专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
单边驱动的清箅破碎机的破碎系统 CN201210103566.8 2014-03-19 本发明单边驱动的清箅破碎机的破碎系统包括电动机、液力偶合器、减速机、主破碎辊和次破碎辊，所述电动机的输出轴通过液力偶合器与减速机的输入轴连接，所述减速机的输入轴的轴线与输出轴的轴线垂直，所述减速机设有两个输出轴端，所述减速机一个输出轴端安装有第一次破碎辊，所述减速机的另一个输出轴端上安装有主破碎辊，所述主破碎辊的另一端通过轴安装在破碎辊支撑组件上，本发明取消了噪音污染严重的链传动部分，传动效率提高，降低了能量损耗而且大大降低了噪音污染；较特殊清箅破碎机相比可靠性、稳定性、可维护性更高，制做工艺简单，且噪音更低。 专利（申请）权的质押、保全及解除
双向工作清箅破碎机 CN201210076208.2 2013-11-27 本发明双向工作清箅破碎机的所述破碎传动机构可带动双向破碎辊机构正反运动，所述双向破碎辊机构包括辊体、双向破碎齿座和破碎齿，所述辊体上安装有多个双向破碎齿座，所述双向破碎齿座的外端对称安装有两个破碎齿，所述机架采用桥式结构，所述机架包括端梁和两中间梁，所述两中间梁分别设置在所述辊体的两侧，所述中间梁上安装有剪切机构，所述剪切机构包括剪切刀，所述剪切刀的位置与所述双向破碎齿座相对应且所述剪切机构与所述双向破碎齿座形成剪切副，本发明具有双向破碎清理且具高效剪切功能、能自动润滑、能防止设备因脱离轨道而造成的事故，可高效地对筛分箅子上的各种残留物进行清理，结构合理、可靠性高、使用简单、维护简便、使用寿命长。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种卧式环锤破碎机 CN201110306725.X - 本发明公开了一种卧式环锤破碎机，包括破碎腔体、设置于所述破碎腔体内的环锤，以及设置于所述破碎腔体底部开口处的筛板，还包括弹性件，所述筛板通过所述弹性件设置于所述破碎腔体的底部开口处。本发明提供的卧式环锤破碎机工作时，环锤在破碎腔内高速旋转，物料受到环锤的击打、及物料间相互碰撞、挤压、研磨等的综合作用而被破碎。在破碎腔体的下部是筛板，筛板通过弹性件设置于破碎腔体上，在物料的撞击下，通过弹性件的作用产生振动，防止水分高、粘度高的物料出现筛板的粘堵现象。 专利申请的驳回
一种抓取式采样装置 CN201110307241.7 2013-04-10 本发明公开了一种抓取式采样装置，包括：驱动装置，其输出轴上设有输入齿轮；内传动轴，其上设有与所述输入齿轮啮合的内传动轴输入齿轮，其上还设有内传动轴输出齿轮；内拉轴，其一端设有轴向限位，且与所述内传动轴输出齿轮啮合的内拉轴输入齿轮，其另一端设有若干齿条，所述内拉轴输入齿轮与所述内拉轴螺纹配合；外筒，其套设于所述内拉轴外侧；采样筒，其设置于所述外筒的下端，所述齿条伸入该采样筒内；爪瓣，其可转动地设置于所述采样筒上，且数量与所述齿条的数量相同，并所述爪瓣上设有与所述齿条啮合的转动齿轮。本发明解决了螺旋采样装置不能采集如球团矿、木屑等高密度或低密度物料的问题。 专利（申请）权的质押、保全及解除
采样机及其两级同步升降式采样装置 CN201110209893.7 2013-10-30 本发明公开了一种两级同步升降式采样装置，包括：框架；设置于所述框架内的采样导向框架7，其顶部设有上部链轮，其下部设有下部链轮；设置于所述框架上，驱动所述采样导向框架升降的升降驱动装置；设置于所述采样导向框架内的导向滑车；设置于所述导向滑车内的采样器；第二链条，其一端绕过所述上部链轮与所述导向滑车的上部相连，另一端与所述框架的下部相连；第三链条，其一端绕过所述下部链轮与所述导向滑车的下部相连，另一端与所述框架的上部相连。本发明提供两级同步升降式采样装置，其结构简单，仅需一套升降驱动装置，便可实现采样导向框架和导向滑车的两级升降运动，从而能够降低生产成本。 专利（申请）权的质押、保全及解除
