专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
测温取样探头的存取装置及取样方法 CN202211548586.6 - 测温取样探头的存取装置及取样方法。本发明组成包括：顶板，所述的顶板与底座通过固定柱连接；所述的底座中心安装弹仓固定座，所述的顶板与弹仓固定座之间安装有转轴，所述的转轴上安装有转动弹仓；所述的转轴底部末端安装大同步带轮，所述的大同步带轮与伺服驱动机构连接；所述的顶板上具有取样探头输出口、测温探头输出口，所述的取样探头输出口位置处安装有夹紧定位机构；所述的底座上安装有气缸顶升机构，所述的气缸顶升机构与探头输出口的位置对应。本发明能够同时存放/输出测温探头和取样探头，使自动化使用效率得到提高；探头的立式存放和独立顶升弹出机构，能够实现探头的输出和收回，存取装置的灵活性有了提高。 实质审查
码头中间料斗格网清理系统及清理方法 CN202211396767.1 - 码头中间料斗格网清理系统及清理方法。本发明组成包括：钢构平台，所述的钢构平台包括上层平台、下层平台，所述的上层平台相对于所述的下层平台左右两侧延伸，伸缩防护装置，所述的伸缩防护装置安装在所述的上层平台上；液压升降平台，所述的液压升降平台安装在所述的下层平台上，所述的上层平台在对应升降平台位置开孔，所述的液压升降平台在所述的孔内升降；机械臂系统，2套所述的机械臂系统安装在液压升降平台上，清理属具安装于机械臂末端；导向限位机构，所述的导向限位机构安装在液压升降平台下部。本发明，有效解决中间料斗高空清理难题，避免人员清理可能发生的风险的同时，大大的提高了清理效率。 实质审查
基于视觉的机器人自动选矿设备及选矿方法 CN202210797394.2 - 基于视觉的机器人自动选矿设备。本发明包括：输送带，所述的输送带上方安装有相机安装架、六轴关节机器人，在所述的输送带来料方向安装有2台3D相机，所述的六轴关节机器人安装在底座上，所述的六轴关节机器人上安装有取料爪；其中1台所述的3D相机安装在矿石流水线右上方，另1台所述的3D相机安装在矿石流水线左下方，2台所述的3D相机对称安装；所述的六轴关节机器人两侧放置有料盒,所述的料盒内分隔有一组品质框。本发明是对大粒径的矿石进行筛选，且可筛选出多个品级，不同品级的矿石筛选，可以一步到位。 实质审查
交通护栏立柱加工设备及加工方法 CN202210583958.2 - 交通护栏立柱加工设备及加工方法。本发明包括：包括：自动上料系统，所述的自动上料系统包括自动上料机构，所述的自动上料机构将钢管送至锯前输送辊道上；夹持送料机构，所述的夹持送料机构夹紧钢管，并将钢管送往锯切机；长度测量机构，所述的长度测量机构安装在所述的锯前输送辊道的下方；视觉机构，所述的视觉机构安装于锯后输送辊道的末端及侧面；机器人系统，所述的机器人系统带动钢管夹具夹取钢管，将钢管放置于自动冲孔机上，所述的自动冲孔机一侧具有机器人自动码垛工位、人工打包工位。本发明自动冲孔机配合视觉机构以及机器人系统，使护栏立柱管的冲孔工序自动化。 实质审查
鱼雷罐自动插拔系统及插拔方法 CN202111620210.7 2024-03-26 鱼雷罐自动插拔系统及插拔方法。本发明组成包括：鱼雷罐插头母头，所述的鱼雷罐插头母头安装在鱼雷罐上；鱼雷罐插头公头，所述的鱼雷罐插头公头安装在插拔机构的执行端上，所述的插拔机构的固定端通过连接法兰与工业机器人系统连接，所述的连接法兰上安装有激光视觉系统。所述的工业机器人系统包括机器人本体，所述的机器人本体通过连接电缆与控制系统连接，所述的控制系统与示教器连接。本发明采用激光视觉来检测鱼雷罐车上插头公头的位置，配合机器人及特殊设计的插拔机构，可实现鱼雷罐自动插拔取电；机器人柔性好，可执行复杂动作；稳定性高，能适用恶劣的工作工作，维护成本及工作量少；工作半径大，可满足各类鱼雷罐车的自动插拔工作。 专利权的授权
