专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种用于无人设备用的自动上下货柜的对接控制方法 CN201811208070.0 2022-05-17 本发明公开了一种用于无人设备用的自动上下货柜的对接控制方法，无人设备运载货柜在进入对准作业时，利用货柜的目标位置参数及无人设备自身位置和姿态参数，采用两级对准法，即先进行粗对准，然后进行精对准，直至完成无人设备与货柜之间的对接。本发明具有原理简单、适用范围广、可实现精确对接等优点。 专利（申请）权的质押、保全及解除
基于目标追踪的货箱自动转运控制方法 CN201811208160.X 2022-08-09 本发明公开了一种基于目标追踪的货箱自动转运控制方法，对追踪的目标进行识别，获取目标的实际位置，利用与目标的实际位置的偏差来进行目标追踪；行进至目标位置之后，即完成追踪则进行货箱的自动转运。本发明具有原理简单、适用范围广、可实现精确对接等优点。 专利权的授权
基于自动驾驶粗对准及二维图像精对准的货箱自动转移控制方法 CN201811208408.2 2023-07-21 本发明公开了一种基于自动驾驶粗对准及二维图像精对准的货箱自动转移控制方法，在进入对准作业时，先获取货箱的位置信息，利用自动驾驶方式行走至货箱区域完成粗对准；然后，采用图像识别对准的方式，进行精对准，直至完成无人设备与货柜之间的对接。本发明具有原理简单、适用范围广、可实现精确对接等优点。 专利权的授权
一种共享锁的控制方法及控制系统 CN201810916388.8 - 本发明公开了一种共享锁的控制方法及控制系统，该方法的步骤为：S1：用户扫码进行预约确认；S2：获取用户的位置信息，判断是否为现场扫码，如果为是则控制共享锁打开，如果为否，则保持共享锁为锁止状态。该系统包括：服务器，用来完成用户终端的预约操作、预约确认操作、位置信息的判别及与共享锁之间的通信互联；用户终端，用来完成用户终端的预约操作以及用户位置信息的提供。本发明具有智能化程度更高、控制精度更高、应用范围更广等优点。 专利申请的驳回
基于阈值选择的最近统计预派件方法 CN201810324243.9 - 本发明公开了一种基于阈值选择的最近统计预派件方法，其步骤为：S1：输入历史天数因子T；S2：统计最近T天内，某个选定区域内物流和快递派送物品的数量Nsum，其计算公式为：其中Ni为统计日期内第i天的实际数量；S3：设定判断阈值H；S4：选择预派件物品；只要物品统计数量N≥H，就选择该物品作为预派件物品，如果物品统计数量＜H，那就不考虑；S5：确定预派件物品数量；根据统计数据，计算每个具体物品的预派送数量N。本发明具有原理简单、易操作和实现、能够提高派送速度和效率等优点。 专利申请的驳回
一种预派件方法 CN201810324388.9 - 本发明公开了一种预派件方法，其步骤为：S1：输入星期周期参数、预派送时间段、历史年份参数、历史最近平均天数、预派件当天的星期数、当天的节假日属性、当天的季节、当天的天气；S2：统计最近W个星期内的星期D的T1到T2时间段内物流和快递派送物品信息；S3：确定基础调节因子；S4：根据历史年份，以及预测当天所处的节假日，计算节假日调节因子；S5：根据历史年份，以及预测当天所处的季节和天气，计算天气调节因子；S6：计算所有物品的预派件数量；S7：生成最终的预派件物品以及预派件数量清单。本发明具有原理简单、易操作和实现、能够提高派送速度和效率等优点。 专利申请的驳回
基于最少预派件数量和最大预派件体积的预派件方法 CN201810324275.9 - 本发明公开了一种基于最少预派件数量和最大预派件体积的预派件方法，其步骤为：S1：输入历史天数因子T；S2：获取最大允许的预派件体积Vmax，以及最大允许的单件包裹体积V；S3：统计最近T天内，每天T1时刻到T2时刻内的物流和快递派送物品信息；S4：计算单件包裹小于V的物品的预派件数量；根据所有物品的预派件的数量以及最大预派件体积，获取最终的预派件物品种类和数量。本发明具有原理简单、易操作和实现、能够提高派送速度和效率等优点。 专利申请的驳回
基于最近平均的预派件方法 CN201810324247.7 - 本发明公开了一种基于最近平均的预派件方法，其步骤为：S1：输入历史天数因子T；S2：统计最近T天内，某个选定区域内物流和快递派送物品的类别和数量；S3：根据统计数据，获取类别排名和每个类别的数量排名；S4：根据类别排名、每个类别的数量排名，确定类别，以及具体的物品；S5：根据统计数据，计算每个具体物品的预派送数量N。本发明具有原理简单、易操作和实现、能够提高派送速度和效率等优点。 专利申请的驳回
基于天气优先的预派件方法 CN201810324379.X - 本发明公开了一种基于天气优先的预派件方法，其步骤为：S1：输入历史天数因子T，历史年份参数Y；S2：统计最近T天内，每天T1时刻到T2时刻内的物流和快递派送物品信息；S3：计算天气调节因子，并生成最终的预派件物品以及预派件数量清单。本发明具有原理简单、易操作和实现、能够提高派送速度和效率等优点。 专利申请的驳回
基于最多预派件种类的预派件方法 CN201810324297.5 - 本发明公开了一种基于最多预派件种类的预派件方法，其步骤为：S1：输入历史天数因子T；S2：获取最大允许的预派件数量Nmax；S3：统计最近T天内，每天T1时刻到T2时刻内的物流和快递派送物品信息；S4：计算所有物品的预派件数量；S5：若所有物品预派件数之和小于或者等于Nmax，转步骤S8；否则，转入下一步；S6：计算冗余比η；S7：根据冗余比η计算每个物品真正的预派件数量，计算结果取整；S8：生成所有预派件物品以及物品数量清单。本发明具有原理简单、易操作和实现、能够提高派送速度和效率等优点。 专利申请的驳回