专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种管体端部处理设备 CN201811623697.2 2023-09-22 本申请公开了一种管体端部处理设备，包括多工位夹持传送装置，以及用于对管体端部进行加工的加工装置，所述加工装置设置在所述多工位夹持传送装置一侧或两侧；所述多工位夹持传送装置用于夹持所述管体，并带动被夹持的所述管体移动，以使得所述管体的端部依次经过所述加工装置进行加工。本设备通过多工位夹持传送装置将待加工管件夹紧，并在管体加工装置间传送，使不同管体在同一时间、不同的工位上进行不同的加工工艺过程，该设备结构紧凑，定位准确，传送可靠迅速，极大地提高了管体处理的效率。 专利权的授权
一种打磨装置及设备 CN201810916865.0 - 本申请公开了一种打磨装置，包括：传送机构、打磨机构，所述传送机构包括传送部件、传送驱动部件、导向部件，所述传送部件在所述传送驱动部件的驱动下移动，带动待打磨工件转动，将所述待打磨工件传送至所述打磨机构，所述导向部件用于对所述待打磨工件进行导向；所述打磨机构包括夹持部件、打磨部件、打磨驱动部件，所述夹持部件用于固定所述待打磨工件，所述打磨部件在所述打磨驱动部件的驱动下旋转，对所述待打磨工件进行打磨。本申请还提供一种打磨设备。本申请提供的打磨装置及打磨设备，可以高效去除工件毛刺，降低工人劳动强度。 专利申请的驳回
一种辊压贴膜装置 CN201810571877.4 2024-10-11 本申请公开了一种辊压贴膜装置，包括：用于固定玻璃的玻璃固定机构（1）；用于固定膜片的膜片固定机构（2），所述膜片固定机构（2）设有仿形部件（3），所述仿形部件（3）配合玻璃的形状设置，且所述仿形部件（3）具有弹性，膜片放置在所述仿形部件（3）上；辊压机构（4），所述辊压机构（4）设置在所述膜片固定机构（2）的下方，用于辊压所述仿形部件（3），使膜片与玻璃贴合。本申请提供的辊压贴膜装置，通过设置仿形部件，使膜片与玻璃的形状相配合，便于贴膜过程的进行。 专利权的授权
一种葡萄整形、动态抓放机构和方法 CN201711122456.5 - 一种葡萄整形、动态抓放机构和方法，所述的葡萄整形、动态抓放机构包括上料机构、葡萄排列机构、智能抓放机械手、传感器和控制系统；所述上料机构与葡萄排列机构相连，所述传感器安装在葡萄排列机构上，所述传感器、智能抓放机械手与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄整形、动态抓放方法。本发明可以应用于不规则颗粒散状物料高速抓取，能一次动作自动抓取多个物料并分别将物料移动至指定位置，而且成本控制在一定范围内，以期望替代环境较为恶劣的重复性人工作业，效率是人工的数倍，并且降低生产成本。 专利申请的驳回
一种葡萄、槟榔动态定位、装配机构和方法 CN201711122764.8 2020-01-07 一种葡萄、槟榔动态定位、装配机构和方法，所述的葡萄、槟榔动态定位、装配机构包括上料机构、葡萄排列机构、传感器、智能抓放机械手、槟榔运送机构、视觉定位模块和控制系统；所述上料机构与葡萄排列机构相连，所述传感器安装在葡萄排列机构上，所述视觉定位模块位于槟榔运送机构上方，所述传感器、智能抓放机械手、槟榔运送机构、视觉定位模块与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄、槟榔动态定位、装配方法。对于槟榔、葡萄来料不可控，葡萄形状个体差异较大的特点，利用本发明可实现多点对多点的槟榔和葡萄之间的装配，可极大的提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。 专利权的授权
