专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
臂架的减振控制方法、系统以及举高消防车 CN201910730480.X 2021-04-27 本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种臂架的减振控制方法和系统、一种臂架减振的时间控制方法、以及举高消防车，其中，臂架的减振控制方法包括：获取臂架振动的第一振幅；根据所述第一振幅计算与臂架连接的油缸用于减振所产生的位移量；控制所述油缸按照所述位移量与臂架振动同向位移。本发明可以在不添加其他外部减振装置的情况下，利用原有的油缸实现减振，具有较低的成本。减振过程中，油缸始终保持于臂架振动同向位移，且不会反向位移，除了具有更好的减振效果，还便于控制。油缸的位移与臂架的振动位移始终符合并保持特定的对应关系，使得油缸和臂架在减振过程中的受到的冲击会大大减小，减振过程非常柔顺。 专利权的变更
举高消防车臂架控制方法、系统及举高消防车 CN201910478489.6 2020-09-29 本发明提出了一种举高消防车臂架控制方法、系统及举高消防车，其可消除臂架启动和/或停止时出现的振动，提高臂架在操作过程中的平稳性和安全性。该方法包括控制所述臂架启动时和/或控制所述臂架停止时所执行的操作。在控制所述臂架启动时，确定所述臂架的期望运动速度信号v0，并计算臂架以该期望运动速度信号v0稳定运动时所对应的驱动油缸流量L0；获取所述驱动油缸恒速驱动所述臂架启动所需的流量L1；获取所述流量L1的维持时间t1；及控制所述驱动油缸的流量满足所述流量L1，并在该流量的维持时间达到所述维持时间t1的情况下，控制所述驱动油缸的流量满足所述流量L0。   专利权的变更
扩展梯结构、工作斗总成及其控制方法和消防车 CN201811511529.4 - 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工作斗的扩展梯结构、工作斗总成及其控制方法和消防车。所述扩展梯结构包括：扩展梯(2)，所述扩展梯(2)的一端能够铰接于工作斗，并能够相对于所述工作斗转动以在收纳位置和使用位置之间切换；驱动装置(5)，所述驱动装置(5)能够驱动所述扩展梯转动；以及锁定装置(6)，在所述扩展梯(2)处于所述收纳位置时，所述锁定装置(6)能够锁定所述扩展梯(2)。本发明所提供的工作斗的扩展梯结构在使用时将扩展梯通过驱动装置转动至使用位置即可正常使用，不使用时，将扩展梯通过驱动装置转动至收纳位置通过锁定装置锁定即可，结构紧凑、使用方便。 专利申请的驳回
工作斗的门锁结构、工作斗和消防车 CN201811513777.2 2021-07-02 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工作斗的门锁结构、工作斗和消防车。所述门锁结构包括：斗门部，所述斗门部包括锁芯(6)和锁芯驱动部(8)，所述锁芯能够在所述锁芯驱动部的驱动下在第一位置和第二位置之间移动；斗体部(7)，所述斗体部包括对应于所述锁芯布置的锁舌(71)和向所述锁舌施加弹性复位力的弹性复位件(72)，所述锁舌能够在所述锁芯和所述弹性复位件的作用下在卡接于所述斗门的锁定位置和与所述斗门分离的释放位置之间移动。本发明所公开的工作斗的门锁结构能够自动开锁和闭锁，实现斗门与斗体的自动分离与闭合，结构简单、紧凑，所需布置空间小，不占用工作斗外侧空间，且较为美观。 专利权的变更
消防车救援道路智能疏导控制系统及方法、消防车 CN201811505746.2 - 本发明公开了一种消防车救援道路智能疏导控制系统及方法、消防车，该系统包括：导航设备；消防车控制器，用于获取所述导航设备提供的针对救援规划路径的实时路况信息，并根据所述实时路况信息发送应急车道开拓指令；无人机控制端，与所述消防控制器连接，接收所述消防控制器发送的所述应急车道开拓指令，并将所述应急车道开拓指令转发至无人机；以及无人机，用于根据所述应急车道开拓指令在所述救援规划路径上进行交通疏导。通过导航设备在消防车出发前得知规划路径的实时路况信息，并可以针对实时路况信息计时做出调整，以提高消防车应对多种交通路况的灵活性。 专利申请的驳回
