专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法 CN201810595300.7 2022-02-18 本发明公开一种用于雷达目标跟踪的检测信息滤波方法，步骤包括：S1.雷达对目标进行跟踪时，每次从检测返回的目标检测信息中获取待滤波检测信息以及对应的信噪比信息；S2.将获取到的待滤波检测信息进行卡尔曼滤波，当获取到指定个数的检测信息后，转入执行步骤S3；S3.当获取到指定个数的检测信息每次获取连续指定个检测信息，并按照数据值变化趋势将部分数据值进行处理，综合数据处理后得到的各个检测信息以及对应的信噪比信息得到最终检测信息进行卡尔曼滤波，直至完成所有检测信息滤波。本发明具有实现方法简单，能够降低卡尔曼滤波时滤波信号波动造成的影响，滤波效果好且雷达检测精度高等优点。 专利权的变更
一种动态人脸跟踪方法 CN201810133775.4 - 本发明公开一种动态人脸跟踪方法，步骤包括：S1.使用基于特征的跟踪算法对目标进行跟踪，当跟踪丢失目标时，转入执行步骤S2；S2.预测跟踪丢失后人脸区域位置并建立特征点模板，将预测到的人脸区域位置的像素点与当前特征点模板进行匹配，由匹配成功的特征点初始化光流跟踪算法，对目标进行跟踪，并根据特征点的丢失状态进行特征点模板的更新；S3.当恢复到基于特征的跟踪算法能够跟踪到目标位置时，返回执行步骤S1。本发明能够适用于发生偏转和存在遮挡等复杂情况下进行人脸跟踪，具有实现方法简单、跟踪效率及精度高，能够兼顾稳定性和实时性，且环境适应性以及抗干扰能力强等优点。 专利申请的驳回
一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置 CN201711326667.0 2024-02-27 本发明公开一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置，包括底板、中间固定件、第一安装板、第二安装板、多个低频天线阵元、多个中频天线阵元以及多个高频天线阵元，中间固定件固定安装在底板上，第一安装板、第二安装板通过中间固定件从上至下间隔布置，由各中频天线阵元、各高频天线阵元构成一组天线阵元、各低频天线阵元构成一组天线阵元，并分设于第一安装板与第二安装板之间、第二安装板与底板之间。本发明能够实现对无人机的全方位探测与定位，且具有结构简单紧凑、成本低、体积小、探测距离远及测向精度高且安装布置方便等优点。 专利权的授权
实现单通道多频点同时收发的超宽带雷达系统及方法 CN201711259114.8 2021-08-17 本发明公开一种实现单通道多频点同时收发的超宽带雷达系统及方法，该系统包括控制处理模块、收发天线以及发射机支路、接收机支路，发射机支路、接收机支路设置在控制处理模块、收发天线之间，发射机支路接收控制处理模块的控制命令并产生所需的多频点数字基带信号，依次进行混频、数模转换以及正交上变频后，输出所需多频点模拟信号并通过收发天线进行发射，接收机支路从收发天线接收多频点的模拟回波信号，依次经过正交下变频、模数转换、混频后输出多频点基带信号至控制处理模块；该方法为实现单通道多频点同时收发的方法。本发明能够实现单通道多频点信号的同时收发，且兼具步进频率的频率间隔小、最大作用距离大以及扫描时间短等的优点。 专利权的变更
用于低空多目标分类识别的雷达探测系统及方法 CN201711259256.4 2021-12-07 本发明公开一种用于低空多目标分类识别的雷达探测系统及方法，该系统包括：波形发生器，用于根据所需探测的低空区域产生能量集中于指定阈值以下的探测波束；天线单元，用于将波形发生器输出的探测波束进行发射，以及接收目标回波信号；接收单元，用于将天线单元接收的目标回波信号下变频为中频信号输出；信号处理单元，用于根据接收单元输出的中频信号获取目标的位置信息以及进行目标识别，输出识别到的目标类别；该方法为实现低空多目标分类识别的方法。本发明能够实现低空多目标的实时检测以及分类识别，且具有识别效率及精度高、灵活性强等优点。 专利权的变更
