专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
铲运机自动驾驶控制方法、装置及铲运机 CN202310621876.7 - 本发明公开了一种铲运机自动驾驶控制方法、装置及铲运机，属于铲运机控制领域。本发明通过预设传感装置获取定位信息和环境感知信息，在定位信息中确定地图行为信息和姿态定位信息；结合环境感知信息生成规划导航策略；用规划导航策略进行路线行驶预测；在行驶过程中获取当前行驶场景信息；在行驶场景信息满足路线行驶策略对应的触发条件时，根据规划导航策略生成对应的控制决策。利用预设传感装置获取的定位信息和环境感知信息实现了导航规划策略的获取，通过进行路线行驶预测在满足触发条件时生成对应的控制策略，实现了提高铲运机自动驾驶控制无人驾驶时的安全性。 专利（申请）权的转移
无人作业区域的设备安全监管方法、装置及计算机设备 CN202310621519.0 - 本发明公开了一种无人作业区域的设备安全监管方法、装置及计算机设备，属于设备监控领域。本发明通过向目标物联网发送数据传输请求，以通过所述目标物联网获取目标区域的作业设备信息；利用所述目标物联网中连接的预设传感装置和云端图像采集设备获取所述作业设备信息中每一作业设备对应的工作行为和工作图像；获取所述每一作业设备的工作日志并结合所述工作行为和所述工作图像生成安全分值；在检测到安全分值满足预设预警条件时，将对应的作业设备作为目标设备；根据目标设备的所述工作行为确定目标通知策略；根据目标通知策略对所述目标区域进行异常预警。实现了对设备安全异常的监控和对无人作业区域的设备进行安全监管的技术效果。 专利（申请）权的转移
基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机 CN202310283112.1 - 本发明公开了一种基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机，属于铲运机控制领域。本发明通过获取铲运机的轮廓信息和行走信息；根据轮廓信息和行走信息确定位置偏差和方向偏差；若所述位置偏差大于第一预设阈值同时所述方向偏差大于第二预设阈值时，根据行走信息判断车体运动方向是否为偏离路径方向；若是，以预设变大策略调整换向阀开口；若否，以预设变小策略调整换向阀开口；若位置偏差大于第一预设阈值同时方向偏差小于或等于第二预设阈值或位置偏差小于或等于第一预设阈值同时方向偏差大于第二预设阈值时，以预设变小策略调整换向阀开口。采用铲运机轮廓模型，设定类模糊模型，在保障装备安全的前提下，达到安全驾驶的目的。 实质审查
一种基于磁共振的矿石智能分拣装置 CN202111221790.2 - 本发明公开一种基于磁共振的矿石智能分拣装置，包括分拣箱和控制箱；分拣箱包括箱壳和设置在箱壳内的振动给料机构，输送机构，磁共振检测机构，分拣机构和分拣矿仓；箱壳为顶部开合的半封闭结构；振动给料机构顶部还连通有倒料仓，倒料仓内置有原矿石；振动给料机构下方对应设置有输送机构的始端；输送机构的末端对应设置于分拣矿仓上方；磁共振检测机构设置于输送机构末端，且与控制箱电性连接；分拣机构设置于输送机构底部，且与控制箱电性连接。本发明采用磁共振检测技术，穿透性高，可以穿透矿石数十厘米的厚度；且不要求矿石的表面清洁，不严格要求矿石的尺寸大小，不需进行任何预处理，检测时间短，准确率高。 专利申请的驳回
一种基于磁共振的矿物预富集方法 CN202111221842.6 - 本发明公开了一种基于磁共振的矿物预富集方法，包括：S1、获取原矿物，作为被选原矿；S2、将所述被选原矿进行粉碎处理获得粉碎后的矿物，作为第一矿物；S3、将所述第一矿物进行振动筛分，振动筛分后的矿物分别为大块矿物和非大块矿物，若所述第一矿物为大块矿物，则返回S2；若所述第一矿物为非大块矿物，则进行S4；S4、构建磁共振预富集模型，基于磁共振预富集模型，将所述非大块矿物进行检测矿物品位，区分为矿物和废石，再经过磁共振预富集后所述非大块矿物分为精矿和废石。本方法通过磁共振技术定量检测原矿中矿物的含量达到预富集矿物的目的，可以解决现有技术方案矿物预富集准确度低、速度慢、成本高、穿透力低等问题。 专利申请的驳回
