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风机叶片的检测方法及搬运机器人 CN202310601116.X - 本发明涉及风电设备测试技术领域，提供一种风机叶片的检测方法及搬运机器人，其中风机叶片的检测方法包括：获取风机叶片检测请求；响应于风机叶片检测请求，控制调整搬运机器人的位姿，使得搬运机器人中的超声探头与待检测的目标风机叶片贴合；控制超声探头对目标风机叶片进行扫描，以确定相应的超声图像集；基于缺陷检测模型分析处理超声图像集，以确定目标风机叶片所对应的缺陷检测结果；缺陷检测模型采用深度学习模型，缺陷检测模型的训练样本集包括多个具有相应缺陷标签的超声图像样本。由此，实现从图像扫描到缺陷监测结果输出的全流程自动化处理，提高风机叶片的检测效率，并降低了检测人力成本。 实质审查
搬运控制方法、搬运机器人及搬运控制系统 CN202310590562.5 2024-03-22 本发明涉及风电设备制造技术领域，提供一种搬运控制方法、搬运机器人及搬运控制系统，其中搬运控制方法包括：获取物料搬运请求，物料搬运请求包含待搬运的物料的类型；响应于物料搬运请求，移动至预设的物料装配点；发送待搬运的物料的类型至堆垛机，使得堆垛机将与待搬运的物料的类型相匹配的目标物料整托装配至搬运机器人；在检测到成功装配目标物料整托的情况下，移动至针对风机叶片生产线的物料供给点，风机叶片生产线用于至少基于在物料供给点的目标物料整托中的物料生产风机叶片。由此，通过针对搬运机器人的智能调度运输方案，替代人工和叉车上料，降低了风机叶片生产的人工成本，并提高了风机叶片的产出效率。 专利权的授权
生产工时数据库的构建方法、生产工时的确定方法及装置 CN202310250689.2 2024-07-23 本发明公开了一种生产工时数据库的构建方法、生产工时的确定方法及装置，其中生产工时数据库的构建方法包括：获取多个子工艺的检测生产工时、标准生产工时和影响因子；针对同一子工艺，根据该子工艺的检测生产工时、标准生产工时和影响因子确定该子工序的工时计算规则；遍历所述多个子工艺，得到每个子工艺的工时计算规则；利用多个子工艺的检测生产工时、影响因子和工时计算规则得到生产工时数据库。由此可以利用生产工时数据库计算可到产品的生产工时，解决目前产品的生成工时需要人工测量，耗时较长且受主观因素的影响的问题。 专利权的授权
一种风电叶片的转运装置、方法及系统 CN202310166597.6 - 本申请公开了一种风电叶片的转运装置、方法及系统，通过设置至少两个转运小车和至少两个转运工装；转运小车包括载物台，载物台可相对转运小车的车轮做升降运动和回转运动；转运小车接收调度指令并联动运行至目标位置；利用智能转运小车接收调度指令以联动将风电叶片平稳的转运至目标位置，实现风电叶片的无人转运，降低了人工参与程度和人工成本，提高了风电叶片转运的智能化，并且利用载物台相对转运小车的车轮做升降运动以实现风电叶片的自动装载和自动卸载，同时利用载物台相对转运小车的车轮的回转运动可以保证转运小车在运行过程中风电叶片的相对稳定，保证风电叶片不会跟随转运小车的车轮不断变换姿态，从而提高了风电叶片的转运安全性。 实质审查
一种风电叶片的自动喷涂系统及其控制方法 CN202310166831.5 - 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种风电叶片的自动喷涂系统及其控制方法。此系统包括喷漆房、喷涂装置、喷涂机器人、自动导引承载平台以及控制装置。喷涂机器人用于进行喷涂装置的设置，并带动喷涂装置移动；自动导引承载平台设置在喷漆房内；控制装置分别与喷涂装置、喷涂机器人以及自动导引承载平台通信连接，控制装置控制自动导引承载平台沿预设路径移动，并控制喷涂装置以及喷涂机器人执行喷涂。此系统利用自动导引承载平台带动喷涂机器人以及喷涂装置移动喷涂，同时通过控制装置预设喷涂路径，使得自动导引承载平台可以按照预设路径自动喷涂，降低了人工成本，减少了对于操作人员的伤害，且喷涂质量高，一致性强。 实质审查
