专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种乳化炸药智能现场混装车 CN202410028717.0 - 本发明公开了一种乳化炸药智能现场混装车，具体涉及工程爆破技术领域，包括控制系统、储料装填系统和自动寻对孔系统，储料装填系统包括储料仓、输药管、装药组件和放管组件，装药组件用于使储料仓内的物料输送至输药管，放管组件用于输送和回收输药管，自动寻对孔系统包括伸缩臂、仿象鼻机械臂、视觉定位系统和卫星定位系统，卫星定位系统用于获取伸缩臂自由端的位置信息并控制伸缩臂的自由端移动至预设的炮孔位置上方，视觉定位系统安装于仿象鼻机械臂前端，视觉定位系统用于获取和处理炮孔的图像和位置信息并控制仿象鼻机械臂带动输药管对准炮孔。本发明能够降低劳动量，自动化和智能程度较高，提高工作效率，提高安全性，适合多种爆区场地。 实质审查
一种露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置 CN202311774842.8 - 本发明公开了一种露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置，属于爆破寻孔装药技术领域，包括混装车，混装车的后部上安装有卷线筒，卷线筒上缠绕有装药管，装药管的一端上安装有导引组件，导引组件包括与装药管连接的导引框，导引框的中部安装有多个导引球。本发明通过在装药管上安装有导引组件，在插入到炮孔中时，借助导引组件的辅助，在下落的过程中有效的减少卡位，提高装药管的插入效率，同时装药时也更加的便捷，提高装药效率。 实质审查
一种露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构 CN202311534146.X - 本发明公开一种露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构，属于工程爆破技术领域，包括底座、前座以及连接所述底座和所述前座的连杆组件，所述连杆组件包括首尾铰接的第一连杆，铰接连接的两第一连杆的另一端分别铰接连接伸缩缸的两端，通过所述伸缩缸的伸缩能够调整相邻两第一连杆的开口角度，靠近所述底座的第一连杆与所述底座连接，靠近所述前座的第一连杆与所述前座连接，所述前座远离所述连杆组件的一端连接有出口导管。本发明以连杆组件连接底座和前座，出口导管连接在前座上，在伸缩缸的作用下能够驱动连杆组件弯曲变形，进而可以将出口导管按照一定的角度进入炮孔内，从而可以方便的将炸药填装进炮孔内，提高了对孔的精度和效率。 实质审查
一种炸药静态混合装置及其使用方法 CN202311233998.5 - 本发明公开了一种炸药静态混合装置及其使用方法，静态混合装置包括混料管，所述混料管内部依次套接有第一孔板、第一立体网格件、第二孔板、第二立体网格件、第三孔板、第三立体网格件、网格板，所述混料管的一端设置有锥形口，所述混料管的另一端内壁上设置有内螺纹，所述混料管通过内螺纹套接有连接管，所述连接管的一端设置有宝塔接头。本发明实现自身的多次混合，从而实现了在现场的快速混合，混合效果好，结构稳定，密闭性好。 专利的公布
去扣装置 CN202310804929.9 - 本发明公开了去扣装置，包括：两端盖，与机座固定，外圆周开有一一侧开口的卡槽，卡槽用于乳化炸药卡扣式条状包装袋的限位及去扣；旋转轮体，位于两端盖之间，可相对端盖转动；夹持组件，设置在旋转轮体外侧，通过旋转轮体带动夹持组件转动，在往复旋转过程中循环开闭，实现乳化炸药卡扣式条状包装袋在旋转轮体和夹持组件之间的夹持或弃料；夹持组件包括设置在旋转轮体两端并均匀分布的若干限位块，限位块开有径向滑动限位槽，径向滑动限位槽内安装有轴向分布的夹头驱动轴，夹头驱动轴两端安装在端盖开设的凸轮槽内，夹头驱动轴上还固定有弧形活动夹头。本发明实现了工业炸药乳化炸药卡扣式条状包装袋的自动去扣，提高了去扣的效率。 实质审查
