专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种海底深孔钻机及作业方法 CN201710797898.3 2023-03-31 本发明涉及一种海底深孔钻机及作业方法。所述海底深孔钻机包括机架、钻进机构、冲洗系统、箱式钻杆钻具库、两个箱式内管库、接卸杆机构及液压系统，所述箱式钻杆钻具库用于存放钻杆和钻具外管，所述箱式内管库用于存放钻具内管和内管总成，所述接卸杆机构包括抓杆机构和受杆机构，所述抓杆机构用于从箱式钻杆钻具库中将钻杆或钻具外管取出并移动到受杆机构的抓取位置，并用于从箱式内管库中将内管或内管总成取出并移动到受杆机构的抓取位置，所述受杆机构用于接收来自抓杆机构送来的钻杆、钻具外管、内管或内管总成，并移动到插接位置。本发明能够实现海底钻机大深度钻探。 专利权的授权
一种海底自行式作业平台 CN201710791227.6 2023-07-25 本发明涉及一种海底自行式作业平台，包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本发明能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。 专利权的授权
保安隔离矿柱回收方法 CN201710656564.4 2019-11-19 本发明公开了一种保安隔离矿柱回收方法，包括(1)、将保安隔离矿柱在纵向上自下而上划分为Ⅱ区和Ⅰ区，第一步回采下部Ⅱ区矿体，第二步回采上部Ⅰ区矿体；(2)、Ⅱ区矿体采用两步骤分段空场嗣后充填法、分层充填法或进路充填法进行回采进行回采；(3)、Ⅰ区矿体分上、下两层进行回采；下层回采时，分一期、二期进路交错回采，第一步回采一期进路，进路空区胶结充填接顶，第二步回采二期进路，进路空区不充填；上层回采时，以下层二期进路作为凿岩出矿进路，施工上向扇形炮孔，并在端部形成切割槽，然后以切割槽为自由面和补偿空间后退式崩矿，崩落矿石由铲运机经二期进路端头铲出。本发明作业安全，矿石回收率高、损失贫化小。 专利权的授权
一种点柱矿体的回采方法 CN201710631387.4 2019-11-05 本发明公开了一种点柱矿体的回采方法，将井下一定范围内的采空区和空区内点柱划分为一个单独的回采区域；提前构筑混凝土人工假巷穿过回采区域且通达待采点柱，人工假巷与矿山主运输系统相通，形成区域内的通风、运输通道；以回采区域内的点柱为拐点封堵整个空区后胶结充填并充分接顶；从人工假巷往待采点柱掘进贯穿点柱的水平凿岩巷；在凿岩巷内施工上向扇形中深孔，以点柱空区一侧为自由面和补偿空间，采用毫秒微差一次或分次爆破，后退式回采整个点柱；采用遥控铲运机出矿，矿用卡车运输矿石，整个回采过程施工人员通行和运输均在人工假巷内进行，不进入空区作业。本方法安全性高、回采区域内点柱回收率高、采矿效率高，技术新颖、工艺先进。 专利权的授权
一种深井填充泄压管道设备和方法 CN201710602422.X - 一种深井填充泄压管道设备，它包括管道和泄压池，泄压池连接在管道之间，管道侧边设有开口，开口处设有势能转化装置。本发明通过势能转化装置收集并转化料浆的能量，通过泄压池缓和管道的料浆压力，实现了深井填充料浆输送的平稳，同时势能转化装置作为其他深井填充设备的驱动装置，有效利用了料浆的势能，并增加了设备之间的联动性。本发明还包括一种深井填充泄压方法：料浆下落至管道侧边开口处并击打挡板，挡板驱动主轴旋转；料浆击打挡板后落入泄压池；主轴传动至副轴，驱动副轴旋转；副轴驱动搅拌浆旋转；搅拌桨扰动泄压池内的料浆。该深井填充泄压方法利用料浆的势能作为搅拌轴的驱动能量，势能转化装置与搅拌桨联动，整个设备的整体性好。 专利（申请）权的转移
海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法 CN201710602458.8 2023-07-25 本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。 专利权的授权
一种深水环境模拟试验台及深水环境模拟试验方法 CN201710602111.3 2023-09-12 本发明公开一种深水环境模拟试验台及深水环境模拟试验方法。模拟试验台包括试验舱主体、舱盖对中装置、舱盖锁紧环、加压装置、舱内试验部件搭载装置、试验台控制柜、试验台架以及伺服电机驱动装置。舱内试验部件搭载装置设于试验舱主体内，其试验部件安装架用于安装试验零部件，其带压力补偿的油箱和液压泵能够对动力运动部件进行打压试验，其耐高压灯、摄像头及传感器能对试验零部件在受压过程中的变化过程进行实时监测和数据采集，舱盖对中装置在试验台控制柜的控制下，实现自动化的试验舱盖对中合盖操作。 专利权的授权
一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法 CN201710602114.7 2023-12-05 本发明涉及一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体，取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上，声学成像系统安装在声学基阵轨道车上，二者在液压系统驱动下，在主体架上配合作业，实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本发明的海底表面固体矿物取样装置，利用声学成像原理构建铣挖区域地形图，根据地形数据，自动调整铣挖头升降，并采用铣挖头与泵吸一体化的设计提高矿物收集效率。 专利权的授权
钻进系统及其控制方法 CN201710386708.9 2024-04-12 本发明公开了一种钻进系统，该钻进系统包括钻架、钻杆、安装在钻架上并带动钻杆旋转的动力旋转装置、驱动钻杆钻进的液压推进油缸，以及液压泵，由电机驱动液压泵带动动力旋转装置以及液压推进油缸运行，带动钻杆实现钻进过程，其特征在于，钻进系统还包括传感器组件以及专家控制器，传感器组件包括安装在液压推进油缸内部的位移传感器；专家控制器用于在钻进过程中，获取位移传感器检测的钻进位移，计算钻进加速度；若到钻进加速度增大或无变化，则控制钻进压力增大；若钻进加速度减小，则控制钻进压力减小。本发明还提供一种钻进系统的控制方法。本发明实现了自动化、智能化地控制钻机系统作业，减少人为干预，提高钻机的钻进效率与取芯率。 专利权的授权
搭载式深海矿产资源取芯钻机 CN201710370857.6 2023-03-17 搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。 专利权的授权