一种葡萄整形、视觉定位抓取机构和方法 CN201711123757.X 2020-02-04 一种葡萄整形、视觉定位抓取机构和方法，所述的葡萄整形、视觉定位抓取机构包括智能装配机械手、视觉定位模块、葡萄上料机构和控制系统，所述视觉定位模块位于葡萄上料机构上方，所述智能装配机械手、视觉定位模块与控制系统连接。本发明还包括一种葡萄整形、视觉定位抓取方法。利用本发明可实现将多个葡萄同时分别装入多个槟榔内的高速装配，可代替重复性的人工作业，由于一次在极短的时间内可实现多个物料的装配，极大的提高生产效率和降低生产成本。 专利权的授权
一种槟榔视觉定位装配机构和方法 CN201711123569.7 2020-04-10 一种槟榔视觉定位装配机构和方法，所述的槟榔视觉定位装配机构包括视觉定位模块、槟榔料盘、智能装配机械手和控制系统，所述视觉定位模块、智能装配机械手与控制系统连接。本发明还包括一种槟榔视觉定位装配方法。利用本发明进行槟榔里面点葡萄，可减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本；本发明可以应用于多种规则或者不规则的物料进行批量识别分析计算，可应用于产品多样性的装配中，在多个位置自动取料并自动把物料装配到多个指定位置，效率是人工的多倍，并且可优化生产车间。 专利权的授权
一种适用于曲面贴合的真空贴合机构 CN201710923228.1 - 本申请公开了一种适用于曲面贴合的真空贴合机构，包括：用于放置玻璃的上盖(1)；用于放置膜片的箱体(2)；翻转部件(3)，用于翻转上盖(1)至箱体(2)上方盖合，使玻璃位于膜片上方；与所述箱体(2)连通的真空部件(4)，用于在箱体(2)内形成真空；设置膜片下方的顶升部件(5)，用于顶升膜片，进行膜片与玻璃的贴合。本申请提供的真空贴合机构，使玻璃与膜片在真空环境中完成贴合，同时采用配合玻璃曲面形状、且具有弹性的顶升块(如低压缩形变硅胶)挤压膜片变形贴合，有效地解决了曲面玻璃在贴膜过程中出现气泡或压伤的问题，贴膜质量好，无气泡，无位置偏差。 专利申请的驳回
一种真空贴合装置 CN201710944132.3 - 本申请公开了一种真空贴合装置，包括贴合机构、视觉组件、控制单元：所述贴合机构包括用于放置玻璃的上盖，用于放置膜片的箱体，用于翻转上盖至箱体上方盖合并使玻璃位于膜片上方的翻转部件，与所述箱体连通、用于在箱体内形成真空的真空部件，设置膜片下方的顶升部件，所述顶升部件用于顶升膜片，进行膜片与玻璃的贴合；所述上盖设有用于调整玻璃位置的玻璃定位部件；所述视觉组件包括相机、相机支架，所述相机可移动的设置在所述相机支架上，所述相机用于对膜片与玻璃进行图像采集；所述翻转部件、真空部件、顶升部件、玻璃定位部件、相机分别与所述控制单元相连。本发明的真空贴合装置贴膜质量好，无气泡，无位置偏差。 专利申请的驳回
3D贴膜机及其贴膜方法 CN201710337725.3 2024-05-31 3D贴膜机及其贴膜方法。贴膜机包括机架，还包括玻璃定位治具机构、翻转机构、Y轴前进后退机构、升降机构和胶辊机构，玻璃定位治具机构安装于机架上，升降机构安装在Y轴前进后退机构上；胶辊机构安装在升降机构上，翻转机构安装在胶辊机构上；玻璃定位治具机构包括玻璃仿形定位治具，玻璃仿形定位治具上开有吸附孔，翻转机构包括吸膜板，玻璃仿形定位治具和吸膜板均与真空发生器相连；胶辊机构包括胶辊。本发明还包括3D贴膜机的贴膜方法。本发明使用玻璃定位治具机构、翻转机构等实现玻璃与菲林片的准确贴合，取代传统的人工作业，工作效率高。 专利权的授权