转设备及其同步控制方法，从机旋转轴上安装有从机编码器，所述从机编码器与从机控制箱内的从机信号转换器连接；所述从机信号转换器与无线模块的接收端连接；所述无线模块的发送端接处理器；所述处理器和无线模块的发送端还与主机信号转换器连接；所述主机信号转换器与安装在主机旋转轴上的主机编码器连接。本发明可以提高主、从机设备的工作效率、减小定位时的角度偏差，减少恶劣环境对角度自动同步的影响，提高了系统的稳定性。   专利权的授权
一种往返反抽吸式纤维滤池及其污水处理方法 CN201810707264.9 - 一种往返反抽吸式纤维滤池及其污水处理方法，在污水池与滤液池之间对称设置过滤孔，在过滤孔上安装固定有过滤板，污水池中的污水通过过滤板的过滤进入到滤液池，在过滤板的污水池一侧设置有吸泥器，吸泥器在驱动机构的作用下分别做升降或横向的同步反向吸泥移动，当过滤板出现堵塞时，污水池污水的液位上升，污水池污水液位到达液位传感器设定的液位时，则控制启动吸泥器对过滤板上的污泥进行反抽吸，并同时启动驱动机构带动两组吸泥器分别做升降或横向的同步反向吸泥位移，将过滤板上的污泥抽吸走，使过滤板重新恢复过滤能力。本发明的污水处理设备成本造价低，污水处理容量大，污水处理效果好。 专利申请的更正
一种农村黑臭水体和粪污的治理系统及方法 CN201810707886.1 2023-11-28 一种农村黑臭水体和粪污的治理系统及方法，包括：（1）、将粪污送入固液分离系统，固液分离后的固体添加秸秆和/或锯屑、粗糠，调节碳氮比送入固体好氧发酵系统后进行好氧发酵，然后经陈化制得有机肥；（2）、固液分离后的液体送入液体厌氧发酵系统进行深度的厌氧发酵；（3）、深度厌氧发酵的沼液送生物膜滤池、纤维滤池处理；（4）、上述处理的液体对农作物进行灌溉或回用；（5）、将秸秆浸没在秸秆水解池的粪水中进行水解，然后用切割泵将泡软的秸秆泵往固液分离系统，固液分离出来的固体和液体再进行上述（1）‑（4）的处理。本发明采用新的组合技术来彻底解决规模化畜禽养殖的污染问题，变污染为资源实现资源的循环利用。 专利权的授权