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半球谐振陀螺及其半球谐振子质量调平方法、设备及介质 CN202311113366.5 2023-11-10 本发明公开了一种半球谐振陀螺及其半球谐振子质量调平方法、设备及介质，该方法包括构建与频率裂解测试值对应的半球谐振子的缺陷模型；获取质量去除块的参数取值范围，构建向量空间，并对向量空间进行采样，得到质量去除块的参数具体值；根据参数具体值，对缺陷模型进行质量去除；对质量去除后的缺陷模型进行仿真计算，得到第一频率裂解仿真值；若第一频率裂解仿真值达到设定值，则输出质量去除块的参数理想值，否则对向量空间进行下一轮采样、质量去除，直到第一频率裂解仿真值达到设定值；利用参数理想值对实际加工后的半球谐振子进行质量去除。本发明大幅减少了实际调平去除质量的次数，提高了调平效率。 专利权的授权
用于激光陀螺腔体的抛光液及抛光方法 CN202311081571.8 - 本发明公开了一种用于激光陀螺腔体的抛光液及抛光方法，该抛光液包括化抛液和耐酸软性磨粒，化抛液包括以下质量分数的组分：HF 5%～20%，H2SO4 5%～10%，CH3COOH 10%～20%，NH4HF 10%～20%，乙二胺四乙酸二钠2%～5%，硫酸铵2%～5%，余量为水；耐酸软性磨粒的质量为化抛液质量的10%～20%。抛光方法包括将抛光液以500～600mL/min的流速经过激光陀螺腔体中进行循环射流抛光。本发明的抛光液在抛光时能实现对激光陀螺腔体的一次性抛光，不仅抛光效果好，而且抛光效率大幅提升，抛光成本大幅下降，还能避免传统化抛平置固定腔体的方式导致的腐蚀不均匀的情况发生。 实质审查
一种石英挠性加速度计力矩器充退磁装置及应用方法 CN202310698666.8 2024-01-26 本发明公开了一种石英挠性加速度计力矩器充退磁装置及应用方法，本发明的充退磁装置包括控制模块、充磁电路、退磁电路、切换开关、充退磁线圈和用于安装力矩器的力矩器工装，充磁电路、退磁电路、切换开关的控制端分别与控制模块相连，充磁电路、退磁电路的输出端通过切换开关与充退磁线圈选通连接，力矩器工装插设布置在充退磁线圈中，力矩器工装上设有磁场检测传感器，磁场检测传感器的输出端与控制模块相连。本发明旨在针对解决现有力矩器充退磁方法无法实现高精度定量的磁感应强度问题和手动线下测量磁场值问题，实现充退磁线圈的控制和磁场检测之间的闭环控制连接，以用于实现对石英挠性加速度计力矩器的一键全自动定量充退磁。 专利权的授权
磁传感器和角速度传感器联合标定的方法、系统及介质 CN202310152338.8 2023-04-28 本发明公开了一种磁传感器和角速度传感器联合标定的方法、系统及介质，本发明方法包括控制磁传感器和角速度传感器执行多次转动，采用最小二乘法估计磁传感器的磁敏感坐标系到角速度传感器的陀螺坐标系之间的姿态变换矩阵的初值；对当前的姿态变换矩阵进行正交化处理；通过获取每一次转动前后两个姿态的修正误差后的磁传感器测量值以及角增量，并使用当前的姿态变换矩阵估计姿态变换矩阵计算误差，若计算误差小于设定值则输出当前的姿态变换矩阵，否则基于姿态变换矩阵计算误差更新当前的姿态变换矩阵，返回继续迭代。本发明能够实现精确的磁传感器和角速度传感器联合标定，且联合标定中数据采集与校准同步实现，实时性高。 专利权的授权
一种批量加工腔体结构件的方法 CN202310041140.2 - 本发明涉及机械加工工艺及装置技术领域，具体涉及一种批量加工腔体结构件的方法。包括步骤：以待加工件的上、下平面作为腔体毛胚件的上、下平面，根据切割参数，切割待加工件，切割形成数量至少大于1的具有内、外轮廓的腔体毛胚件；基于平面研磨工艺要求尺寸结构参数，同时对数量至少大于1的腔体毛胚件的上、下两个平面进行平面研磨；基于内孔研磨工艺要求尺寸结构参数，对腔体毛胚件进行内孔磨削；基于腔体结构件的成品加工结构尺寸参数，同时对数量至少大于1的腔体毛胚件进行成品加工。本发明的有益效果为：对腔体结构进行批量加工，加工效率高，加工成本低。 实质审查
