专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种基于多信息融合的精准着陆控制系统及着陆控制方法 CN201811511857.4 - 本发明公开了一种基于多信息融合的精准着陆控制系统及着陆控制方法，该系统包括：地面端模块，作为无人机精准着陆目标点，向天空发射红外图像，供天空端模块识别；天空端模块，用来采集并识别地面端模块发射的红外图像，计算地面端模块的相对位置，探测地面相对高度，将视觉模块、毫米波雷达和实时获取的无人机系统的飞控信息进行数据融合，发出无人机导航的控制信号。该方法基于上述系统来实现。本发明具有探测距离远、检测精度高、抗干扰能力强等优点。 专利申请的驳回
一种基于深度学习的无人机频谱探测方法 CN201811510551.7 - 本发明公开了一种基于深度学习的无人机频谱探测方法，其步骤包括：步骤S1、无人机信号训练集采集；步骤S2、无人机信号预处理；步骤S3、构建用于频谱感知的多层卷积神经网络模型，利用卷积神经网络提取特征，通过多级卷积层，池化层提取多级信号特征；步骤S4、利用步骤S2中的样本对步骤S3中构建的卷积神经网络模型进行训练；步骤S5、在线探测阶段；利用训练之后的卷积神经网络模型来进行是否是无人机信号的判断，实现无人机频谱的探测。本发明具有原理简单、操作简便、可实现无人机的快速精确报警等优点。 专利申请的驳回
一种频谱探测与信号压制集成装置及控制方法 CN201811511005.5 2021-03-19 本发明公开一种频谱探测与信号压制集成装置及控制方法，该装置包括依次连接的天线模块、用于射频信号接收、发射切换的射频切换模块、用于接收射频信号、产生干扰信号发射的信号收发模块以及主控模块，当探测到无人机目标时，主控模块按照时分复用的方式在不同时隙轮流切换控制信号收发模块经天线模块接收射频信号、产生压制干扰信号经天线模块进行发射。本发明具有实现简单、能够实现无人机频谱探测与信号压制集成，且频谱探测与信号压制相互不受影响，以及探测、信号压制性能好等优点。   专利权的变更
一种同时控制无人机频谱探测与信号压制的方法、装置 CN201811510984.2 2021-11-30 本发明公开一种同时控制无人机频谱探测与信号压制的方法、装置，该方法包括：S1.执行无人机频谱探测，当探测到无人机目标时，转入执行步骤S2；S2.按照时分复用的方式控制在不同时隙轮流切换执行无人机频谱探测、实施压制干扰，以使得分为多个时隙错开时间执行无人机频谱探测、实施压制干扰；该装置包括一台以上的无人机频谱探测设备、一台以上的干扰设备以及控制设备。本发明具有实现简单、能够实现无人机频谱探测与信号压制同时工作且相互不受影响，以及探测、信号压制性能好等优点。 专利权的变更
一种超宽带步进频连续波脉冲压缩旁瓣抑制方法 CN201811511900.7 2022-04-22 本发明公开了一种超宽带步进频连续波脉冲压缩旁瓣抑制方法，其步骤为：S1：确定脉冲压缩中离散逆傅里叶变换的点数；S2：计算步进频连续波各个频点的离散逆傅里叶变换；S3：计算步进频连续波各个频点离散逆傅里叶变换的功率和；S4：组合步进频连续波的全部频点，通过离散逆傅里叶变换完成脉冲压缩；S5：计算步进频连续波脉冲压缩的功率；将脉冲压缩的功率除以各频点离散逆傅里叶变换的功率和，构建旁瓣抑制系数；将旁瓣抑制系数乘以步进频连续波脉冲压缩，完成旁瓣抑制。本发明具有计算量小、方便灵活、旁瓣抑制效果好且无主瓣展宽效应等优点。 专利权的变更
