专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
架桥车及其架设系统的控制方法和控制系统、存储介质 CN202010239324.6 2021-10-19 本发明涉及特种车辆领域，公开了一种架桥车及其架设系统的控制方法和控制系统、存储介质。所述架设系统包括收展部件和为所述收展部件提供动力的油缸，所述控制方法包括：获取所述收展部件当前的倾角值；根据所述倾角值确定所述油缸的控制电流的阈值范围，其中所述控制电流用于控制所述油缸的比例阀开度；以及将所述控制电流限制在所述阈值范围内。如此，通过检测收展部件的倾角值可以确定收展部件的状态，因此根据收展部件的倾角值确定油缸的控制电流的阈值范围，可以保证油缸的控制电流始终处于合理范围内，从而避免由于操作者未掌控好操作力度或精度而造成架桥车剧烈抖动，进而提高架桥车的安全性和稳定性。 专利（申请）权的转移
用于举高车辆的稳定性控制方法、系统和举高车辆 CN202010009789.2 2021-12-28 本发明涉及消防车控制领域，公开了一种用于举高车辆的稳定性控制方法，包括如下步骤：（1）检测至少四个支腿中各支腿的支撑反力；（2）根据上述支撑反力判断车辆的状态，若处于稳定状态，则允许梯架的伸缩、变幅及回转；若处于接近临界状态，则降低梯架伸缩、变幅及回转的速度，并发出警报；若处于临界状态，则停止梯架伸出、变幅下降及回转中的至少一种，并发出警报。此外，本发明还提供一种用于举高车辆的稳定性控制系统及举高车辆。本发明提供的用于举高车辆的稳定性控制方法能够发挥出举高车辆的最大工作能力，同时又能保证车辆工作过程中的安全稳定。 专利权的授权
智能消防车和消防车灭火方法 CN201911393739.2 - 本发明涉及轨道消防车技术领域，公开了一种智能消防车，包括控制系统、通讯系统和车身，所述车身上安装有轨道行驶模块、信息采集模块和灭火模块，其中，所述信息采集模块包括气体检测单元、烟雾检测单元和拍摄单元，所述控制系统分别与所述气体检测单元、烟雾检测单元以及拍摄单元连接，以分别接收采集到的火灾信息；所述控制系统与所述通讯系统连接，以能够通过所述通讯系统将上述火灾现场信息传送出去，并能够通过所述通讯系统接收远程指令；所述控制系统用于根据上述火灾现场信息或上述远程指令控制所述轨道行驶模块的工作及所述灭火模块的工作。该智能消防车能够实现无人驾驶和无人灭火，同时也可以通过远程终端控制消防车的工作。 专利申请的驳回
机械化桥架设机构及机械化桥架设车辆及方法 CN201911391702.6 2021-03-26 本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种机械化桥架设机构及机械化桥架设车辆及机械化桥架设方法。一种机械化桥架设方法将设置有桥面组件的门架在安装平台上沿着第一方向平移到锁定位置，然后将门架绕门架的铰接点转动到桥面组件能够展开的架设位置。通过上述技术方案，通过让门架先滑动到锁定位置，锁定滑动方向的运动，然后再对门架进行翻转作业让门架旋转到架设位置。这样就不需要在初始时让门架伸出安装平台，而是让门架与安装平台平齐或者缩在安装平台内通过第一方向的平移运动让门架伸出安装平台，运动距离取决于门架撑地所需要的长度和桥体架设完全展开时所需的平衡重力翻转力矩。   专利（申请）权的转移
可远程控制的路轨消防车 CN201911369887.0 - 本发明涉及可远程控制的路轨消防车，包括车体，还包括设置于所述车体的控制模块，所述控制模块连有：设置于所述车体的行驶模块，用于控制所述路轨消防车在公路及轨道上行驶；设置于所述车体的灭火设备模块，用于实现对火灾的灭火和/或降尘；设置于所述车体的通信模块，用于实现所述控制模块与远程控制端的通信，控制模块还连有：图像采集模块和/或传感器模块；其中，图像采集模块用于获取路轨消防车周边环境的图像信息；传感器模块用于获取路轨消防车周边的环境状态信息。本发明能够在轨道上行驶，特别适合列车隧道内的火灾救援工作，救援过程中无需消防员现场作业，而是通过远程控制端进行灭火救援，消除了救援人员的安全风险。 专利申请的驳回
