专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜 CN202310635113.8 - 本发明公开了一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜，涉及医疗器械领域。该蛇骨结构，相邻蛇骨单元通过第一枢转部、第二枢转部和第三枢转部连接，第一枢转部和第二枢转部位于信号线通道径向方向的两侧，第二枢转部和第三枢转部位于器械管通道径向方向的两侧，蛇骨单元上还设有开口部，开口部位于第二枢转部和第三枢转部之间，开口部与器械管通道连通，开口部用于沿器械管通道的径向方向安装待安装器械管，第一枢转部、第二枢转部、第三枢转部、器械管通道和开口部均呈螺旋分布。本发明的蛇骨结构，沿器械管通道径向方向装配待安装器械管，具有待安装器械管所受阻力较小的优势，同时该蛇骨结构有助于提高其弯曲精度和弯曲后的稳定性。 实质审查
一种主动弯曲段、插入部及内窥镜 CN202310629342.9 - 本发明公开了一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，主动弯曲段可应用于内窥镜，内窥镜包括器械管。主动弯曲段包括多个依次相连的管节单元，相邻管节单元可相对转动；管节单元内部沿其轴向设有安装通道，安装通道用于安装器械管；管节单元在安装通道的第一径向设有避让槽，管节单元可向第一径向转动；在器械管安装于安装通道的情况下，避让槽与器械管外壁之间形成避让空间。本发明通过在主动弯曲段的管节单元内设置避让槽，避让槽槽壁与器械管外壁之间形成避让空间，避让空间可为器械管弯曲提供弯曲形变空间，使得器械管可在管节单元内产生弯曲形变，从而增大器械管弯曲部位的弯曲半径，进而有益于减少器械管弯曲过程中凹陷情况的发生。 实质审查
前端组件、插入部和内窥镜 CN202310635110.4 - 本发明公开了一种前端组件、插入部和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。该前端组件可用于内窥镜。内窥镜包括器械管。该前端组件包括安装座、摄像模组和光源。安装座具有主体部和透光部。主体部具有安装腔。器械管设置于安装腔。摄像模组设置于主体部。透光部邻近摄像模组设置。光源注塑于透光部内，且光源邻近透光部远离摄像模组的一侧外周壁设置。该前端组件有益于减小光源占用前端组件径向空间。 实质审查
一种蛇骨、插入部及内窥镜 CN202310635108.7 - 本申请涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种蛇骨、插入部及内窥镜，蛇骨包括多个首尾转动相连的蛇骨单元，蛇骨单元在其轴向的两端设置有第一导向部和第二导向部，在蛇骨单元的周向方向上，第一导向部和第二导向部部分重叠，蛇骨单元的第一导向部可与相邻蛇骨单元的第二导向部导向配合，使蛇骨单元相对相邻蛇骨单元扭转；上述方案中，在蛇骨单元的第一导向部与相邻蛇骨单元的第二导向部相接触的情况下，继续施加牵引力，蛇骨单元的第一导向部与相邻蛇骨单元的第二导向部滑动配合，使蛇骨单元相对相邻蛇骨单元扭转，进而使整个蛇骨发生扭转，使得插入部远端的摄像模组的取景方向偏离蛇骨，避免了蛇骨存在于摄像模组的取景窗口内而造成干扰。 实质审查
一种蛇骨、插入部及内窥镜 CN202310635109.1 - 本申请涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种蛇骨、插入部及内窥镜，蛇骨包括多个首尾相连的蛇骨单元，蛇骨单元与相邻蛇骨单元之间设置有两个相对的第一连接部，两个相对的第一连接部沿蛇骨单元的径向分布，蛇骨单元与相邻蛇骨单元通过第一连接部转动相连，蛇骨单元在其轴向的两端设置有第一开口和第二开口，连接蛇骨单元的第一连接部依次绕经相邻蛇骨单元的第二开口、蛇骨单元的第一开口后，与相邻蛇骨单元相连；上述方案中，在蛇骨单元轴向的两端设置第一开口和第二开口，使第一连接部能够在蛇骨单元的第一开口和相邻蛇骨单元的第二开口内进行延伸，在蛇骨单元相对相邻蛇骨单元发生偏转时，第一连接部的局部的变形量较小而不易发生弯曲疲劳或断裂。 实质审查
