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一种主动弯曲段、插入部及内窥镜 CN202310617319.8 - 本发明公开了一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，包括多个螺旋状的螺旋单元，每个螺旋单元绕轴线一周，且螺旋单元依次相连形成管状结构；螺旋单元径向的第一侧包括第一止抵部和用于牵引绳安装的第一限位部，第一限位部凸出于第一止抵部的外壁；在牵引绳的拉动下，两个相邻的螺旋单元的第一止抵部可抵接配合，相邻两个螺旋单元中的一者可相对另一者以止抵部作为支撑并相对转动。本发明可以通过相邻螺旋单元止抵的方式传递牵引绳的拉力，避免相邻螺旋单元由于转动在弯曲侧出现较大扭曲变形，相邻螺旋单元相互错位并导致两者错位位置不可控制的情况，因此，有益于提高主动弯曲段转动角度的可控性，从而有效保证前端模组摄像稳定性并保证成像效果。 实质审查
一种刚性可调的插入部、鞘管及内窥镜 CN202310617317.9 - 本发明公开了一种刚性可调的插入部、鞘管及内窥镜，涉及医疗器械技术领域。其中刚性可调的插入部包括插入部本体和第一施力件，插入部本体设置有第一弯曲段，第一弯曲段呈管状结构并通过第一切缝划分为多个沿轴线方向排列的第一弯曲单元，相邻第一弯曲单元相互贴合，使得第一弯曲段具有第一抗弯刚度；第一施力件用于向第一弯曲段施加驱动力，使任意相邻两个第一弯曲单元相互抵接并挤压，使得第一弯曲段具有大于第一抗弯刚度的第二抗弯刚度。本发明通过第一弯曲段与第一施力件的配合，能够实现第一弯曲段抗弯刚度的调节，以使插入部本体能够根据使用场所调节自身抗弯的能力。 实质审查
主动弯曲段、插入部及内窥镜 CN202310617315.X - 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及主动弯曲段、插入部及内窥镜。本发明所提供主动弯曲段的第一抵接边沿呈平直形、第一抵接边沿的布置方向相对弯曲单元的轴向呈倾斜设置，且相邻两弯曲单元第一抵接边沿可抵接配合，这样设计后，当拉动弯曲单元第一侧的第一牵引绳时，相邻两弯曲单元的第一抵接边沿抵接配合，弯曲单元绕第一抵接边沿向第一侧转动。由于第一抵接边沿的布置方向相对于弯曲单元的轴向是倾斜的，当弯曲单元转动时，主动弯曲段会呈现出螺旋弯曲的状态，这样便能解决现有技术主动弯曲段偏转角度不能超过180度的技术问题。 实质审查
一种内窥镜的前端组件、插入部及内窥镜 CN202310563832.3 - 本发明提供了一种内窥镜的前端组件、插入部及内窥镜，包括摄像模组、主管体、端盖和透光模块，所述摄像模组包括照明单元、摄像单元、以及挡光单元，主管体为第一金属体，端盖为第二金属体，端盖的近端与主管体的远端焊接，端盖和主管体之间设有空腔，所述照明单元、摄像单元分别设置在空腔内，端盖的远端壁面上设置有透光孔；透光模块用于阻断空腔、透光孔和外部环境之间连通路径，以实现空腔密封。本发明由端盖与主管体之间的焊接保证前端组件的连接稳固性，由透光模块对空腔进行密封，避免工作过程中体液从透光孔进入到空腔内，并在端盖和主管体之间设置空腔，引导照明单元产生的热量有序散发，让前端组件能够实现长时间连续稳态工作。 实质审查
壳体组件、内窥镜手柄以及内窥镜手柄的装配方法 CN202310536488.9 - 本发明公开了一种壳体组件、内窥镜手柄以及内窥镜手柄的装配方法，涉及电子设备技术领域。该壳体组件包括第一壳体和被配置为可盖合于第一壳体的第二壳体。第一壳体包括第一安装部和第一支撑部。第一安装部具有安装电路板的第一安装槽。第二壳体包括第二支撑部。第一壳体和第二壳体盖合的情况下，第一安装部和第一支撑部支撑于电路板的第一侧。电路板的部分嵌入第一安装槽内。第二支撑部支撑于电路板的第二侧。沿第二侧向第一侧的方向，第二支撑部在电路板的第一侧的投影位于第一安装部和第一支撑部之间。第一壳体与第二壳体盖合的过程中，第一支撑部可推动电路板绕第一支撑部转动，以便于电路板与第一安装槽对位，降低壳体组件的装配难度。 实质审查
