专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种重型筒状物搬运机构 CN202110409437.0 - 本发明公开了一种重型筒状物搬运机构，涉及重型筒状物搬运设备技术领域，包括底板和驱动组件，所述底板表面开设有凹槽，且凹槽内部设置有导杆，所述导杆中部安装有滑动块，且滑动块表面连接有挡块，所述滑动块两侧均设置有复位弹簧，所述凹槽内部安装有内撑块，且内撑块下方开设有卡槽。该重型筒状物搬运机构，在驱动件运动时，驱动力通过底板传递给内撑块以及滚动轮组件或从动轮组件，保证张紧块能顺利的张紧和收缩，减少摩擦对驱动力的损耗，且该机构整体结构简单适应性广，通过调整滑轨安装角度及驱动行程来调整张紧块的张紧行程，且成本低廉，功能稳定可靠，可通过内撑件本体与机器人或其他机构连接，使用方便。 实质审查
一种悬挂链自动上下料系统 CN202110408268.9 - 本发明公开了一种悬挂链自动上下料系统，涉及智能识别，跟踪取放系统技术领域，具体为悬挂链主体和机器人单元，所述悬挂链主体下端连接有悬挂链挂钩，且悬挂链挂钩上方安装有悬挂链运动监测单元，所述悬挂链运动监测单元包括U型支架、编码器单元、起始光电感应器和末端光电感应器，且U型支架安置于悬挂链主体上端，所述U型支架一端外壁设置有编码器单元。该悬挂链自动上下料系统，通过悬挂链运动监测单元对悬挂链挂钩做实时位置及速度监测，视觉定位单元对物料进行识别、定位，机器人系统控制电磁抓手单元对物料进行准确抓取，机器人根据悬挂链运动监测单元反馈数据进行跟踪，整个上下料过程实现无人化作业，工作高效，运行平稳。 实质审查
一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统 CN201911423892.5 - 本发明公开了一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统，涉及炉前铁水自动测温取样机器人技术领域，具体为磁条、保温站和测温取样机器人系统，所述磁条的上方安装有保温站，所述磁条的上表面安置有测温取样机器人系统，所述测温取样机器人系统包括AGV小车和六轴机器人，所述AGV小车通过导线分别与磁导航模块、运动控制单元、电池管理模块、警示灯、人机交互模块和安全防护模块电性连接。该炉前铁水自动测温取样用移动机器人系统，通过增设磁导航模块和运动控制单元，能够实现AGV小车的自动化行进目的，人机交互模块用于对AGV小车的行进动作进行人为操作，且该操作支持远程传输，从而可实现AGV小车对六轴机器人的无人化移送目的。 专利申请的撤回
一种清煤用机械臂系统 CN201911423891.0 - 本发明公开了一种清煤用机械臂系统，涉及清煤设备技术领域，具体为PLC控制系统，所述PLC控制系统包括远程HMI操控系统，所述PLC控制系统通过导线分别与现场驱动单元、现场检测单元和机械臂单元电性连接，所述现场驱动单元具体为液压控制单元。该清煤用机械臂系统，通过远程HMI操控系统的设置，使得该系统支持人机交互操作，通过远程监控单元能够实时传回现场操作情况，远程控制单元则能够实时对现场进行远程控制，使得整个清煤产线全程被监控，全程可控制，实现整个清煤产线的透明化、可视化，能够及时得知当前清煤产线的情况，并对该情况进行快速反应，提高清煤效率，避免出现动作延迟、操作延误的问题。 专利申请的驳回
一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备 CN201910914452.3 2024-03-26 本发明公开了一种基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，包括破样本体、接样单元和切割单元，所述破样本体的内部安装有接样单元，且接样单元的一侧安装有切割单元，所述破样本体由压下机构、旋转平台、导向套、冷却盒承载台构成，所述切割单元由切割装置和电动滑台组成，且切割装置的一侧安装有电动滑台，所述接样单元由导向套、阻挡装置、接样装置和气动系统组成，所述破样本体的侧壁通过旋转杆与旋转平台相连接，所述旋转平台上安装有液压杆。该基于铁水自动化取样化验的自动破样设备，自动取样后实现自动破样、接样、冷却，作为关键的一环，用于衔接补充完整的自动取样流程，替代传统的人工操作。 专利权的授权
