专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种道岔垫板自动焊接生产线及方法 CN202310484589.6 - 本发明公开了一种道岔垫板自动焊接生产线及方法，生产线包括上料工位、搬运工位和焊接工位、视觉识别系统和离线编程系统；搬运工位包括抓手直行轨道和搬运机器人，搬运机器人能在抓手直行轨道上横移；焊接工位设置在抓手直行轨道的一长侧边，上料工位设置在抓手直行轨道的其它侧边，使焊接工位、上料工位对搬运工位形成包围结构。方法用上述生产线进行。本申请实现道岔垫板的自动组对焊接，不需要人工现场组对装配，自动化程度高，有助于提高生产效率与产品质量；各个工位的结构紧凑，有助于节约空间，进一步提高生产效率。 专利申请的撤回
一种接触轨对接焊接设备及对接焊接方法 CN202210421444.7 - 本发明涉及轨道交通安装技术领域，其公开了一种接触轨对接焊接设备及对接焊接方法，包括运输机构，设置在该运输机构上的机械手，与该机械手可拆卸设置的焊接机构与打磨机构，该焊接机构用于在两接触轨相接部位进行对位焊接，该打磨机构用于在焊缝表面进行打磨，使得焊缝表面与接触轨表面平齐。本申请中的接触轨对接焊接设备整体结构紧凑，能够通过本装置实现接触轨对接焊接一体化操作，在人工不参与的情况下完成接触轨的自动定位、开口、焊接、打磨、抛光与检测工艺，实现接触轨对接焊接的完全自动化，并且该接触轨对接焊接设备焊接工作快，焊接工艺稳定，使得接触轨上焊缝质量均一，保证了接触轨后期的使用稳定性。 专利申请的驳回
一种接触轨自动焊接系统 CN202210421435.8 - 本发明提供的一种接触轨自动焊接系统，所述系统设置在移动小车上，通过所述移动小车带动所述系统在轨道上移动，通过图像检测单元检测所述移动小车的位置，完成对所述移动小车的初定位，并通过机器人抓取图像检测单元中的激光检测头和3D视觉相机以获取待加工焊缝的三维位置坐标，以实现对接触轨上待加工焊缝的精准定位从而实现对自动化加工的监控和精确的位置控制；利用机器人单元实现对工具库中多种工具的抓取，并按照预先设置的指令程序实现每一个加工工序从工具库中选取对应的工具，并依次执行控制指令执行对应工序；通过指令控制控制单元，协调系统内各个单元的作业实现轨道焊接的高质量及高效率。 专利申请的驳回
一种冷热丝熔化极气体保护焊焊接装置 CN202111117045.3 - 本发明公开了一种冷热丝熔化极气体保护焊焊接装置，包括用于朝工件输送电极丝的主枪管、用于向主枪管输送电极丝的主送丝机，以及用于向工件和电极丝间施加电压的焊接电源，工件与电极丝间形成电弧；所述主枪管的出丝端附着有用于朝所述电弧靠近工件的一端输送填充丝的副枪管，填充丝不与焊接电源相连。工件和电极丝分别与焊接电源的负极和正极相连，当二者接近时产生电弧，电弧放热熔化持续进给的电极丝并滴落至熔池中，从而形成焊缝。通过设置副枪管向电弧持续进给填充丝，填充丝因电弧的热量熔化，与电极丝的溶滴一同落入、填充熔池，从而能够实现增大填充量的效果，进而提升了焊接效率。 专利申请的更正
一种升降机标准节生产线 CN202110857659.9 - 本发明公开了一种升降机标准节生产线，包括总输送线和至少一个焊接区，所述焊接区内包括至少一条输送方向末端与总输送线的输送方向垂直的输送线，且焊接区的输送方向末端连接至总输送线上；所述焊接区包括一个用于焊接框架的焊接站和两个用于将框架、主弦杆和齿条垫块焊接连接的总成工作站，所述焊接站位于焊接区的输送方向首端，总成工作站位于焊接区的输送方向末端。本发明的升降机标准节生产线具有简单实用、布局合理、有效提高生产效率和降低吊运成本等优点。 专利申请的驳回
