专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
船体姿态动态监测传感器及传感器的安装使用方法 CN202310638911.6 2023-08-25 本发明提供了一种船体姿态动态监测传感器，其包括外壳单元、支撑单元、惯性单元；外壳单元中设置有密闭的容纳腔，容纳腔中充入有气体介质；且外壳单元设置有矩阵传感器组；支撑单元安装于外壳单元，且位于容纳腔中；惯性单元位于容纳腔中，并沿Z轴方向设置，铰接安装于支撑单元；惯性单元底部设置有光源组，光源组包括第一光源、第二光源、第三光源；矩阵传感器组对应光源组设置，用以检测第一光源、第二光源、第三光源发出的光。同时，本发明还提供了一种传感器的安装使用方法。与现有技术相比，本发明提供的船体姿态动态监测传感器及传感器的安装使用方法，可以监测得到船体姿态的绝对摇摆角度，数据准确精度高。 专利权的授权
控制器测试程序的生成方法、系统、电子设备及存储介质 CN202310540371.8 2023-08-11 本申请公开了一种控制器测试程序的生成方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为设备测试技术。所述控制器测试程序的生成方法包括：根据FPGA控制器的硬件功能确定目标功能模块，并在硬件描述语言头文件中写入所述目标功能模块对应的使能模块代码；在所述硬件描述语言头文件中写入对应的配置参数代码；根据所述目标功能模块的输入输出引脚号生成引脚配置文件；将所述硬件描述语言头文件和所述引脚配置文件添加至FPGA工程中进行编译，以便生成所述FPGA控制器对应的控制器测试程序。本申请能够自动化生成控制器测试程序，提高测试效率。 专利权的授权
一种变换器功率均分控制方法及系统 CN202310383257.9 2023-07-11 本发明提供了一种变换器功率均分控制方法及系统，方法包括如下步骤：根据已测量的实际电压和已测量的实际电流获取变换器实际输出功率；根据预设公式和所述变换器实际输出功率获取调制谐波频率；根据所述调制谐波频率与预设谐波频率，获取误差频率；根据所述误差频率获取PWM信号并输出；调节所述误差频率使得所述误差频率趋近于0，以实现所述变换器输出功率均分。该方法安全、有效、可靠且操作简便，可以有效地消除线路电阻值影响，并且保留了传统下垂控制无互联通信链接的优点，满足并联变换器输出功率精确均分的控制目标。该系统具有相同的有益效果。 专利权的授权
基于几何A星的叉车路径规划方法、系统、设备及介质 CN202310238984.6 - 本发明公开了基于几何A星的叉车路径规划方法、系统、设备及介质，本方法通过获取叉车行驶路径的起始节点和目标节点；根据起始节点和目标节点，采用几何A星方法对叉车行驶路径进行全局路径规划，获得全局路径；对全局路径进行路径剪枝，获得简化路径；计算简化路径中的转角，并根据转角过滤简化路径，获得过滤路径；采用B样条插值方法对过滤路径进行路径平滑，获得最终规划路径。本发明能够使得规划所得的路径达到最优，能够减少路径拐点，降低侧翻风险。 专利申请的驳回
基于深度学习的工件掉落检测方法、系统、设备及介质 CN202310200850.5 - 本发明公开了一种基于深度学习的工件掉落检测方法、系统、设备及介质，本方法通过获取待检测工件图像；通过训练好的深度卷积神经网络模型对待检测工件图像进行工件掉落检测，获得工件掉落检测结果；其中，训练好的深度卷积神经网络模型为通过预设数据集预训练后再通过标记工件图像训练获得。本发明能够提高工件掉落检测的精确度，降低事故发生率，并且节约时间成本和人力资源。 实质审查
