专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种主被动雷达目标信息融合方法及装置 CN202211675342.4 - 本发明公开一种主被动雷达目标信息融合方法及装置，该方法步骤包括：分别获取主动雷达、被动雷达探测得到的目标测量信息以及目标属性信息；根据目标测量信息将主动雷达与被动雷达探测到的目标进行关联，得到关联观测对；对各关联观测对中各目标分别使用证据理论方法进行融合，使用证据理论方法进行融合时将角度关联置信度以及类属置信度作为两个证据，经过融合后得到各目标的融合置信度输出，以实现主动雷达与被动雷达目标融合，角度关联置信度为根据主动雷达与被动雷达探测到的目标之间的角度偏差统计量变换得到。本发明能够实现主被动雷达目标信息融合，且具有实现方法简单、融合效率以及精度高、抗干扰性强等优点。 实质审查
一种异质传感器信息融合方法及装置 CN202211676310.6 - 本发明公开一种异质传感器信息融合方法及装置，该方法步骤包括：S01.获取两异质传感器检测的数据进行时间与空间配准，得到配准后数据；S02.根据两异质传感器的量测信息的联合分布状态，从配准后数据中获取同一时刻的两异质传感器的量测信息进行关联配对，得到关联观测对；S03.根据两异质传感器的量测信息与噪声方差之间的联合分布关系，从关联观测对中确定出嫌疑测量对，并将嫌疑测量对的量测信息进行融合，得到融合后嫌疑测量对；S04.根据融合后嫌疑测量对进行决策级融合识别，得到最终的识别结果。本发明能够实现异质传感器表达融合，且具有实现方法简单、融合效率高且复杂场景适应性好、抗干扰性强等优点。 实质审查
雷达与红外热成像复合的目标检测与跟踪方法及存储介质 CN202211508607.1 - 一种雷达与红外热成像复合的目标检测与跟踪方法及存储介质，该方法的步骤包括：步骤S1：采集给定空间内的毫米波雷达数据与红外热成像原始数据；步骤S2：对雷达和红外数据分别进行成像处理，剔除雷达成像结果中背景；步骤S3：以雷达刷新率为基准，对红外成像结果进行时间维度配准；对匹配后的结果进行CFAR检测处理，并进行聚类，输出目标点云与质心；步骤S5：将输出的目标点云通过空间三维坐标系到红外二维图像坐标系的转换关系，得到目标在二维红外热图像中的像素点位置集合；步骤S6：进行热特征计算；步骤S7：输出目标的特征信息。该存储介质用来实现上述方法。本发明具有原理简单、适用范围广、探测精度高等优点。 实质审查
一种FOD雷达与相机的神经网络训练方法及全局标定方法 CN202211501474.5 - 本申请提供了一种FOD雷达与相机的神经网络训练方法及全局标定方法，该方法包括以下步骤：在不同的方位、不同距离段上选择多个不同位置作为标定点；FOD雷达探测每个标定点相对FOD雷达的距离和方位角；相机配置至少三次不同的焦段对探测区域在方位和距离上进行重复扫描；获取FOD雷达和相机的安装数据；训练后的神经网络模型确定目标在图像画面中的预测位置，并将预测位置与雷达探测到的实际目标坐标位置进行匹配。其采用神经网络技术，在多个方位多个距离段同时进行标定，得到一套适用于整个检测区域的标定参数，消除地面不水平带来的误差，弥补FOD无法测量物体俯仰角度或者高度信息的缺陷，实现FOD雷达目标与视觉目标的准确匹配与融合。 专利申请的撤回
一种出入口管控方法、电子设备及存储介质 CN202211492707.X - 本发明涉及智能交通管理技术领域，公开了一种出入口管控方法、电子设备及存储介质，通过雷达目标数据得到雷达目标点；并获取待管控目标的图像信息，通过图像信息得到图像目标框；获取雷达目标点在的第一位置坐标和图像目标框的第二位置坐标并第三位置坐标，并基于第二位置坐标和第三位置坐标对图像目标框和雷达目标点进行融合；在融合成功时，基于融合成功的图像目标框和雷达目标点构建雷视目标轨迹，在融合不成功时，基于图像目标框构建视频目标轨迹；基于雷视目标轨迹或视频目标轨迹判断待管控目标是否满足管控条件，并对符合管控条件的待管控目标进行管控；本发明解决了现有的智能管控方法存在识别率较低的问题。 实质审查