筒状产品外包装捆扎机构及方法 CN201910363655.8 - 本发明涉及一种筒状产品外包装捆扎机构及方法，捆扎机构包括捆扎机芯、捆扎带内支架、捆扎带外支架和捆扎带轨道，捆扎机芯在捆扎带内支架首端和捆扎带外支架首端之间固定，捆扎带内支架和捆扎带外支架在末端闭合形成n形框架；捆扎带轨道设置在n形框架上，并延伸至捆扎机芯处闭合；所述捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端可分开，并使捆扎带轨道将捆扎带脱开，脱开后的捆扎带通过捆扎机芯收紧固定。本发明在确保打包质量的基础上进一步保证了打包外观质量的一致性，并提高了打包效率。 专利申请的驳回
包装袋拉圆机构及方法 CN201910363675.5 2021-02-26 本发明涉及一种包装袋拉圆机构及方法，拉圆机构包括导轨、拉伸边框和吸附拉伸单元，所述导轨用于为拉伸边框提供往复移动的轨道；拉伸边框用于从两侧对吸附拉伸单元施加外力，使其变形或者恢复初始状态；吸附拉伸单元用于在初始状态下拾取包装袋端口并在外力作用下产生形变，从而将包装袋拉圆。本发明采用设备自动将包装袋打开，避免了人工方式的无规律拉扯，提高了产品包装的效率。   专利（申请）权的质押、保全及解除
线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法 CN201910363685.9 2021-03-12 本发明涉及一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法，装置包括缓存料架、传送单元、放料单元和捆扎单元，所述缓存料架用于存放折叠的瓦楞纸；传送单元用于从缓存料架上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元上方，并与放料单元配合将瓦楞纸打开成门字型；放料单元用于将打开成门字型的瓦楞纸，传送至捆扎单元；捆扎单元用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置，并包覆在盘卷上，然后将瓦楞纸包扎固定。本发明能够极大地提高缠绕效率；由于采用机器设备进行包装，可确保缠绕质量并保证缠绕质量的一致性。   专利权的授权
盘卷外袋套袋装置及方法 CN201910365081.8 2021-03-19 本发明涉及一种盘卷外袋套袋装置及方法，装置包括开卷组件、拉圆组件、捅料组件和打包组件，盘卷悬挂在C型钩上，打包组件设置于捅料组件上，捅料组件位于盘卷轴向的一侧，开卷组件位于盘卷轴向的另一侧；拉圆组件处于开卷组件与盘卷之间；开卷组件用于缓存外袋包材；拉圆组件用于将外袋包材由开卷组件处取走后拉圆，并套接在盘卷外表面；捅料组件用于带动打包组件行走至与盘卷相适应的位置；打包组件用于将外袋包材与盘卷包扎固定。本发明实现了无人化包装，并保证了包装质量的一致性。   专利权的授权
盘卷自动包装设备及方法 CN201910365086.0 2021-05-25 本发明涉及一种盘卷自动包装设备及方法，设备包括瓦楞纸缠绕部、内袋套袋部和外袋套袋部，瓦楞纸缠绕部安装于第一包装工序位，内袋套袋部和外袋套袋部分别安装于第二包装工序位和第三包装工序位，二者的位置可互换；三个工序位的排布位置与盘卷的流转方向相适应；瓦楞纸缠绕部通过缓存料架存放瓦楞纸；传送单元从缓存料架上吸取瓦楞纸传送至放料单元上方，并将瓦楞纸打开成门字型；放料单元将瓦楞纸传送至捆扎单元，捆扎单元再将瓦楞纸传送至盘卷的对应位置，将瓦楞纸包扎固定；内袋套袋部用于将内袋包材送入盘卷内腔，并包扎固定；外袋套袋部用于将外袋包材套接在盘卷外表面，并包扎固定。本发明提高了盘卷包装效率，并可实现无人化包装。   专利权的授权