一种辅助供电系统及储能变流器 CN202111565152.2 - 一种辅助供电系统及储能变流器，辅助供电系统包括：开关电源；第一整流单元，其输入端与开关电源连接；第一降压变压器，其原边与第一整流单元的输出端连接；开关单元，与PWM控制单元连接，开关单元与PWM控制单元共同用于调整第一降压变压器和第一整流单元之间的通断；多个第二降压变压器，多个第二降压变压器的皆与第一降压变压器的副边连接；多个第二整流单元，多个第二整流单元的输入端与多个第二降压变压器的副边一一对应连接，多个第二整流单元的输出端用于连接储能变流器。有效简化供电系统的器件配置，提升传输效率，实现了降本增效，同时由于需配置的器件减少，提高了供电系统的可靠性。 实质审查
一种电缆收放装置 CN202110836061.1 2023-04-25 本发明公开了一种电缆收放装置，包括：驱动箱，包括框架和外壳，框架内滑动安装有安装架和驱动安装架滑动的一级驱动装置；一级传动座，滑动安装于安装架并连接有用于驱动其沿安装架滑动的二级驱动装置，一级传动座的滑动方向与安装架的滑动方向相交；铰缆装置，安装于一级传动座，用于收放电缆；清洁机构，安装于驱动箱一侧，用于清洁进入驱动箱内的电缆；储存箱，设置于驱动箱下方，用于收纳铰缆装置铰入的电缆。根据本发明的一种电缆收放装置，结构简单紧凑，灵活性强，兼容性强，并在收纳过程中能对电缆进行清理，有效地延长了设备和电缆的使用寿命。 专利权的授权
一种边缘控制器主板、边缘控制器及数据处理方法 CN202110829173.4 - 一种边缘控制器主板、边缘控制器及数据处理方法，边缘控制器主板包括：龙芯3A3000处理器；龙芯7A1000桥片，与龙芯3A3000处理器连接；内部存储单元，与龙芯3A3000处理器连接；第一总线芯片，其内置有总线处理器，第一总线芯片分别与龙芯3A3000处理器、龙芯7A1000桥片连接，用于实现多种通信方式，多种通信方式中有AUTBUS通信方式；多个功能端口，皆与第一总线芯片连接，用于辅助第一总线芯片进行通讯。本发明实施例的接口多样、数据处理能力强、通讯速率高，足以满足现阶段的使用需求。此外，主要芯片皆为国产化芯片，AUTBUS通信方式也为国内首创，实现了国产化，足以打破国外的技术封锁。 实质审查
一种基于双FPGA的计算控制模块及动态配置方法 CN202110467016.3 - 一种基于双FPGA的计算控制模块及动态配置方法，基于双FPGA的计算控制模块包括PCB基板以及设置于PCB基板上的：连接器；核心控制单元，包括中央处理器以及与中央处理器连接的Nor Flash；中央处理器通过SGMII通讯口与连接器连接；第一数据处理单元，包括第一FPGA以及分别与第一FPGA连接的第一Flash、第一内存；第一FPGA分别与中央处理器、Nor Flash连接；第二数据处理单元，包括第二FPGA以及分别与第二FPGA连接的第二Flash、第二内存；第二FPGA分别与连接器、中央处理器、第一FPGA连接。本发明实施例可以实现对第一FPGA的远程动态更新，在将第一FPGA作为数据处理的主要单元时，可以极大的减少功能升级换代的时间，有效的节约了人力、物力和时间，适合进行产业化推广。 实质审查
一种元器件限位装置及电气控制柜 CN202110467006.X - 本发明公开了一种元器件限位装置及电气控制柜，包括：支架；锁紧机构，安装于支架一端，包括端支座和中间环，端支座连接于中间环端部；中间环安装有动力齿，端支座安装有限位结构，动力齿与限位结构传动相连，限位结构用于锁紧元器件；拉紧机构，安装于支架，与动力齿连接；拉紧机构用于拉动动力齿并对其进行位置固定，进而带动限位机构锁紧元器件。电气控制柜内装设有多个元器件及元器件限位装置。根据本发明实施例的一种元器件限位装置及电气控制柜，结构紧凑，容易安装，且能够包容较大的加工误差，提高了耐振工况下元器件前端约束的疲劳强度。 实质审查