掘进机隧道施工方法 CN201911366953.9 2021-08-17 本发明涉及掘进方法技术领域，提供一种掘进机隧道施工方法，所述掘进机隧道施工方法，确定掌子面，并沿围绕所述掌子面的中心的圆周钻取多个第一孔；以所述掌子面的中心为圆心钻取第二孔，并使得多个所述第一孔的外周内切于所述第二孔的外周；以所述掌子面的中心为圆心，对所述第二孔扩孔获得第三孔；对所述第三孔扩孔，使所述第三孔形成与所述掌子面的形状相同的第四孔。本发明的掘进机隧道施工方法通过在掌子面的中心钻取第一孔，连通多个第一空形成第二孔，并对第二孔进行不断的扩张获得第三孔，再次对第三孔进行扩张，直至第三孔形成形状、大小与掌子面的轮廓相同的第四孔，使得第四孔与掌子面的轮廓高度契合，从而避免超挖、欠挖等现象。 专利（申请）权的转移
路轨消防车行走轮控制方法及装置 CN201911344797.6 2021-08-17 本发明公开了一种路轨消防车行走轮控制方法，包括行走轮下降控制，该行走轮下降控制包括如下步骤：S1、检测行走轮的锁止销装置锁止应力，如果检测到锁止应力，控制升降油缸机构驱动行走轮上升，直至检测不到锁止应力；S2、解除行走轮锁止；S3、控制升降油缸机构驱动行走轮下降。该方法能够避免锁止应力的影响快速解锁，操作简捷、安全。本发明还公开了一种路轨消防车行走轮控制装置，能够实现行走轮的升降、锁止及其自动控制，以实现路轨消防车路面行驶方式与轨道行驶方式之间的转换。该行走轮控制装置转换快捷方便，稳定性高。 专利权的变更
锁止部件、锁止系统和洗涤车及锁止方法 CN201911326605.9 - 本发明涉及洗衣机震动控制技术领域，公开了一种锁止部件、锁止系统和洗涤车及锁止方法。所述锁止部件包括能够相对运动的第一部分和第二部分；所述第一部分包括第一空腔，所述第二部分将所述第一空腔分隔为通过流路连通的A空腔和B空腔，锁止部件还包括安装在流路上的能够控制流路的截流和通流以实现所述第一部分和第二部分在刚性连接和弹性运动连接之间切换的控制单元；流路通流时，流体能够在所述A空腔和所述B空腔之间通过流路流通使所述第一部分和所述第二部分之间的连接为弹性运动连接；流路截流时，流体无法在所述A空腔和所述B空腔之间流通，所述第一部分和所述第二部分之间的连接变为刚性连接。这种锁止部件操作快捷、方便。 专利申请的驳回
水冷降温装置、方法及消防车 CN201911319913.9 - 本发明公开了一种水冷降温装置，该装置包括：温度传感器，用于检测车辆水泵的温度；控制模块，与所述温度传感器连接，用于根据所述温度传感器的温度检测结果，发送降温开启/停止的控制信号；泵房热交换器，设置在所述车辆的泵房中，以使车辆水泵散发的热量传递给流经所述泵房热交换器的冷却水；以及冷却水泵，用于根据相应所述控制信号开启或停止向所述泵房热交换器泵送冷却水。控制冷却水泵向泵房热交换器泵送冷却水，以使所述车辆水泵散发的热量传递给流经所述泵房热交换器的冷却水，还可以在完成降温操作后控制冷却水泵停止泵送冷却水，进而停止降温操作，以此避免浪费资源和能量同时可以车辆泵房快速散热，保证车辆水泵在正常温度下作业。 专利申请的驳回
臂架单元、云梯消防车以及云梯消防车救援方法 CN201911317792.4 2021-07-13 本发明涉及消防领域，公开了一种臂架单元、云梯消防车以及云梯消防车救援方法。其中，所述臂架单元，包括臂节和曲臂，所述臂节包括始端和末端，所述曲臂形成有逃生通道，所述曲臂连接在所述臂节上，在救援状态，所述曲臂与所述臂节之间形成预定夹角，以使得所述曲臂能够用于延伸到安全位置。所述云梯消防车包括云梯，所述云梯包括权利要求所述的臂架单元。所述云梯消防车救援方法，是将消防车的云梯的臂架伸长到待救援人员所在的危险位置，在臂架和安全位置之间搭接具有逃生通道的曲臂。本发明的技术方案能够在保证受灾人员安全的前提下，大大提高救援效率。 专利权的变更