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基于凿岩冲击声识别的岩层分界面圈定方法 CN201810177847.5 2020-09-11 本发明公开了一种基于凿岩冲击声识别的岩层分界面圈定方法，包括以下步骤：a、钻孔设计；b、钻机安装在设计位置，测量钻机的支机点坐标，钻机的支机点作为岩性突变界点坐标计算的坐标系原点；c、按照钻孔设计的方位角和倾角依次进行凿岩，在凿岩过程中同步采集钻杆从支机点到孔底的钻孔迹线长度和凿岩冲击声，进行凿岩冲击声处理并确定岩性突变界点；d、解算岩性突变界点坐标；e、重复步骤b、步骤c和步骤d，完成钻孔的凿岩工作，获得岩性突变界点坐标点云；f、利用岩性突变界点坐标点云建立岩层分界面。实时智能圈定岩层分界面，有利于矿产资源开发利用的管控和低贫损开采。   专利权的授权
一种阶段连续出矿充填采矿方法 CN201810107166.1 2019-11-19 本发明公开了一种阶段连续出矿充填采矿方法，将矿体划分为阶段采场，在阶段采场内划分分段采场，在分段采场内布置分段凿岩爆破工程和分段充填工程，在阶段采场底部布置放矿口、穿脉受矿巷和脉外出矿巷，在穿脉受矿巷和脉外出矿巷内均布置连续出矿机，矿石从放矿口放矿并通过连续出矿机连续出矿；当阶段采场出矿形成一个或者多个分段空区后暂停出矿，对分段空区进行充填且养护至要求强度后进行下一个出矿和充填循环，直至阶段采场回采、充填结束。放矿、受矿和出矿结构均布置于阶段采场的底部，采用连续放矿机在阶段的底部连续出矿，具有采场结构尺寸参数大、采切工程量相对较小，回采落矿效率高、作业工艺连续和出矿效率高的优势。 专利权的授权
一种能够自动装填子弹的霍普金森压杆气炮发射管 CN201810099480.X 2020-11-10 本发明公开了一种能够自动装填子弹的霍普金森压杆气炮发射管，发射管主体的外侧安装有第一排气阀门和第二排气阀门，发射管主体的一内侧安装有缓冲组件，发射管主体的一端安装有螺栓卡槽和密封组件；本能够自动装填子弹的霍普金森压杆气炮发射管，子弹与发射管紧密接触，子弹与左侧发射管口之间能够形成密闭空间，子弹左侧和右侧端面间会形成气压差，通过气压差将子弹输送到管底，缓冲组件防止子弹阻塞最右侧的排气阀门，同时防止子弹对发射腔造成冲击破坏，装置适用于不同长度和重量的子弹，结构简单，安全可靠，易于维护，操作简单，尤其是对已经使用的气炮发射管改造容易，且资金需求小，能够很好的实现不同长度子弹的自动装填。   专利权的授权
水固混合料浆加载预压脱水固结方法 CN201711179267.1 2019-05-31 本发明公开了一种水固混合料浆加载预压脱水固结方法，包括以下步骤：a、在待充填区域构筑排水设施；b、对待充填区域进行围挡以构成封闭区域；c、在封闭区域内布设用于朝向封闭区域内的水固混合料浆方向加载预压的预压组件；d、采用水固混合料浆填充封闭区域；e、启动预压组件朝向水固混合料浆施加压力荷载，并实时监测水固混合料浆固结参数；f、逐步提高预压组件的加载压力，直至固结参数达到设计要求，停止加载。加载预压能促进水固混合料浆的脱水固结进程，缩短固结周期。预压作用能提高固结体的密实度和强度；能实现无胶结或者胶结剂低耗量水固混合料浆固结，降低固结成本。适用于矿山尾废处理和土工工程等水固混合料浆的脱水固结。 专利权的授权