一种恒压焊接装置及焊接方法 CN202110637166.4 2023-02-21 一种恒压焊接装置，行程气缸安装在机架上，上推杆一端与行程气缸的输出端连接，辅助气缸与上推杆另一端连接，下推杆通过压力传感组件与辅助气缸的输出端连接，焊接件与下推杆连接，辅助气缸通过气管连接有用于控制输出气压大小以保证焊接件稳定输出压力的两个比例控制阀，两个比例控制阀和压力传感组件均连接控制器；一种基于恒压焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：S1：根据工件的厚度，设定焊接中所需要的合适的焊接压力，控制器根据所设定的焊接压力控制比例控制阀的输出气压；S2：启动焊接装置进行焊接；S3：压力传感组件向控制器实时反馈焊接件的实际压力；S4：控制器实时控制比例控制阀的输出气压，使实际压力等于设定压力。 专利权的授权
一种自适应清渣设备 CN202010940805.X 2021-09-28 本发明公开了一种自适应清渣设备，布设于待清渣区域内，包括清渣装置和驱动装置，所述驱动装置驱动清渣装置在待清渣区域内移动清渣，所述清渣装置包括推铲和自适应机构，所述自适应机构与推铲连接，并于驱动装置驱动推铲前进清渣行程中卸力，使推铲自然贴合地面，于驱动装置驱动推铲后退行程中托持推铲脱离地面。本发明的自适应清渣设备具有结构简单、清理效果好、自适应程度高和避免磨损等优点。 专利权的变更
一种夹具系统控制方法和夹具系统 CN202010699360.0 2022-05-10 本发明公开了一种夹具系统控制方法和夹具系统，夹具系统控制方法以根据工件夹持需求设计的多个夹持步骤为基础，在控制器中按各夹持步骤输入驱使各夹持装置动作的控制参数组，控制器按各控制参数组依次驱使夹持装置完成各夹持步骤。本发明的控制方法可以通过编辑控制参数组来满足不同的动作流程，具有简单实用、便于调整、适用范围广和灵活性高等优点。本发明的用于实现夹具系统控制方法的夹具系统，同样具备上述优点，并且使用过程灵活方便。 专利权的变更
一种内外叉类零件的组对焊接工装 CN201810028105.6 2019-11-29 本发明公开了焊接工装领域的一种内外叉类零件的组对焊接工装，内外叉类零件由两根叉杆、两根长轴套和两根短轴套焊接成型，叉杆头部、中部、尾部均开设有连接孔且两根叉杆呈平行排布，其中一根长轴套分别穿过两根叉杆的头部连接孔，另一根长轴套分别穿过两根叉杆的尾部连接孔，两根短轴套分别穿过两根叉杆的中部连接孔，包括工件安装架、用于定位叉杆的定位机构、用于顶紧叉杆的顶紧机构以及用于紧固长轴套和短轴套的轴套紧固装置，定位机构、轴套紧固装置和顶紧机构均固定于工件安装架上。本发明的内、外叉所有零件均在焊接工装上组对，取消点定工序且均采用了双向定位顶紧装置，减小了定位、顶紧机构的数量。 专利（申请）权的质押、保全及解除
用于箱体零件自动焊接流水生产线的多工位输送装置 CN201711396568.X 2019-12-13 本发明公开了一种用于箱体零件自动焊接流水生产线的多工位输送装置，包括用于前后传输工件的传输机构和用于将工件在所述传输机构和两侧的焊接工位之间进行转运的转运机构，所述传输机构包括备料传输线和成品传输线，所述转运机构设于所述备料传输线和所述成品传输线之间。本发明的多工位输送装置具有运输平稳、安全可靠、传动精度高、能实现工件在输送链和工位间快速安全转换、提高生产线的工作效率等优点。 专利（申请）权的质押、保全及解除