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视频处理方法、装置及系统 CN202011333568.7 - 本发明涉及视频处理技术领域，公开一种视频处理方法、装置及系统，以降低延迟、并支持浏览器无插件播放。系统包括：视频处理装置、WebRTC服务器以及Web服务器。视频处理装置包括：通过PCI‑E接口从摄像头获取原始视频帧的视频采集模块；预处理模块，基于OpenGL和CUDA接口对原始视频帧进行预处理，形成待编码视频帧；硬件编码模块，用于进行H.264编码并设有硬件编码输入缓冲区接收待编码视频帧，且设有硬件编码输出缓冲区以存放编码后的视频帧；视频输出模块，通过RTP协议向WebRTC服务器发送H.264编码视频帧；用于协调和调度视频采集模块、预处理模块、硬件编码模块和视频输出模块的调度模块。   专利申请的驳回
一种用于跟踪器的光轴调整装置与方法 CN202011330677.3 2022-05-03 本发明公开了一种用于跟踪器的光轴调整装置与方法，装置包括连接于跟踪器上的连接座、连接在连接座上的探测器支架，以及俯仰微调组件和转动微调组件，所述俯仰微调组件驱使探测器支架相对连接座沿一竖直平面做俯仰调节，所述转动微调组件驱使探测器支架相对跟踪器沿一水平面做转动调节。本发明的用于跟踪器的光轴调整装置具有简单实用、占用空间小、微调效果好和调节迅速方便等优点，使用该装置进行光轴调整的方法同样具备上述优点。 专利权的授权
一种可用于步进式光电转台的震动阻断设备 CN202011312074.0 - 本发明公开了一种可用于步进式光电转台的震动阻断设备，包括至少一个阻断单元，所述阻断单元包括第一元件和第二元件，以及阻断第一元件的震动向第二元件传递的弹性件；所述第一元件包括相互平行的第一支撑面和第二支撑面，且第一支撑面环绕第二支撑面设置，并相比第二支撑面更靠近所述第二元件，所述弹性件包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧顶撑于第一支撑面和第二元件之间，第二弹簧顶撑于第二支撑面和第二元件之间，第一弹簧的线径大于第二弹簧的线径。本发明的可用于步进式光电转台的震动阻断设备具有简单实用、有效阻断震动传递、保证成像质量和提高使用感受等优点。   专利申请的驳回
一种线列周扫立体全景图像去噪方法、系统及存储介质 CN202010617060.3 2023-04-25 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种线列周扫立体全景图像去噪方法、系统及存储介质，以改善去噪效果，得到更好的立体全景成像效果；本发明的方法包括获取设定的成像传感器中的历史原始照片数据，根据历史原始照片数据得到训练集；对训练集中的历史原始照片数据进行训练得到深度神经网络模型；获取成像传感器中的实时照片数据，采用深度神经网络模型对实时照片数据进行去噪处理得到目标全景图像。 专利权的授权
基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统 CN202010609604.1 - 本发明公开了一种基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统，相比于多摄像机成像系统来说，其不需要对多个相机的拍摄图像进行无缝拼接和立体渲染，因此免去了计算量较大的光流计算以及深度估计步骤，大大缩短了图像处理所需要的时长。还不会使场景中近处、透明、高反光的物体出现断裂。并且以一对线扫描相机呈双目目距间隔布置的方式来拍摄得到立体全景图像，线扫描相机进行高速旋转时能够完全模拟人的双眼视觉成像系统和人的周扫观察方式获取真实的立体数据，达到人眼观看感受的三维信息。因此本发明的基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统具有简单实用、图像质量高、处理速度快和传输效率高等优点。   专利申请的驳回
基于引导相机的立体全景图像增强方法和系统 CN202010608674.5 2024-04-16 本发明公开了一种基于引导相机的立体全景图像增强方法和系统，增强方法采用了引导相机拍摄的引导图像作为校正基准，能够很大程度上提高图像的质量，即便线扫描相机处于低照度高转速的情形下也能保证立体全景图像的成像效果，对于成像场景要求大大降低，适用范围更加广泛。因此具有简单实用、缩短图像处理时间的同时提高图像质量、优化立体全景成像效果和助力实现立体全景直播等优点，本发明的用于实现上述方法的系统同样具备上述优点。 专利权的授权
一种面向VR直播的周扫立体全景视频采集系统 CN202010591361.3 - 本发明公开了一种面向VR直播的周扫立体全景视频采集系统，包括图像采集组件、数据传输组件和数据处理组件，所述图像采集组件包括采集装置以及与采集装置连接的、将采集装置得到的视频信号转换为光信号的光电采集板，所述数据传输组件包括连接于光电采集板和数据处理组件之间的用于传输光信号的光电滑环。本发明的面向VR直播的周扫立体全景视频采集系统具有简单实用、传输速度快和输出时间延迟低等优点。   实质审查
一种周扫立体全景视频采集系统 CN202010592430.2 - 本发明公开了一种周扫立体全景视频采集系统，包括图像采集装置，所述图像采集装置包括用于获取立体全景图像的两台线扫描相机，两台所述线扫描相机间隔设定距离且平行布置。本发明的周扫立体全景视频采集系统具有简单实用、计算量小和视频信息质量高等优点。 实质审查
一种面向VR直播的周扫立体全景视频采集系统与采集方法 CN202010326038.3 - 本发明涉及VR采集控制技术领域，公开了一种面向VR直播的周扫立体全景视频采集系统与采集方法，以简化前端探测和数据采集流程。该视频采集系统包括旋转探测组件、与旋转探测组件连接的动力旋转组件和与动力旋转组件连接的数据处理输出组件；旋转探测组件包括由镜头和线列相机组成的探测装置、与探测装置连接的光电采集板，动力旋转组件包括高速电机和安装在电机中空部分的滑环传动杆；数据处理输出组件包括光电滑环和与光电滑环的定子端连接的数据处理与传输电路板，光电滑环的转子端分别与光电采集板和滑环传动杆连接。   专利申请的撤回
一种用于周扫立体全景视频的处理方法、系统与存储介质 CN202010326037.9 2022-06-17 本发明涉及VR采样控制技术领域，公开了一种用于周扫立体全景视频的处理方法、系统与存储介质，以对前端双路高速旋转探测设备探测的信息进行及时采集、处理与同步输出，以提高所形成视频的衔接性。该处理方法包括通过设于电机上的两组探测装置分别对待周扫区域进行周扫以采集到两路视频数据；采用光电转换模块分别对两路视频数据进行组帧处理得到两路视频流，对两路视频流进行同步处理得到两路并行且同步的视频流；采用串行编码方式将两路并行且同步的视频流转换为一路串行信号，并将串行信号转换为光纤信号，将光纤信号通过光电滑环进行传输。 专利权的授权