专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
用于空间可变柜的基于双目测量物品体积识别空间的分配方法 CN201810121010.9 2023-05-16 本发明公开了一种用于空间可变柜的基于双目测量物品体积识别空间的分配方法，其为：步骤S1：利用双目测量系统对物品进行拍照，获得对应的图像；步骤S2：计算特征值，寻找特征值最匹配的区域，计算每一个点的视差；步骤S3：通过视差计算景深，通过全局的景深，计算物品的实际尺寸；步骤S4：根据实际尺寸大小确定所需要的虚拟单元格大小T；步骤S5：给物品分配最佳的空间。本发明具有原理简单、易实现、能够实现空间可变优化配置等优点。 专利权的授权
一种具有连接组件的智能终端柜 CN201711487883.3 - 本发明公开了一种具有连接组件的智能终端柜，包括柜体，所述柜体上设置有连接组件，所述连接组件用来完成在物流车上的固定和/或在物流车上相邻柜体之间的拼接固定；所述连接组件设置于柜体上的至少一个侧面上。本发明是一种可拼接、可移动、可灵活拆装、能在无人或有人运输车、无人或有人派送车、分拣站、分发站之间灵活替换且能可靠固定、方便运输的智能终端柜。 实质审查
一种具有限位组件的智能终端柜及智慧物流车 CN201711483771.0 2023-09-05 本发明公开了一种具有限位组件的智能终端柜，包括柜体，所述柜体上设置有限位组件，所述限位组件用来限制柜体在物流车上的位置和/或在物流车上相邻柜体之间的位置限制；所述限位组件设置于柜体上的至少一个侧面上。本发明是一种可移动、可灵活拆装、能在无人或有人运输车、无人或有人派送车、分拣站、分发站之间灵活替换且能可靠固定、方便运输的具有限位组件的智能终端柜。 专利权的授权
一种智慧物流车 CN201711479759.2 2023-12-12 本发明公开了一种智慧物流车，包括车体，所述车体上设置有用来放置货品的厢体，沿着车体的行进方向为正面，所述车体的侧面设置有车体组合部件；所述车体组合部件包括一条以上的导轨机构和一个以上的导轮机构，所述导轨机构位于车体的一个侧面上，所述导轮机构位于车体的另外一个侧面上；所述导轨机构与相邻车体上的导轮机构配合，所述导轮机构卡设于导轨机构内完成相邻车体的拼接组合。本发明是一种能装载拼接式、移动式自提柜，能使柜体在相邻两辆车内进行转移，且能实现快递无人派送的智慧物流车，能有效解决目前快递行业存在的快递配送人力成本高、配送效率低以及快递存取无序等问题。 专利权的授权
一种用于安装传感器的装置及传感器 CN201711387944.9 2024-03-12 本发明公开了一种用于安装传感器的装置及传感器，包括由底座和护罩组成的设备舱，还设置有贯穿所述设备舱的布线通道，用来与外部设备相连的线通过所述布线通道走线。本发明具有方便垒叠布置，不会因为导线问题而影响探测角度，便于安装，便于维护的等优点。 专利权的授权
一种多层传感器 CN201711384994.1 2024-03-12 本发明公开了一种多层传感器，包括设备舱，所述设备舱具有一个完整的护罩，在所述设备舱内部，设置有至少两个在竖直方向上分层布置的设备安装台；每个所述设备安装台上设置有至少一个传感器模块安装位；所述护罩的外立面一体成型。本发明具有结构简单、紧凑、集成度高、统一性好的等优点。 专利权的授权
扫描传感器的扫描探测方法及扫描传感器 CN201711174375.X - 本发明公开了一种扫描传感器的扫描探测方法及扫描传感器，方法包括如下步骤：S1.扫描传感器通过扫描获得扫描数据以及扫描角度；S2.判断所述扫描角度是否落入预设的输出角度范围，是则输出所述扫描数据和所述扫描角度，否则不输出所述扫描数据。具有可灵活设置扫描探测器的输出角度范围，只输出有效数据，极大的提高了数据输出的有效率，降低有效数据输出的延时，提高数据输出效率等优点。 实质审查
主动探测传感器扫描控制方法及主动探测传感器 CN201711172668.4 2022-12-30 本发明公开了一种主动探测传感器扫描控制方法及主动探测传感器，方法包括：主动探测传感器接收同步触发信号，调整扫描速度，使得主动探测传感器在预设的时刻扫描通过零点位置。具有可实现主动探测传感器与外部设备进行精确同步，精确控制主动探测传感器的扫描行为，以及可灵活设置扫描探测器的输出角度范围，只输出有效数据，极大的提高了数据输出的效率，降低有效数据输出的延时，提高数据输出效率等优点。 专利权的授权
一种主动探测传感器扫描控制方法及主动探测传感器 CN201711173387.0 2023-01-03 本发明公开了一种主动探测传感器扫描控制方法及主动探测传感器，方法包括：S1.根据绝对坐标系与传感器坐标系之间的关系计算绝对坐标系中的预设的参考方向在传感器坐标系中的相对零点；S2.将所述相对零点设置为主动探测传感器的零点位置；S3.主动探测传感器调整扫描速度，使得在预设的时间扫描通过所述零点位置。本发明具有可调整的零点位置，通过将主动探测传感器的零点位置调整到绝对坐标系中的预设位置，从而防止各主动探测传感器之间发生“眼对眼”，保证主动探测传感器的安全，调整控制方便等优点。 专利权的授权
主动探测传感器控制方法及主动探测传感器 CN201711172645.3 2023-01-03 本发明公开了一种主动探测传感器控制方法及主动探测传感器，方法包括：主动探测传感器在不开启主动探测传感器的探测单元的状态下，执行如下步骤：S1.主动探测传感器接收具有预设的固定频率的同步脉冲信号；S2.主动探测传感器调整扫描速度，使得主动探测传感器在预设个数同步脉冲信号周期的时间内扫描通过预设的零点位置的时间与所述同步脉冲信号到达的时间一致；S3.主动探测器确认完成同步，恢复预设的扫描速度。具有可实现主动探测传感器与外部设备进行精确同步，精确控制主动探测传感器的扫描状态，有效防止主动探测传感器发生“眼对眼”的情况，保证主动探测传感器运行安全等优点。 专利权的授权