一种用于穿墙雷达检测的虚警抑制方法、装置 CN201811512649.6 2022-09-09 本发明公开一种用于穿墙雷达检测的虚警抑制方法、装置，该方法步骤包括：S1.使用穿墙雷达探测系统对目的建筑物内部区域进行探测，分别获取得到包含建筑物内部强反射点特征信息的第一回波信号以及包含目标特征信息的第二回波信号；S2.对第一回波信号进行检测，得到建筑物内部强反射点特征信号，以及对第二回波信号进行检测，得到建筑物内部目标特征信号；S3.将建筑物内部强反射点特征信号、建筑物内部目标特征信号进行特征匹配，得到匹配后的目标信号作为最终目标检测信号输出以滤除虚警。本发明能够抑制由建筑物内结构特征产生的虚警，且具有实现方法简单、成本低、实时性强、抑制精度及效率高等优点。 专利权的变更
车载超宽带雷达前视成像系统 CN201811511951.X 2024-08-02 一种车载超宽带雷达前视成像系统，包括：雷达射频前端，包括天线、频综和开关电路，天线用于完成超宽带连续波信号的收发，频综包含发射机和接收机，开关电路用来完成多发多收分时操作；信息处理单元，包括信号处理机和数据处理机，信号处理机用来产生系统定时控制以及大带宽步进频信号并对雷达步进频回波信号进行采样，最终实现近场前视成像处理并将结果传输到数据处理机；数据处理机在图像域进行信号处理和检测算法检测，最终完成对正负障碍物和隐藏在叶簇等隐蔽物后的障碍物的检测和鉴别。本发明具有易实现、环境感测效果好、分辨力强等优点。 专利权的授权
一种具有自寻功能的落水目标搜救方法及搜救系统 CN201811457865.5 - 一种具有自寻的功能的落水目标搜救方法及搜救系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到搜救任务需求，搜救任务启动；步骤S2：到达待搜索区域上空，将快速搜救系统抛投到待搜索区域；步骤S3：快速搜救系统着水后展开，无人艇及艇载多传感融合搜索定位系统启动，救生漂浮平台随动；步骤S4：艇载多传感融合搜索定位系统探测搜索落水人员的位置，输出统一的目标位置信息给无人艇控制机构；步骤S5：无人艇控制机构根据目标位置信息，结合自身位置，制定并执行航迹规划，无人艇拖曳救生漂浮平台，到达落水人员位置处；步骤S6：落水人员爬上救生漂浮平台待救，任务结束。该系统为基于上述方法的系统。本发明具有易实现、时效性好、救援范围广等优点。 专利申请的驳回
一种基于多源信息融合的无人机生命探测方法 CN201811458299.X - 本发明公开一种基于多源信息融合的无人机生命探测方法，步骤包括：S1.由无人机搭载多源传感器对目标区域进行探测搜索，多源传感器包括雷达传感器、可见光图像传感器以及红外热像传感器；S2.分别接收雷达图像、可见光图像以及红外图像并进行预处理，得到预处理后的雷达图像、可见光图像以及红外图像；S3.将预处理后的可见光图像以及红外图像进行图像配准后进行融合，融合结果与雷达图像进行二次融合，得到目标探测结果输出。本发明具有实现方法简单、抗干扰及环境适应性强且探测效率与精度高等优点。 专利申请的驳回
一种基于多源传感器的无人机生命探测方法及系统 CN201811458266.5 - 本发明公开一种基于多源传感器的无人机生命探测方法及系统，该方法步骤包括：S1.由无人机搭载多源传感器对目标区域进行探测搜索，多源传感器包括用于探测雷达图像的雷达传感器、用于采集可见光图像的可见光图像传感器以及用于采集红外图像的红外热像传感器；S2.分别接收各传感器探测到的信号并进行融合，由融合结果得到目标区域中存在生命探测目标的区域；该系统包括探测搜索模块以及多源信息融合模块。本发明能够基于无人机实现大范围内快速、精确的生命探测，且适用范围广、灵活性及环境适应性强。 专利申请的驳回