专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
包带盘恒张力控制方法及具有恒张力控制机构的包带盘 CN202210821388.6 - 本发明提供了一种包带盘恒张力控制方法及具有恒张力控制机构的包带盘，使用机械结构对对恒张力进行控制，恒张力控制机构结构简单、精巧，无需使用复杂的电气控制元件。在绝缘带带盘上满带时，凸轮将调节杆顶起，带盘上的绝缘带随着包绕的进行，带盘直径逐渐缩小，压轮也随着向带盘内侧靠拢，使摆杆摆动，摆杆另一端的凸轮也随着摆杆转动，使调节杆也转动，由于调节杆是做偏心转动，且调节杆较长一侧靠近摩擦轮，将摩擦带放松，且垂直位移较大；调节杆较短一侧远离摩擦轮，将摩擦带拉紧，且垂直位移较少，使该根摩擦带总的来说被放松，从而最终使抱紧摩擦扭矩减小，实现包带盘随着包带逐渐减少，抱紧摩擦扭矩逐渐减小，实现恒张力。 实质审查
连续式饼式线圈的绕制方法及装置 CN202210749513.7 - 本发明提供了一种连续式饼式线圈的绕制方法和装置，将单根线圈分为正饼线圈绕线段和反饼线圈绕线段；以正饼线圈绕线段和反饼线圈绕线段分界处为起始点，将反饼线圈绕线段弯折至正饼线圈绕线段一侧后，正饼线圈绕线段以速度A缠绕在绕线模上，反饼线圈绕线段以大于速度A反向缠绕在绕线模上。为实现正饼和反饼的同时绕制，设置移动主轴箱和预绕盘，将反饼线圈的导线缠绕在预绕盘上，移动主轴箱带动预绕盘环绕绕线模、以大于绕线模转速的速度旋转，从而将导线反向缠绕在绕线模上，连续、高效实现了双饼线圈正饼和反饼的同时、一次性绕制。 实质审查
定子叠片工装和扇形冲片自动化叠片方法 CN202210529188.3 - 本发明提供了一种定子叠片工装和扇形冲片自动化叠片方法，所述定子叠片工装包括定子支架平台、定位机构和槽样棒，定位机构为圆柱形、位于定子支架平台的中心部位；在定位机构的外圆周上固定有槽样棒，每片冲片对应有至少两根槽样棒，槽样棒从叠片中伸出，槽样棒上下两侧加工倒角，伸出的长度大于倒角长度；定位机构下设置有升降机构，使槽样棒根据叠片高度同步上升，每叠完一片冲片，槽样棒上升一片冲片的高度。使用所述定子叠片工装，既能减少错位，又能减少磨损，还能对叠片内径进行整形，确保了嵌线槽的宽度和内径符合设计要求。并且结构简单、紧凑，滑座、定位机构、整形机构一体化设计，由驱动装置驱动，实现同步运动。 专利（申请）权的转移
变压器铁芯的自动叠片方法 CN202210056033.2 2024-04-30 本发明提供了一种变压器铁芯的自动叠片方法，该方法对“日”字形或“口”形等形状的铁芯，采用一片一片层层叠加后再拼接的方法进行叠片；模拟人工叠片，先对冲片宽度方向进行调节，并在调节过程中采用导向件进行定位；再对长度方向定位；对来料冲片的整齐度要求低，全程无需人工参与，效率高，人工成本低，无需经验，质量比人工叠片更容易得到保证，大大减轻了操作工人的劳动强度。 专利权的授权
大功率电机或发电机定子铁芯的叠片成型方法及装置 CN202111622425.2 - 大功率电机或发定子铁芯冲片成型方法及装置，以电机定子铁芯的叠片中心为Z轴，按照大功率电机或发电机定子铁芯弧形冲片分布规则，围绕电机定子铁芯的Z轴，在电机定子铁芯的Z轴外围布置多台自动分片和机器人叠片装置，通过多台自动分片和机器人叠片装置的协同作业，进行电机定子铁芯弧形冲片的有序自动分片和叠片，实现定子铁芯冲片过程的自动化作业。本发明通过多台自动分片和机器人叠片装置自动分区域对电机定子进行叠片成型，将取代传统的人工叠片生产方式，可以提高生产率，减少人工的使用，降低生产成本，保证生产的合格率。 实质审查