多功能轮式伸缩臂卸车机 CN201110210404.X 2013-11-06 本发明公开了一种多功能轮式伸缩臂卸车机，包括：轮式装载机主机，其上设有升降装置；悬臂支承梁，其一端与所述升降装置相连；伸缩臂，其通过回转机构设置于所述悬臂支承梁上；耙爪，其铰接在所述伸缩臂的头部；第一液压缸，其设置于所述伸缩臂上，其活塞杆通过第一连杆与所述耙爪相连，所述第一连杆的一端与所述第一液压缸的活塞杆铰接，另一端与所述耙爪铰接。本发明通过升降装置的升降、伸缩臂在棚车内的水平摆动和伸缩以及耙爪的挖掘动作来实现棚车内木片的卸车作业。通过采用本发明多功能轮式伸缩臂卸车机进行卸车作业，能够降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，缩短卸车时间，同时降低由车厢滞留时间带来的费用。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种汽车运输精矿探针式全断面采样机 CN200810143091.9 - 本发明公开了一种汽车运输精矿探针式全断面采样机，在支架(5)上设有纵向导轨(6)，在所述的纵向导轨(6)上设有桥式大车(1)，在所述的桥式大车(1)上设有能沿其横向运动的采样小车(2)，所述的探针式采样器(3)安装在所述的采样小车(2)上并能沿其上下运动，在所述的支架(5)上设有分矿集样器(4)和控制系统。它采用图象定位技术自动产生随机采样点，探针式采样器自动采取全深度试样，并能实现单次多采样头同时采样以提高采样精密度和整机工作效率。它还具有在线即时分层显示所采取的每一深度矿粉的颜色和比例情况，工作人员既能即时观察也能自动记录。 专利申请的撤回
一种多边形工件的焊接工艺 CN202310987200.X 2023-11-03 本申请公开了一种多边形工件的焊接工艺，所述焊接工艺包括以下步骤：S1、将待焊接的第一工件与第二工件对接贴合，固定后形成焊接区域，在所述第一工件与所述第二工件的焊接区域进行点焊将两者连接起来，其中，所述第一工件和第二工件的焊接区域形成坡口结构；S2、在焊接区域底面沿着焊缝进行一遍打底焊接；S3、绕焊缝进行填充焊接，直至填满焊缝；S4、盖面焊接。本申请采用熔化极焊接的方式进行连弧焊接，整圈连续焊接不断弧。本申请所公开的多边形工件的焊接工艺能达到拐角高质量焊接的目的，焊缝均匀，焊接质量高。 专利权的授权
一种基于视觉的机器人抓手及精准定位方法 CN202310484528.X - 本发明公开了一种基于视觉的机器人抓手及精准定位方法，机器人抓手包括抓手模块、离线编程系统、中央控制系统和视觉识别系统；所述抓手模块设有多组抓取组件，用于抓取不同类型的工件；所述离线编程系统预设有待抓取工件的视觉识别信息和相应工件的放置点位坐标信息；所述视觉识别系统设有空间坐标系，能基于离线编程系统的预设信息对工件进行识别，使所述中央控制系统控制抓手模块调用合适的抓取组件对工件进行抓取并放置到预设的工件放置点位。方法用上述的机器人抓手进行。通过将多功能的抓手模块同离线编程系统、视觉识别系统相协同，对工件类别进行识别，适应多工件混线生产，对放置路径进行纠偏，提高工件装配精度。 实质审查
一种热源可移动的焊前预热装置及焊前预热焊接方法 CN202310487567.5 - 本发明公开了一种热源可移动的焊前预热装置及焊前预热焊接方法，装置包括工件装夹机构、加热机构和离线编程系统；所述工件装夹机构用于装夹待焊接工件，所述加热机构用于对焊缝进行预热；所述离线编程系统用于预设加热机构的预热位置，及控制加热机构对工件的预热位置和预热时间进行调整。方法用上述装置进行。通过在离线编程系统中预设好焊缝的位置及预热时间，使加热机构根据信号移动至预热位置对焊缝进行预热；工件装夹机构对工件主体起到固定作用，便于配合加热机构对焊缝进行定位和跟踪，从而实现自动化预热，提高预热效率，提高焊接质量。通过下方自动预热、上方及时焊接，无需频繁搬运工件或手动调整预热位置，以进行高效、可靠地焊接。 实质审查