一种雷达模拟测试系统 CN201711228335.9 2020-11-06 本发明公开一种雷达模拟测试系统，包括：接收模块，用于接收待测雷达的雷达发射信号，输出给调制模块；模拟目标生成模块，用于根据所需模拟的测试目标的参数信息产生对应的回波波形，转换为模拟信号后得到所需模拟测试信号，输出给调制模块；调制模块，用于将接收模块接收到的信号与模拟目标生成模块输出的模拟测试信号进行调制，得到叠加有模拟测试信号的调制信号，输出给发射模块；发射模块，用于接入调制模块输出的调制信号进行发射。本发明具有结构简单、所需成本低、测试效率及精度高、测试灵活，能够实现多功能雷达模拟测试且集成度高等优点。   专利权的变更
一种基于机器视觉的无人机自动检测与跟踪方法 CN201711076986.0 2021-12-28 本发明公开一种基于机器视觉的无人机自动检测与跟踪方法，步骤包括：S1.实时采集被监控区域的图像数据；S2.获取静止背景状态的图像数据，提取前景图中的所有连通区域块，根据提取的所有连通区域块建立运动目标的轨迹模型，得到无人机目标位置，并根据得到的无人机目标位置确定图像中所需检测的局部检测区域；S3.获取动态背景图像数据中局部检测区域的图像数据进行目标检测，并根据检测结果更新局部检测区域以跟踪无人机目标。本发明能够基于机器视觉实现无人机的自动检测与跟踪，且具有实现方法简单、检测成本低、检测精度及效率高、抗干扰性及环境适应性强等优点。 专利权的变更
一种步进频连续波穿墙雷达的天线装置 CN201710695804.1 2023-07-14 本发明公开一种步进频连续波穿墙雷达的天线装置，包括两组以上用于发射雷达信号的发射天线以及多组用于接收雷达回波的接收天线，发射天线、接收天线分别平行布置于雷达辐射面的上、下层，每组发射天线、接收天线分别包括天线辐射单元以及反射背腔，天线辐射单元布置在反射背腔内，反射背腔为由5个表面围成的矩形体腔室结构，且其中一个表面为具有部分截断面积的缺陷面。本发明具有结构简单、所需成本低、能够实现多阵元，同时使得收发天线之间的隔离度高，且隔离度调节灵活、增益高等优点。 专利权的变更
一种获取实时脉冲多普勒谱的方法及装置 CN201710494197.2 2020-10-27 本发明公开一种获取实时脉冲多普勒谱的方法及装置，该方法步骤包括：S01.根据所需计算的点数确定用于计算脉冲多普勒谱的系数矩阵；S02.实时接收回波脉冲数据并根据系数矩阵计算回波脉冲数据的脉冲多普勒谱，且每次计算时，使用前一个脉冲回波数据所计算得到的脉冲多普勒谱，计算当前获取的脉冲回波数据的脉冲多普勒谱；该装置包括系数矩阵确定模块、多普勒谱计算模块。本发明具有实现方法简单、计算量小、复杂度低，实时性及获取效率高且使用灵活，能够实现任意点数的实时脉冲多普勒谱获取等优点。   专利权的变更
一种基于差分GPS的惯导定位方法及系统 CN201710271078.0 2020-04-03 本发明公开一种基于差分GPS的惯导定位方法及系统，该方法步骤包括：S1.对移动目标基于惯导原点定位参数建立惯导定位坐标、差分GPS定位坐标之间的定位坐标关系模型，并根据移动目标的惯导定位坐标、差分GPS定位坐标的测试数据确定惯导原点定位参数；S2.当实时定位时，实时获取移动目标的当前惯导定位坐标，根据惯导原点定位参数计算对应的差分GPS定位坐标输出，以校正当前惯导定位坐标；该系统包括惯导定位装置、差分GPS定位装置、原点参数确定模块以及定位数据校正模块。本发明能够任意选择惯导初始化时原点位置和方向，在多惯导应用时无需保持各惯导初始化一致，具有实现简单、定位精度及可靠性高等优点。   专利权的变更