蛇骨结构的制备方法以及夹具 CN202310510548.X - 本发明公开了一种蛇骨结构的制备方法以及夹具，涉及医疗器械技术领域。该蛇骨结构的制备方法包括：制备管体，管体包括多个依次相连的骨节段，相邻的两个骨节段之间具有避让缺口，且相邻的两个骨节段可相对向径向的第一侧偏转；制备多个限位件，限位件具有过线孔；将多个限位件依次套设于夹具的芯轴上，限位件可沿芯轴滑动；将限位件固定于骨节段径向的第一侧的内壁，限位件的端部凸出于骨节段形成避让缺口的端面，在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位；将芯轴从过线孔内取出。该方法通过将多个骨节段套设于芯轴上，以通过芯轴为多个限位件提供支撑，有益于降低蛇骨结构的制备难度，提高蛇骨结构的制备精度。 实质审查
一种内窥镜的主动弯曲管、插入部及内窥镜 CN202310479841.4 - 本发明提供了一种内窥镜的主动弯曲管、插入部及内窥镜，属于内窥镜技术领域。主动弯曲管的管壁设有螺旋状的第一间隙，主动弯曲管沿其轴向设有多个扣合部件，扣合部件包括位于第一间隙两侧的凸起和凹槽，凸起能够与凹槽转动配合，以使主动弯曲管弯曲；同一扣合部件中，沿第一间隙的螺旋方向，凹槽两端中相对主动弯曲管径向的较低端为第一端，较高端为第二端，第一端设有止挡部，止挡部相对于第二端对应的螺旋延伸轨迹凸出设置，止挡部用于与凸起配合止挡。本发明通过在凹槽的第一侧设置凸出于第二端对应的螺旋延伸轨迹的止挡部，增强凹槽对凸起的限制作用，凹槽和止挡部均能够与凸起配合避免主动弯曲管弯曲时产生扭转。 实质审查
一种主动弯曲段和内窥镜 CN202310481958.6 - 本发明公开了一种主动弯曲段和内窥镜，属于医疗器械技术领域。主动弯曲段的结构包括了管体，管体的管壁设置有螺旋缝，在相邻两个由螺旋缝划分的螺旋单元中，其中一者设置枢转凸起，另一者设置多个深度各不相同的枢转槽。通过将枢转凸起与不同的枢转槽枢转连接形成枢转部，使得相邻两个螺旋单元之间的螺旋缝的宽度发生改变，从而通过调整螺旋缝的宽度实现对主动弯曲段整体的极限弯曲角度的调整。 实质审查
一种远端可弯曲导引鞘、输尿管镜及其使用方法 CN202310481959.0 - 本发明公开了一种远端可弯曲导引鞘、输尿管镜及其使用方法，涉及医疗器械技术领域。本发明远端可弯曲导引鞘，包括鞘管座、鞘管和调节座，其中，鞘管的近端安装于鞘管座上，鞘管的远端为可弯曲结构，调节座上设置有通孔，通孔为输尿管镜的插入部进入鞘管的通道，调节座可转动的安装于鞘管座上，通过调节座的转动调节鞘管的远端弯曲，并通过鞘管的弯曲驱动插入部的远端弯曲，同时通过通孔与插入部的抵接驱使插入部与鞘管的内壁抵接。该导引鞘通过鞘管远端的弯曲可进一步驱使插入部的远端弯曲，使得插入部能够达到预设的极限弯曲角度；另一方面，调节鞘管的弯曲角度时，还可增大导引鞘与插入部之间的间隙，避免需要将结石粉碎到足够小的粒度。 实质审查
蛇骨结构的制备方法及夹具 CN202310479882.3 - 本发明公开了一种蛇骨结构的制备方法及夹具，涉及医疗器械技术领域。该蛇骨的制备方法包括制备管体，管体包括多个依次相连的骨节段，相邻的两个骨节段之间具有避让缺口，且相邻的两个骨节段可相对向径向的第一侧偏转；提供限位毛料，限位毛料的外径小于管体的内径；将限位毛料固定于骨节段径向的第一侧的内壁，且每个骨节段均与限位毛料固定相连；切割限位毛料形成限位件，限位件的至少一端凸出于骨节段形成避让缺口的端面，且在管体弯曲的情况下，两个相邻的骨节段可通过同一侧的限位件止抵限位。 实质审查