一种基于固态微波的矿物预富集方法 CN202111221869.5 2023-04-18 本发明涉及一种基于固态微波的矿物预富集方法，包括以下步骤：选取进行预富集的原矿作为被选原矿，将所述被选原矿进行粗碎后并筛分，得到经过筛分后的矿石并进行微波加热；采集经过筛分并经微波加热后的温度场图片，并对图片中的矿物与废石进行标注，在大量实验的基础上，构建基于深度学习的矿物智能识别训练模型，识别出矿石与废石并对其进行定位，得到抓取点的空间三维坐标；构建矿物自动分拣系统并基于所述抓取点的空间三维坐标，实现矿石与废石的分离，完成矿物的预富集。本发明可以直接检测一定体积的矿物中是否有目标矿物的存在，可用于定量检测矿石中矿物的含量，具有较高的分辨率。 专利权的授权
钻孔随钻测斜系统 CN202111093789.6 - 本申请涉及一种钻孔随钻测斜系统，钻孔测斜系统包括：传感器组，处理器和功能终端。传感器组包括多个传感器，实施时，传感器组实时检测钻机工作时产生的各项数据，并把钻机工作过程中产生的各项数据发送到处理器，处理器对钻机工作时产生的各项数据进行处理，并将处理后的数据发送到功能终端，功能终端对处理后的数据进行显示。本申请中的钻孔测斜系统独立于钻机之外，不影响钻机性能，由于各传感器分别设置在钻机的各部位，可以随着钻机钎杆的钻进实时反馈钻孔数据，实现钻孔数据快速统计和实时显示的功能。 专利申请的驳回
一种节能高效的SPF级实验动物房风管系统 CN202311159178.6 - 本发明公开了一种节能高效的SPF级实验动物房风管系统，包括与风管连接的风箱，还包括处理液箱，风箱内部在过滤器下方位置固定安装有支撑板，过滤器滑动设置在支撑板上，风箱外侧在过滤器位置安装有活动门，风箱一侧表面上下端位置分别安装有第一风流阻断阀门和第二风流阻断阀门，风箱另一侧表面上下端位置均连通连接有消毒喷头，所述处理液箱底部设有一体结构的储液仓，处理液箱两端分别设有出风口和进风口，出风口与第一风流阻断阀门连通连接，储液仓内可拆卸式安装有多个盘管，盘管两端分别连通于出风口和进风口。过滤器更换过程中无须停机即可进行，对动物房内动物没有任何影响；可以最大限度降低更换过滤器过程中细菌病毒进入动物房的风险；操作方便，更换时间短。 实质审查
一种急性淋巴细胞性白血病小鼠模型的构建方法 CN202110321435.6 2023-03-14 本发明公开了一种急性淋巴细胞性白血病小鼠模型的构建方法，包括：高表达ERG的白血病细胞系悬液制备、用慢病毒包装的shERG敲低前述细胞系的ERG蛋白表达、慢病毒转染Luciferase入野生型及shERG细胞系，将细胞系接种于免疫缺陷型小鼠，小动物成像系统评价肿瘤进程，小动物成像系统及流式分析方法评价特定药物对高表达ERG的这类急性淋巴细胞性白血病的治疗作用等步骤。模型评价特定药物对急性淋巴细胞性白血病的一种亚型的药效。本发明所提供的疾病模型构建方法可以直接无创的进行模型动物肿瘤发展进程的评价，具有非常高的成功率。此外，根据本申请的方法建立的疾病模型具有很高的临床相关性。 专利（申请）权的转移
一种啮齿类实验动物运输装置 CN201811211481.5 - 本发明涉及一种啮齿类实验动物运输装置，所述运输装置包括外壳体，所述外壳体包括容纳部，所述容纳部连接有盖部，所述容纳部内设有底盘，所述底盘侧部连接有挂钩体，底盘上方设有置于所述容纳部内侧的笼体，所述笼体侧部连接有限位部，限位部内设有冰壶体。所述容纳部上设有透气孔，外界经所述透气孔与所述笼体内部导通。所述盖部上端形成有观察窗口。所述冰壶体内填充有降温物质，所述冰壶体侧部形成有对接槽，冰壶体上部呈方锥形，冰壶体顶部形成有瓶口。本发明笼体可以折叠收拢便于搬运及消毒；限位部保证运输过程中冰壶体的稳定性；用户使用后可以清洗消毒后回收反复利用多次，不仅实现了环保；显著节约了成本。 实质审查