基于无人机提升消防车救援速度的控制系统及方法、消防车 CN201811506728.6 - 本发明公开了一种基于无人机提升消防车救援速度的控制系统及方法、消防车，该控制系统包括无人机控制端，设置在消防车中，用于根据救援规划路径发送控制无人机飞行的制导信号；无人机，该无人机包括：飞行单元，用于接收所述无人机控制端发送的制导信号，根据该制导信号飞行至相应位置；报警器，用于在所述相应位置进行报警；摄像头，用于采集所述相应位置的路况视频信息；以及数据传输单元，与所述摄像头连接，用于将所述路况视频信息发送至所述无人机控制端。该控制系统通过控制无人机预先道路侦查及救援线路预警动作，预先了解救援规划路径的道路情况，提醒相应车辆、行人及时避让，以使即将驶来的消防车迅速通过，提升救援速度。 专利申请的驳回
气吹扫系统、消防车及控制方法 CN201811506736.0 - 本发明实施例提供一种气吹扫系统、消防车及控制方法，属于消防技术领域。该气吹扫系统包括：第一开关模块，用于接收控制气吹扫系统启动或关闭的操作指令；湿度检测模块，用于检测待用气吹扫系统清除水分的管道中的湿度值；供气模块，用于向管道中供气，以清除管道中的水分；气管，供气模块经由气管向管道中供气；以及控制模块，用于：从第一开关模块接收控制指令，其中控制指令为第一开关模块响应于其所接收的操作指令而发出；从湿度检测模块接收湿度值；以及基于控制指令和湿度值控制供气模块向管道中供气或不向所述管道中供气。藉此，实现了自动控制气吹扫系统启动与停止，降低了对气源的损耗。 专利申请的驳回
消防车自动吊钩设备、消防车及消防车自动吊钩设备的控制方法 CN201811505715.7 2020-08-28 本发明涉及公开了一种消防车自动吊钩设备、消防车及消防车自动吊钩设备的控制方法，该吊钩设备包括挡板；吊钩；电动推杆，与所述吊钩相连；以及伺服电机，用于驱动所述电动推杆进行伸缩运动，以带动所述吊钩完成收拢/展开动作；其中，所述吊钩完成收拢动作后，所述吊钩与所述挡板配合。该消防车自动吊钩设备可以通过伺服电机驱动与吊钩连接的电动推杆以完成吊钩的自动收拢或自动展开动作，避免了通过人工解缆存在的风险，同时可以实现自动脱钩，节约了起吊时间，提高救援效率。   专利权的变更
用于对齐梯架的方法、用于对齐梯架的系统和消防车 CN201811505733.5 2020-09-01 本发明实施例提供一种用于对齐梯架的方法、系统和消防车，属于消防技术领域。所述用于对齐梯架的方法包括：判断消防车的工作斗到救援点的距离是否大于预定距离；如果所述工作斗到救援点的距离大于所述预定距离，则确定将所述梯架伸出至当前位置的前一梯档对齐点，否则，确定将所述梯架缩回至当前位置的后一梯档对齐点。通过本发明提供的技术方案，可以根据工作斗与救援点之间的距离确定梯架应该怎样继续动作才能到达合适的梯档对齐点，有效提高了梯架动作至梯档对齐点的效率，不需要工作人员手动操作。   专利权的变更
一种取力器结合系统及其控制方法、轨道消防车 CN201811505727.X 2020-09-25 本发明提供一种取力器结合系统及其控制方法、轨道消防车，所述取力器结合系统包括：用于提供动力的发动机；用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，其中所述液压油泵带动液压马达转动以驱动所述轨道消防车的走行系统；以及控制装置，与所述取力器、所述液压油泵、所述液压马达分别进行信号连接，用于在获取所述水泵的取力指令后将所述液压马达的排量调整为零。通过上述技术方案，在消防车获取水泵结合取力的指令后，首先将液压马达的排量调整为零，然后再降低车速，如此可以在车辆行走过程中水泵与取力器结合时，避免液压马达因为流量减小被吸空而发生干摩，减小液压马达被烧坏的风险，保证车辆行走动力源的稳定。   专利权的变更