一种谐振子激励装置、Q值测试装置及方法 CN202211512943.3 - 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种谐振子激励装置、Q值测试装置及方法。谐振子激励装置包括夹持装置和激励组件，夹持装置用于弹性夹持谐振子；激励组件包括激励信号发生器和压电激励材料，激励装置通过压电激励材料的振动来带动夹持装置振动，实现谐振子轴向振动。本发明提出的激励装置与粘贴压电电极的驱动方式不同，不需要布置测试电极，结构及实现过程简单；同时设置压电激励材料包裹在夹持座外圈，通过夹持装置振动使谐振子采用全振模式轴向振动，不需要直接敲击谐振子球面，极大程度降低激励过程对谐振子的损伤；保证谐振子在加工全流程可以有效激励和进行Q值测试，可以在同一装置实现静态、动态激励与检测。 实质审查
一种新型的空间三轴激光陀螺谐振腔 CN202210960974.9 - 本发明提出一种新型的空间三轴激光陀螺谐振腔，包括：第一敏感光学环路、第二敏感光学环路和第三敏感光学环路，三个敏感光学环路在非增益区管道两两垂直相交。本发明保证了三个光路不会互相干扰，可独立调节，能有效规避当前空间三轴激光陀螺互相关调腔、交叉稳频等技术难点。进一步提高空间三轴激光陀螺精度，降低调腔和稳频难度。 实质审查
一种激光陀螺教学演示系统 CN202111460290.4 - 一种激光陀螺教学演示系统，包括：旋转控制模块，所述旋转控制模块用于控制激光陀螺的旋转；激光模块，所述激光模块能够发射激光；调腔模块，所述调腔模块与所述激光模块相配合来准直激光陀螺反射镜；信息采集模块，所述信息采集模块用于采集激光模块的图像与光电信息；控制与显示装置，所述控制与显示装置用于显示信息采集模块采集到的信息以及向所述旋转控制模块输出控制参数。还包括合光系统，所述合光系统用于调整合光棱镜在所述激光陀螺反射镜的位置，将激光模块发射的激光产生干涉光，使信息采集模块的图像采集和数据采集更高效精确。本发明的系统高度集成，可以用于演示激光陀螺的多种工作模式和参数，提升教学效果。 实质审查
一种激光陀螺谐振腔的角腔的准直装置及准直方法 CN202111460289.1 2023-02-17 本发明公开了一种激光陀螺谐振腔的角腔的准直装置，包括：沿激光传播方向设置的指示激光器（5）、反射镜尾片（6）、增益管（8）和反射镜首片（7），准直时，角腔反射镜位于增益管（8）和反射镜首片（7）之间的光路上，指示激光器（5）的激光束依次经过所述增益管（8）中心、所述角腔反射镜、所述反射镜首片（7）、再反射回到所述反射镜尾片（6），反射镜首片（7）、增益管（8）和反射镜尾片（6）之间形成谐振腔，当增益管（8）起振出光，则角腔被准直。本发明还公开了一种激光陀螺谐振腔的角腔反射镜的准直方法。本发明实现了对激光陀螺谐振腔的反射镜的准确定位，尤其适用于精确定位模块化超大型的激光陀螺谐振腔的角腔。 专利权的授权
一种提高激光陀螺精度的控制方法和系统 CN202111071920.9 - 本发明提出一种提高激光陀螺的精度的控制系统，包括：第一光电管（1），其接收激光陀螺的顺时针或者逆时针光束，并将光信号转化为第一电信号，第一电信号含有背向散射信号的光强信息；第二光电管（2），其接收激光陀螺的顺时针光与逆时针光干涉后的拍频光信号，并将此拍频光信号转化为第二电信号；计算装置，对第一电信号中的交流分量和第二电信号中的一路交流分量进行相干解调，以获得背向散射幅度的信息；PZT驱动电路，其驱动激光陀螺的反射镜的位移，以使得所述背向散射幅度最小。本发明还对应提出一种激光陀螺背向散射的控制方法。本发明能有效降低背向散射对激光陀螺的影响，提升激光陀螺的零偏稳定性和重复性，并减少了硬件开销。 实质审查