一种连续波生命探测雷达 CN202211444087.2 - 本申请提供了一种连续波生命探测雷达，该连续波生命探测雷达包括：频综模块，用于产生线性调频射频信号；天线，用于发射和接收射频信号；环形器，用于将发射机、接收机及天线连接；天线根据环形器固定的方向性向外辐射放大的线性调频射频信号；射频对消模块，用于隔离发射机与接收机。通过采用线性调频连续波体制实现超宽带雷达信号收发，实现雷达的相参处理，能够进一步提升雷达的探测距离以及分辨率。使用单天线实现雷达的收发，具备体积小、重量轻等特点。并且采用环形器实现发射极和接收机的隔离，更进一步采用射频对消的方案，实现更好的收发隔离度，更有利于提升雷达的探测性能。雷达具备多台设备组网，实现三维或者更高精度的生命探测。 专利申请的驳回
嵌入式Linux系统掉电保护方法、装置与计算机设备 CN202211459228.8 - 本申请提供了一种嵌入式Linux系统掉电保护方法、装置与计算机设备，该方法包括以下步骤：将Linux系统的非易失性存储介质划分为系统分区、配置分区、第一应用分区、第二应用分区、数据分区；将系统分区使用overlayfs联合挂载到根路径，系统分区为只读层，内存文件系统为读写层，既实现了根路径可读写，又保护了系统分区；将配置分区使用掉电安全的文件系统挂载，应用冗余和校验措施，牺牲空间和效率，换取运行时配置文件写入的掉电安全，保证增删改查配置数据的原子性，使用用户空间文件系统提供友好的用户接口；两个应用分区互为冗余备份，备份应用分区可用于软件升级，即使升级意外中断也不影响设备运行。 实质审查
一种对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法 CN202211405982.3 - 本发明公开了一种对密集群目标雷达信号的关联跟踪方法，其步骤包括：步骤S1：雷达探测；步骤S2：数据处理，形成密集群目标检测点迹；步骤S3：基于群体运动特性的密集群目标航迹预测；步骤S4：基于群体运动特性的点迹和航迹关联；步骤S5：密集群目标航迹更新：基于关联信息，结合目标及其邻近目标的运动特性，进行航迹预测和更新。本发明具有原理简单、适用范围广、精确度高、跟踪效果好等优点。 专利的公布
一种融合毫米波雷达与相机的区域目标跟踪方法 CN202211106749.5 2023-03-10 本发明公开了一种融合毫米波雷达与相机的区域目标跟踪方法，其步骤包括：步骤S1:通过雷达进行数据采集，实时获取运动目标的信息；步骤S2:通过相机进行图像信息采集，使用深度学习中的神经网络提取图像中感兴趣的目标区域；步骤S3:利用目标跟踪算法对视频中的目标进行编号并跟踪;步骤S4:从运动的画面中提取出移动的感兴趣目标；步骤S5:将雷达目标和视频目标进行融合；步骤S6:对感兴趣目标进行持续跟踪与警戒。本发明具有原理简单、操作简便、精度更高等优点。 专利权的变更
一种穿越机识别驱离方法、系统及存储介质 CN202210285097.X 2022-07-26 本发明涉及无人机探测技术领域，公开了一种穿越机识别驱离方法、系统及存储介质，该方法采用FM解调方式针对识别到的频点进行解调得到解调结果，并采用目标解析方式解析解调结果以确定待驱离穿越机的位置，这样，通过FM解调与目标解析方式相结合的方式可以准确获取待驱离穿越机的位置。此外，本申请还基于确定的位置跟踪待驱离穿越机，可以进一步确认飞手的位置。在此基础上，采用软件无线电模块向穿越机的位置发射警告驱离信号，可以节省大量时间与金钱的投入，仅影响非法穿越机占用的频段，不会对正常设备造成影响，减少对电磁环境的污染。 专利权的变更