一种基于线圈单边截面形状作为运动轨迹的包带方法 CN202111246954.7 2023-01-24 基于线圈单边截面形状作为运动轨迹的包带方法，将包带盘置于线圈单边的一侧，通过驱动装置带动包带盘按照线圈单边截面的形状，以矩形或者跑道形为运动轨迹，从线圈单边的一侧运行到线圈单边的另一侧进行环形包带作业。驱动装置带动包带盘，按照线圈单边截面的形状，先从线圈单边的直线段初始包带的一侧，以矩形或者跑道形为运动轨迹运动到线圈单边的另一侧，再又由驱动装置带动包带盘，仍以矩形或者跑道形为运动轨迹回到初始的一侧。本发明通过包带盘按照线圈单边轨迹行走，进行包带作业，可以实现窄跨距线圈单边包带的自动化。有效改善现有偏心包带作业张力不均匀的问题，且能够在线圈单边的矩形截面长宽比例很大时，缩小包带盘的整体结构。 专利权的授权
一种大功率电机单边线圈成型方法及装置 CN202010832060.5 2023-05-02 一种大功率电机单边线圈成型方法及装置，首先将大功率电机线圈成形前的直线棒状原材料放入四个夹钳夹构成的夹紧装置中；其中，由两个夹钳夹住线圈的两端，两个夹钳夹住直线棒状原材料的中间，以中间两个中部夹钳固定不动，由两端的两个端部夹钳夹住直线棒状原材料的两个端部，按照线圈所需的形状进行行走，同时带动顶弧机构同步行走，由两端的两个端部夹钳夹带动部分直线棒状原材料按照线圈所需的形状，配合顶弧机构完成单边线圈成型。本发明通过四个夹钳与顶弧机构相互之间的配合运动成型线圈，克服了现阶段成型方法的不足，通过调节部分机构尺寸，可以适应所有电机型号的单边线圈的成型，并且调整简单，更换更加方便。 专利权的授权
一种包带头的升降方法及升降装置 CN201910908906.6 2021-11-12 一种包带头的升降方法及装置，将包带头安装在立柱式的升降机构上，通过立柱式的升降机构带动包带头升降，再通过包带头的位移进行线圈绝缘层的绕包。所述的通过立柱式的升降机构带动包带头升降是将包带头安装在由两根立柱与横梁组合形成的双立柱升降机构上，并将包带头吊装在横梁下，由两根立柱带动横梁上下移动，从而带动包带头上下移动，实现包带头的升降。本发明通过立柱带动包带头升降，可以有效缩减包带头在横梁上的高度，从而降低整个包带机的高度，减少空间的占用；而且升降更加容易控制，准确性得到进一步提高。 专利权的授权
一种包带头空中姿态位置变态方法及装置 CN201910908880.5 2022-03-08 一种包带头空中姿态位置变态方法及装置，将包带头吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件带动包带头进行空中姿态的变化，进行线圈绝缘层的绕包。所述通过四轴联动组件带动包带头进行空中姿态的变化是将包带头通过一个四轴联动组件吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件的配合运动实现包带头的空中姿态变化。本发明通过四轴联动组件带动包带头实现空中姿态的变化，可以有效缩减包带头在横梁上的高度，从而降低整个包带机的高度，减少空间的占用；而且控制变态更加容易控制，准确性得到进一步提高。 专利权的授权
端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法及系统装置 CN201811567632.0 2024-03-19 端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法及系统装置，将导线从放线架引出，通过一个跟随装置，绕制到自动旋转绕制装置上，通过自动旋转绕制装置按照所需要的斜度进行定子线圈绕制成型，在自动旋转绕制成型过程中，通过跟随装置与自动旋转绕制装置的配合随动，按照一定的运动规律联动，使导线在绕线过程中，始终与模具贴合，从而完成端部为圆弧与直线边线成斜角的线圈自动绕制，实现端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型。本发明通过自动旋转绕制装置与跟随装置的随动配合，实现端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型的自动绕制，克服了现有手工绕制方法的不足，大大提高了效率和绕制线圈的质量。 专利权的授权