一种井下乳化装药车的多功能遥控系统 CN202310279074.2 - 本发明涉及装药车遥控通信领域，具体是一种井下乳化装药车的多功能遥控系统，其包括底盘行走控制器和上装系统PLC，所述装药车上设有与所述底盘行走控制器和上装系统PLC通信的遥控接收器，通过操作该遥控发射器向所述遥控接收器发送控制信息，该遥控接收器根据控制信息向所述底盘行走控制器或上装系统PLC发送操作信息控制装药车行走或控制上装系统进行装药作业。本发明通过遥控接收器和遥控发射器的无线通信方式使操作人员与装药车分离，不仅保持了安全的操作距离，实现了装药车行走的遥控操作；而且可避免装药车底盘和上装系统与巷道岩石发生碰撞而造成设备损坏，提高了装药车的通过性。 实质审查
一种乳化炸药自动生产线及生产工艺 CN202210573800.7 2024-04-05 本发明提供了一种乳化炸药自动生产线及生产工艺，该生产线包括：灌装输出部件，所述灌装输出部件对乳化炸药原料进行搅拌灌装并输送成肠体；铝丝双卡机，所述铝丝双卡机设于灌装输出部件的输出端对输送的肠体进行分割以及封口。本发明，通过不合格品回收部件对不合格品拆解后将乳化炸药原料返送至灌装输出部件内进行循环使用，通过设备对成品乳化炸药进行筛分，将不合格及时分解并将分解的原料回收使用，提高了生产的效率，且及时将信息传递至灌装输出部件，使其增大输出功率，防止生产批量不合格品，提高了产品的质量。 专利权的授权
一种智能装药乳化炸药现场混装车 CN202210558353.8 - 本发明公开了一种智能装药乳化炸药现场混装车，包括混装车本体，还包括输送系统、料仓、远程遥控系统，所述混装车本体上安装有支撑架体，所述支撑架体上转动连接设有输料伸缩臂，所述输料伸缩臂内部贯穿设有输药管，所述输药管与所述料仓相连通设置，所述料仓连接设有用于监测其内部料位的料位监测系统。本发明与现有技术相比的优点在于：通过输料伸缩臂实现对乳化炸药的智能装药，且辐射范围广，便于对大范围内的基质进行远程装药，设有料位监测系统对料仓内部的基质进行实时流量监测，计量精度高。 实质审查
一种工业炸药废塑膜处理系统及其工艺 CN202210392602.0 2023-07-14 本发明提供了一种工业炸药废塑膜处理系统及其工艺，该系统包括破碎单元；压膜机，所述压膜机设于所述破碎单元的一侧；清洗单元，所述清洗单元设于所述压膜机下方；以及存储单元，所述存储单元设于所述压膜机的一侧；本发明通过驱动组件驱动清洗组件对清洗罐内的废塑膜碎片进行旋转式挤压摩擦清洗，一边挤压一边转动使废塑膜碎片之间相互摩擦，充分去除废塑膜表面的粘药，清洗效果好，同时弧形块起到导料的作用，废塑膜通过弧形块导向会向外侧运动，便于下一个旋转式挤压摩擦清洗工序，通过排料组件将打捞出的废塑膜排出，实现全自动操作，大大提高了处理效率。 专利权的授权
一种露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置 CN202210288192.5 - 本发明公开了一种露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置，属于爆破寻孔装置技术领域，包括安装在混装车，混装车上设有送药装置和摄像头，送药装置包括收卷装置及其绕接在收卷装置上的输药管，输药管的输入端连接有炸药存贮装置，输药管的另一端为自由端，混装车上设有导向装置，导向装置包括活动连接在输药管上的导向球。本发明通过摄像头将画面传递给驾驶室，驾驶员调节混装车的位置使输药管位于炮孔正上方，导向球落在炮孔内突起位置时自动滚动避免卡住并持续向下掉落，输药管在导向球的牵引下沿着炮孔持续插入直至达到指定位置，导向球起到牵引和寻孔的作用，无需人工多次拉动输药管调节位置下管，更加智能，效率更高。 专利申请的驳回