轧机辊环自动更换系统及工作方法 CN202111314641.0 - 轧机辊环自动更换系统及工作方法。本发明组成包括：地轨移动机构（5），所述的地轨移动机构（5）由电机驱动并通过齿轮、齿条机构传动，搭载六轴机器人（2）、拆装工具系统（3）、控制系统（6），所述的控制系统（6）与液压站连接；所述的六轴机器人（2）搭载视觉识别定位系统，所述的六轴机器人（2）腕部安装有快换盘（7），所述的快换盘（7）可快速更换拆装工具系统（3）中相应工具；所述的六轴机器人（2）一侧放置有辊环放置托盘。本发明通过人工与辊环自动更换系统合作，实现辊环更换工序基本自动化（导卫拆除安装、检查工序、锥套止退垫圈拆装、新旧辊环搬运等环节需人工干预）。 专利申请的更正
轧机辊环自动拆辊工具及辊环拆除方法 CN202111313533.1 - 轧机辊环自动拆辊工具及辊环拆除方法。本发明包括：筒体（1），所述的筒体（1）与支杆组件（3）与过滑轨滑块组合（5）连接；液压拆辊工具（4）,所述的液压拆辊工具（4）安装在所述的筒体（1）内部，所述的液压拆辊工具（4）与锥套（7）卡边卡在一起；一组夹紧机构（2），所述的夹紧机构（2）固定在筒体（1）下端，用于夹紧辊环（6）。本发明主要用于轧机辊环组件锥套/辊环的自动化拆卸，可与机械臂组合实现拆辊流程自动化，结构简单可靠，缩短作业流程，降低作业人员劳动强度。 专利申请的更正
轧机辊环保护帽自动拆装装置及拆卸、安装方法 CN202111314578.0 2024-06-28 轧机辊环保护帽自动拆装装置及拆卸、安装方法。本发明包括：筒体（8），筒体（8）侧边安装有支杆连接法兰，连接法兰用于连接机械臂；液压马达（1）固定在扭矩传感器支架（4）上，并与花键轴（2）连接；扭矩传感器（3）安装在扭矩传感器支架上，扭矩传感器（3）两端分别与花键轴（2）、传动轴（5）连接，传动轴（5）与套筒（7）通过销钉连接，套筒（7）与保护套螺杆头匹配；压缩弹簧（6）套在传动轴（5）上，位于传动轴（5）与套筒（7）之间；螺杆夹紧机构（11）安装在筒体（8）两侧中间安装板上；保护套夹紧机构（9）安装在筒体（8）底部安装板上。本发明与机械臂结合可实现自行化拆装辊环保护帽，节省人力，提高工作效率。 专利权的授权
轧机辊环自动安装装置及安装方法 CN202111313535.0 2024-06-28 轧机辊环自动安装装置及安装方法。本发明包括：筒体，所述的筒体侧边安装有支杆连接法兰，所述的连接法兰用于连接机械臂；液压马达与盖板固定连接，所述的盖板连接固定在筒体上端；传动轴与液压马达连接；螺杆与传动轴连接，压缩弹簧套在传动轴上，所述的螺杆上升时会挤压压缩弹簧；辊环夹紧机构安装在所述的筒体下端两侧；平面度检测机构安装在所述的筒体外侧。本发明液压马达驱动螺杆旋转，可完成螺杆安装与拆卸；压缩弹簧可将螺杆压紧，不晃动；两侧安装有夹紧机构用于夹紧搬运辊环；筒体外侧装有平面度检测机构用于检测辊环安装完成后的平面度检测实现辊环自动安装，无需人工参与。 专利权的授权
料仓堵料智能清理系统及物料清堵方法 CN202111097353.4 2023-07-14 料仓堵料智能清理系统及物料清堵方法。本发明包括：卸料溜槽，所述的卸料溜槽的溜槽入口和溜槽出口的隔网上方安装有堵料传感器、电动震动器；有轨穿梭车RGV，所述的有轨穿梭车RGV上搭载有工业机器人、清堵抓手、3D视觉传感器、控制柜；编码电缆，所述的有轨穿梭车RGV、所述的工业机器人通过编码电缆定位,拖缆，所述的有轨穿梭车RGV、所述的工业机器人通过通过拖缆供电。本发明实现卸料过程中堵料清理流程的智能化、自动化；可实现远程控制操作，工作现场无人化，操作人员远离恶劣操作环境和危险；堵料发现及时，清堵速度快，提高卸煤效率；最大化利用原有设备，现场改动小，设备改造升级成本低。 专利权的授权