专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
落石检测方法、设备、存储介质及产品 CN202410910038.6 2024-10-29 本发明公开了一种落石检测方法、设备、存储介质及产品，所述检测方法包括获取每个接收通道在当前轮移动过程中采集的雷达回波信号；对每个接收通道在当前轮移动过程中采集的雷达回波信号进行脉冲压缩处理，得到每个接收通道获取的一维距离像结果；对由所有接收通道获取的一维距离像结果所构成的第一数据集进行数据截取与重排，得到第二数据集；根据第二数据集计算每个接收通道的合成孔径成像结果；对所有接收通道的合成孔径成像结果进行干涉处理，得到动目标成像结果；对动目标成像结果进行目标检测，得到目标检测结果；对目标检测结果进行聚类，得到落石检测结果。本发明解决了落石被杂波谱掩盖导致难以检测的问题。 实质审查
形变巡检方法、系统、设备、存储介质及产品 CN202410910079.5 2024-11-12 本发明公开了一种形变巡检方法、系统、设备、存储介质及产品，所述方法包括获取雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行处理和数字波束合成成像，得到目标成像结果；从所述目标成像结果中选取稳定的成像目标点；对所述成像目标点进行前后两次形变巡检，得到成像目标点在前后两次巡检时的形变；获取前后两次形变巡检时的雷达架设位置信息；其中，所述雷达架设位置信息包括雷达中心点坐标位置和雷达天线面朝向；根据前后两次形变巡检时的雷达架设位置信息对所述成像目标点在前后两次巡检时的形变进行校准，得到校准后的形变。本发明能够解决监测周期长、形变监测精度低和环境因素影响大的问题。 授权
一种无人机干扰枪的天线系统及无人机干扰枪 CN202410894031.X 2024-10-25 本发明公开了一种无人机干扰枪的天线系统及无人机干扰枪，天线系统整体分层布置的顶层、中间层和底层；结构包括全向侦测天线、探测天线组件、干扰天线组件及导航诱骗天线；探测天线组件包含第一探测天线以及第二探测天线；干扰天线组件包括第一干扰天线、第二干扰天线、第三干扰天线以及第四干扰天线；第一探测天线、导航诱骗天线以及第三干扰天线依次上下间隔设置在顶层；第二探测天线和第四干扰天线共用天线布置在中间层；第一干扰天线和第二干扰天线上下共面设置在底层；全向侦测天线布置在顶层和中间层的正前方区域。本发明能满足在300‑6000MHz全频段内对无人机实现测向、打击及诱骗，而且结构紧凑、体积小、易于被携带。 授权
车辆大小识别方法、设备、存储介质及产品 CN202410298702.6 - 本发明公开了一种车辆大小识别方法、设备、存储介质及产品，所述方法包括计算小型车辆目标检测框的中心点纵坐标；根据小型车辆目标检测框的中心点纵坐标和高度以及各子区域的纵坐标范围进行与各子区域对应的集合的数据收集；以每个集合内所有数据的平均值作为对应集合的小型车辆检测框平均高度值；对N组集合序号及其小型车辆检测框平均高度值进行多项式拟合，得到多项表达式；计算待识别目标检测框的中心点纵坐标对应的小型车辆检测框平均高度值；根据待识别目标检测框的高度及其小型车辆检测框平均高度值确定待识别目标检测框的车辆大小类别。本发明的标注成本更低，识别速度更快。 实质审查
无人机测向方法、设备、存储介质及产品 CN202410264927.X - 本发明公开了一种无人机测向方法、设备、存储介质及产品，所述方法包括对相邻接收通道的时频图进行互相关计算，得到每个接收通道组的互相关数据；对每个接收通道组的互相关数据进行累积，进而对累积互相关数据取模值和相位，得到互相关能量图和相位差图；对每个接收通道组的互相关能量图进行目标识别，得到目标类型以及目标检测框；根据目标类型和相位差图确定最终目标检测框；根据最终目标检测框和互相关能量图确定最强通道组；根据最强通道组的互相关能量图计算比幅角度，根据最强通道组的相位差图计算相位差；根据比幅角度和相位差进行无人机的比相测向。本发明实现了低信噪比下的无人机识别和精确测向。 实质审查