一种充填接顶监测系统 CN201711156001.5 - 一种充填接顶监测系统，包括至少2个接顶检测传感器和接顶监测显示主机，接顶监测传感器包括浮球、压力触控开关和无线信号发射器，浮球通过执行杆与压力触控开关连接，无线信号发射器通过压力触控开关与供电电源电连接；接顶检测显示主机包括无线信号接收器和数个发光二极管，发光二极管并联连接，并通过无线信号接收器与主电源连接，无线信号接收器接收接顶检测传感器发出的信号，并控制相应发光二极管的工作状态。该监测系统采用多个安装在不同垂直高度的接顶监测传感器，便于及时了解充填接顶的状态，并调整充填料浆的成分及充填速度等施工方案，充填料浪费少，采场污染低；且适用于顶部高度差异大的采空区充填过程的监测，便于安装和使用。 专利申请的驳回
一种用于消除充填料浆下向泵送管道气阻的装置 CN201711157284.5 - 一种用于消除充填料浆下向泵送管道气阻的装置，包括导向阀、分离罐和排气阀；导向阀的一端与充填料浆下向泵送管道连通，其另一端与分离罐底部连接；排气阀安装在分离罐的顶部或上侧壁。该装置的结构简单，使用方便，故障率低，且能及时消除充填料浆下向泵送管道内的气阻，避免了料浆下向泵送过程中产生的气阻导致管道压力增大而发生振动，同时避免了充填料浆输送过程中发生沉降离析现象。 专利申请的驳回
一种嗣后充填料位监测管 CN201711156807.4 2024-04-02 一种嗣后充填料位监测管，包括多根软管，位于最高标高处的软管顶部悬吊在采空区内，相邻软管的外壁相互粘接，使不同软管的顶部固定在采空区的不同标高处；软管的末端从底部封堵挡墙伸出，且带有对应软管顶部标高的标示签。 专利权的授权
一种坐管式水下作业装置 CN201711146918.7 2023-10-13 本发明公开了一种坐管式水下作业装置，包括坐管滑行装置、耐压仓、推进器和刹车装置，坐管滑行装置坐落于水下管道外壁，耐压仓固定于坐管滑行装置的顶部，推进器固定于耐压仓上，刹车装置包括刹车爪和使刹车爪开合的驱动装置，刹车爪铰接于坐管滑行装置的端部。耐压仓作为整个装置水下作业的浮力提供体，坐管滑行装置及其搭载的作业机构作为配重，保证整个装置的浮心在上，重心在下。在外力干扰下发生偏转后，装置在重力和浮力的作用下可自动回复竖直状态，保证滑行过程中不发生倾倒。坐管滑行装置在沿海底管道滑行发现管道某处有缺陷时，控制推进器停止工作，控制刹车爪抱紧管道外壁，使整个装置停留在缺陷位置附近，对缺陷位置进行修复。 专利权的授权
倾斜矿体的堑沟集矿采矿方法 CN201711126583.2 2019-08-06 本发明公开了一种倾斜矿体的堑沟集矿采矿方法，在开采后形成的空区设置堑沟构筑区；堑沟构筑区的堑沟构筑，具体为：在堑沟构筑区的上盘面与底板面的转角部位，构筑用于引导崩落矿石向下运动和/或保护矿体上盘面的堑沟坡面；堑沟坡面构筑时在底板面预留集矿道，由构筑的堑沟坡面、预留的集矿道、矿体下盘坡面三者构成堑沟，用于将堑沟上部回采的崩落矿石聚集在集矿道上；回采堑沟上部矿体，在集矿道上和/或集矿道侧面进行出矿。该法有利于提高矿石回收率、出矿效率、生产能力、回采安全性和综合经济效益。适用于倾斜的中等稳固以上的薄到中厚的矿体开采，以及堑沟式出矿底部结构的构筑。 专利权的授权
一种海底多金属硫化物矿采掘装置及其应用方法 CN201710913833.0 - 本发明公开了一种海底多金属硫化物矿采掘装置及其应用方法，采掘装置包括坐底机架、纵向游动机架、横向游动机架和采掘系统，坐底机架有平行布置的两组，横向游动机架连接于两坐底机架之间、纵向游动机架连接于横向游动机架上，纵向游动机架可沿横向游动机架移动改变其纵向位置，横向游动机架可相对于坐底机架移动改变其横向位置，采掘系统可上下伸缩的连接于纵向游动机架上；纵向游动机架的移动使采掘头实现沿矿体长度方向的开采，横向游动机架的移动使采掘头实现沿矿体宽度方向的开采，通过多次纵向和横向采掘完成整个矿体区域的开采。具有能在崎岖不平的矿体表面平稳行走及能对局部差异大的矿体进行有效采掘的优势。 专利申请的驳回