风电叶片合模间隙检测方法及装置 CN202210551458.0 - 本发明涉及风力发电领域，提供一种风电叶片合模间隙检测方法及装置，该方法包括：在待测风电叶片的模具为打开状态时，获取待测风电叶片的压力面模型以及吸力面模型；基于压力面模型和吸力面模型进行合模模拟，以得到叶片模型；基于叶片模型确定待测风电叶片的合模间隙。本发明合模间隙检测的整个过程能够在仿真软件中自动完成，有效降低了检测人员的工作量，且提高了合模间隙的检测效率，保证了合模间隙检测结果的可靠性。 实质审查
叶片集中灌注成型装置及方法、风电叶片、风力发电机组 CN202210220670.9 2024-03-26 本发明提供一种叶片集中灌注成型装置及方法、风电叶片、风力发电机组，包括原料泵入系统、原料存储系统、供料系统和集中灌注系统。原料泵入系统的入口端连接原料运输装置，出口端连接原料存储系统的进料口。供料系统分别与原料存储系统和集中灌注系统相连接，集中灌注系统对供料系统输送的原材料进行处理并将处理后的原材料注入叶片模具浇注口。如此设置，构建了成套叶片灌注系统，将传统的吨桶原材料包装改为原料泵送和厂内原料集中存储，无需转换仓储空间，彻底消除在仓库车间通过叉车卸货和搬运吨桶，保证原材料存储质量。且由供料系统进行原料传输，避免叉车转运风险，取消吨桶危废处置环节，生产模式更加经济环保，生产过程更加安全可靠。 专利权的授权
一种拉挤主梁及其制备方法、叶片 CN202111063807.6 2023-04-07 本发明提供了一种拉挤主梁及其制备方法、叶片，所述拉挤主梁包括第一拉挤件、第二拉挤件及芯材限位块，第一拉挤件和第二拉挤件适于堆叠成主体层，芯材限位块适于设置于主体层的弦向两侧，其中，第一拉挤件在弦向和纵向上均分层堆叠，且纵向上相邻两层的各第一拉挤件互相对齐，同一层中弦向相邻的两个第一拉挤件和相邻层中对应的弦向相邻的两个第一拉挤件之间形成有空隙，第二拉挤件适于嵌入空隙内。本发明的拉挤主梁，通过第一拉挤件、第二拉挤件以及芯材限位块之间的相互制约，有效减少错位的发生，不易造成富树脂，使得拉挤主梁不存在薄弱区域，提高拉挤主梁载荷传递的平稳性，保证主梁的承载性能。 专利（申请）权的转移
混合材料拉挤板及风电叶片、风力发电机组 CN202110391110.5 2022-09-30 本发明提供一种混合材料拉挤板及风电叶片、风力发电机组。该混合材料拉挤板包括：板体；至少一对第一材料层，相对设置于板体内的两侧；其中，每个第一材料层分别设有能裸露于板体外的至少一个外连接面，且每个第一材料层分别在板体内侧设有至少一个内突部；至少一个第二材料层，连接于每对第一材料层之间。该混合材料拉挤板将第一材料层和第二材料层集成于同一板体中，且第二材料层位于各对第一材料层之间，更有利于电荷导出；并且，利用设置在板体内的内突部，以增大第一材料层在板体内的区域、并且确保第二材料层具有足够的支撑强度。可见该混合材料拉挤板能够更好的兼具力学性能优势和成本优势，且使用更方便，性能更均匀稳定。 专利（申请）权的转移
叶片主梁层结构、叶片、风电机组以及主梁成型工艺 CN202110298302.1 2022-05-03 本发明提供一种叶片主梁层结构、叶片、风电机组以及主梁成型工艺，其中叶片主梁层结构包括：沿叶片主梁的宽度方向排布的切割区和非切割区；叶片主梁位于非切割区内的部分设置有第一梁层；叶片主梁在切割区内靠近叶根的部分层叠设置有第一梁层和第二梁层，叶片主梁在切割区内靠近叶尖的部分形成叶尖主梁切割段，叶尖主梁切割段设置有第二梁层。本发明提供的叶片主梁层结构、叶片、风电机组以及主梁成型工艺使第一梁层和第二梁层层叠设置，在非切割区以及切割区的叶尖主梁切割段以外的部分布置第一梁层，提高主梁的整体刚度，并减轻叶片的重量。在切割区的叶尖主梁切割段采用第二梁层，切割工艺性好，解决主梁切割性差的问题。 专利（申请）权的转移