多目标检测方法、设备、存储介质及产品 CN202410114435.2 - 本发明公开了一种多目标检测方法、设备、存储介质及产品，所述方法包括对雷达接收的目标回波信号进行处理，得到距离‑多普勒二维矩阵；采用CA‑CFAR检测算法对所述距离‑多普勒二维矩阵进行速度维的目标检测，得到所述距离‑多普勒二维矩阵在速度维上存在目标的所有检测点以及每个目标在距离维上的扩展长度、起始位置和结束位置；采用OS‑CFAR检测算法对距离‑多普勒二维矩阵在速度维上存在目标的检测点进行距离维的目标检测，得到真实目标检测结果。本发明既可以减少计算复杂度，保证目标检测效率，又可以通过二次检测降低虚警率，提高了目标检测效果。 实质审查
基于轨迹融合的多目标跟踪方法、设备、存储介质及产品 CN202410092425.3 - 本发明公开了一种基于轨迹融合的多目标跟踪方法、设备及存储介质，该方法包括对视觉传感器采集的视频流进行检测和跟踪，得到视频目标轨迹及视频目标跟踪序号；对雷达探测的目标回波信号进行处理和跟踪，得到雷达目标轨迹及雷达目标跟踪序号；根据视频流的帧率对视频目标轨迹和雷达目标轨迹进行帧率对齐；对帧率对齐后的视频目标轨迹和雷达目标轨迹进行关联和融合，得到雷视目标轨迹；根据目标轨迹的类型以及目标轨迹的信息生成跟踪序号。本发明保证了目标跟踪序号的唯一性，提高了多目标跟踪的准确性，解决了由于雷达目标和视频目标融合过程中出现多目标以及跟踪序号切换问题。 实质审查
超高偏航检测方法、系统、设备及存储介质 CN202410031014.3 - 本发明公开了一种超高偏航检测方法、系统、设备及存储介质，所述检测方法包括根据偏航雷达得到的雷达目标轨迹以及偏航雷达的坐标位置计算出双轴云台的转动角度；根据双轴云台的转动角度控制双轴云台转动，使得设于双轴云台上的视觉传感器和激光雷达指向雷达目标；对视觉传感器采集的雷达目标图像进行目标检测，判断雷达目标是否为船舶；当为非船舶时，将雷达目标标识为非船舶，并控制双轴云台复位；当船舶时，获根据激光雷达的检测数据对船舶进行超高检测；并根据偏航雷达的检测数据对船舶进行偏航检测。本发明降低了误报和漏报。 实质审查
MSK信号解调方法、终端设备及存储介质 CN202311855563.4 2024-11-29 本发明公开了一种MSK信号解调方法、终端设备及存储介质，该方法包括计算分段得到的MSK分段信号的二倍频、频偏和符号速率；对MSK分段信号依次进行数字下变频、重采样和平滑滤波，得到第三信号；对第三信号进行定时和相偏估计；根据相偏估计结果对第三信号进行相位补偿，得到第四信号；根据定时估计结果对第四信号进行定时延迟补偿，得到第五信号；从第五信号中抽取采样点形成星座图，根据星座图进行符号判决；根据当前MSK分段信号解调过程中得到的参数对下一个MSK分段信号进行补偿，进行下一个MSK分段信号的解调。本发明既可以解决闭环解调捕获时间长的问题，又可以解决开环解调无法跟踪误差的问题。 授权
目标间微多普勒串扰抑制方法、雷达、设备及存储介质 CN202311821771.2 - 本发明公开了一种目标间微多普勒串扰抑制方法、雷达、设备及存储介质，所述方法包括对雷达原始回波信号进行脉冲压缩、杂波抑制以及成像；对成像结果进行目标检测聚类与跟踪，得到目标的位置信息；结合成像结果与目标的位置信息，提取目标的慢时间数据序列；对目标的慢时间数据序列进行时频变换和检测，得到目标的微多普勒图谱结果；选取参考点，结合成像结果与参考点提取参考点的慢时间数据序列，进而得到参考点的时频图；对参考点的时频图与目标的微多普勒图谱结果进行对比检测；根据对比检测结果，对目标的微多普勒图谱结果中的串扰谱信息进行抑制，得到微多普勒图谱。本发明解决了多目标场景与固定虚假目标场景下微多普勒谱串扰的问题。 实质审查