一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜 CN202310635111.9 - 本发明公开了一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的蛇骨结构，包括多个蛇骨单元，相邻所述蛇骨单元通过连接件连接，其中，所述连接件具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端分别与相邻两个所述蛇骨单元连接，所述第一连接端和所述第二连接端位于所述蛇骨结构中轴线的两侧。本发明的蛇骨结构，连接件可保持良好的形态、强度和支撑作用，从而可确保连接件对相邻蛇骨单元的支撑效果，进而可确保蛇骨结构弯曲后的稳定性和弯曲角度的可控性。 实质审查
一种内窥镜器械管、远端可扩张插入部和内窥镜 CN202310635120.8 - 本发明公开了一种内窥镜器械管、远端可扩张插入部和内窥镜，涉及医疗器械领域。该内窥镜器械管包括器械管本体和施力组件，器械管本体远端的预设管段内设置有支撑组件，支撑组件具有第一状态和第二状态，施力组件与支撑组件连接，施力组件用于向支撑组件施加动力并驱使支撑组件由第一状态切换为第二状态，支撑组件由第一状态切换为第二状态时，施力组件与支撑组件由连接状态切换为分离状态，预设管段的截面由第一截面形态切换为第二截面形态，预设管段在第一截面形态下的第一截面面积小于其在第二截面形态下的第二截面面积。该内窥镜器械管在插入腔道过程中和到达目标位置后可具有不同的通道尺寸，同时施力部件不会额外占用器械管本体内部空间。 实质审查
一种内窥镜器械管、远端可扩张插入部和内窥镜 CN202310635121.2 - 本发明公开了一种内窥镜器械管、远端可扩张插入部和内窥镜，涉及医疗器械领域。本发明的内窥镜器械管，包括器械管本体和施力部件，器械管本体远端的预设管段内设置有支撑组件，支撑组件具有第一状态和第二状态，施力部件与器械管本体为分体结构，施力部件用于向支撑组件施加动力并驱使支撑组件由第一状态切换为第二状态，并使预设管段的截面由第一截面形态切换为第二截面形态，预设管段在第一截面形态下的第一截面面积小于预设管段在第二截面形态下的第二截面面积。本发明的内窥镜器械管，在插入腔道过程中和到达目标位置后可具有不同的通道尺寸，同时施力部件不会额外占用器械管本体的内部空间，也不会因施力部件增加内窥镜本体结构的复杂性。 实质审查
一种鞘体结构、内窥镜组件及其使用方法 CN202310617318.3 - 本发明提供了一种鞘体结构、内窥镜组件及其使用方法，属于内窥镜技术领域。所述鞘体结构包括鞘管、弯曲管、预制弯曲件以及牵引绳，鞘管的远端管段被配置为能够在外力作用下弯曲；弯曲管安装在远端管段内，弯曲管侧壁包括沿其周向排列的弯曲部以及安装部；预制弯曲件安装在弯曲管内靠近安装部的位置，预制弯曲件具有朝着安装部弯曲的预制形状，向弯曲管施加弯曲力；牵引绳与弯曲部连接，牵引绳用于驱动弯曲管朝着背离安装部的方向弯曲。本发明通过预制弯曲件和牵引绳的配合，使得弯曲管和鞘管相对稳定，能够不受人体组织的挤压进入术区开孔，并利用牵引绳控制预制弯曲件的弯曲程度来调节弯曲管的弯曲角度，从而调节术野区域。 实质审查
一种主动弯曲段、插入部及内窥镜 CN202310617316.4 - 本发明公开了一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，主动弯曲段包括主体和安装件，主体为多个螺旋单元依次首尾相连形成的一体管状结构；安装件设于螺旋单元外壁，并具有安装牵引绳的安装通道，且安装通道沿螺旋单元的轴向贯穿安装件；螺旋单元具有位于其轴向两端的止抵部，且止抵部与安装通道位于螺旋单元径向的同一侧。在牵引绳的拉动下，相邻两个螺旋单元中的一者可相对另一者以止抵部作为支撑并相对转动。本发明可通过相邻螺旋单元止抵的方式传递牵引绳的拉力，避免相邻螺旋单元在弯曲侧出现较大扭曲变形导致相互错位，进而出现错位位置不可控制的情况，故有益于提高主动弯曲段转动角度的可控性，从而有效保证前端模组摄像稳定性并保证成像效果。 实质审查