专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种采空区点云坐标修正方法 CN201710283655.8 2020-03-27 本发明提供一种采空区点云坐标修正方法，在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上，首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转，实现采空区水平倾斜点云坐标修正，再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作α角度旋转，实现采空区侧向倾斜点云坐标修正。本发明通过修正点云坐标有效克服三维激光扫描仪探测采空区形成的空区点云存在水平倾斜和侧向倾斜两种不能反映真实采空区边界的问题，使修正后的点云坐标真实表达采空区真实边界，对修正的采空区点云进行三维重建形成采空区实体模型，对于采空区充填、邻近采场回采设计、矿柱爆破设计、回采贫损计算和附近工程布置等方面具有重要的参考意义。 专利权的变更
一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统 CN201610902232.5 2018-09-28 本发明公开了一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统，所述方法包括：S1：根据预设放矿区域的地形和地质特征建立所述预设放矿区域的放矿模型，并获取所述放矿模型中的每一放矿体中的每一放矿分层的品位；S2：根据所述品位，计算所述预设放矿区域内的最佳放矿高度；S3：根据所述最佳放矿高度，筛选出在菱形约束、固定顺序和无菱形约束的放矿顺序下，所述预设放矿区域能实现的净现值最大的放矿顺序；所述放矿模型包括至少一个放矿体，每一所述放矿体分为多个放矿分层。该方法综合考虑了放矿高度和放矿顺序对放矿区域可以实现的净现值的影响，做出了净现值达到最大值的长期放矿计划，实现了经济、高效的放矿计划的制定。 专利权的授权
基于目标规划的无底柱分段崩落法采掘计划优化方法 CN201610900963.6 2019-10-29 本发明公开一种基于目标规划的无底柱分段崩落法采掘计划优化方法，可有效避免采掘计划在实施过程中出现工序之间难以合理衔接的问题。方法包括：将地下开采进行工序划分，并统计年末在各分段内各个工序的剩余工作量及采场的矿石品位；定义各工序在时间上的相互衔接关系；根据采场在空间上的位置关系，获取相邻采场回采时存在的制约关系，并定义同类工序的设备调度关系；将系统工程按掘进设备的生产能力进行分段并编号，定义各段系统工程在推进方向上的逻辑关系，同时将分段后的系统工程与采场进行关联，找出任一采场回采前所必须完成的系统工程量；建立基于目标规划的无底柱分段崩落法采掘计划优化数学模型；求解数学模型，得到采掘计划优化方案。 专利权的变更
一种矿山放矿过程综合监控系统 CN201610680841.0 - 本发明涉及矿山开采技术领域，尤其涉及一种矿山放矿过程综合监控系统，包括井下检测通讯系统、井下监控系统和地表调度中心，井下检测通讯系统用于发送井下放矿信息至井下监控系统并接收井下监控系统发送的作业反馈信息，地表调度中心用于接收井下监控系统发送的井下放矿信息并发送作业反馈信息至所述井下监控系统。本发明的井下检测通讯系统实时对铲运机进行信息获取，工作人员通过井下监控系统和地表调度中心对井下检测通讯系统发送的现场采集的各类数据有一个全面准确的掌握，并对井下放矿过程进行监控，实现放矿管理的信息化与智能化，确保了矿井开采作业顺利的进行，实现生产、调度与安全的联动，系统稳定可靠，功能齐全。 专利申请的驳回
矿用铲运机定位智能终端 CN201610681600.8 - 本发明提供矿用铲运机定位智能终端，包括：包括定位模块、车载计量模块、MCU嵌入式模块、SOC交换机处理模块和WIFI无线模块的主机和图像采集器(采集矿井下图像发给SOC交换机处理模块)；矿井下每隔预设距离设置装有存储有位置信息并有RFID通信功能的标识卡的定位桩，定位模块接收多个标识卡存储的位置信息发给MCU嵌入式模块，使其根据该多个位置信息采用TOA/TDOA定位算法获得矿用铲运机位置信息，车载计量模块测得矿用铲运机载重并发给MCU嵌入式模块，矿用铲运机位置信息、载重及此时图像采集器采集的图像经SOC交换机处理模块通过WIFI无线模块发给综合通信基站。能对矿用铲运机实时跟踪定位，准确及时掌握铲运机的出矿量、出矿地点及卸矿地点。 专利申请的驳回
基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统 CN201510489477.5 2017-12-08 本发明提供了一种基于GPS数据的露天矿山道路网自动构建方法及系统，所述方法包括S1.根据预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据，使用散点Delaunay三角化算法，构建GPS点数据的初始三角网；S2.对初始三角网进行过滤，得到道路三角网；S3.提取道路三角网的开口线，构建道路双线网，形成道路多连通域；S4.使用多连通域三角化算法，构建道路多连通域三角网；S5.遍历道路多连通域三角网中的三角形，提取出各三角形的特征点；S6.根据道路多连通域三角网中各三角形与相邻的三角形的关系连接特征点，形成露天矿山道路拓扑网络。本发明能够实现露天矿山道路网的自动构建。 专利权的终止
露天矿山道路网自动构建方法及系统 CN201510489356.0 2018-08-03 本发明提供了一种露天矿山道路网自动构建方法及系统，所述方法包括获取预先采集的露天矿山道路网的GPS点数据；根据所述GPS点数据在空间分布的横向跨度Xspan和纵向跨度Yspan，以及路网的精度Tol，构建M*N的网格；初始化一个像素为M*N的二值图像，根据所述M*N的网格中每个网格落入的GPS点数，将所述二值图像中与所述网格相对应的像素点赋值为0或1；通过Hilditch细化算法，提取所述赋值后的二值图像的骨架，得到露天矿山的栅格道路网；通过栅格图像矢量化方法，将所述露天矿山的栅格道路网矢量化得到露天矿山道路的拓扑关系网络。本发明能够实现露天矿山道路网自动构建。 专利权的变更
一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法 CN201510306598.1 2017-11-07 本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法，包括：获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面，得到Q个轮廓线集，其中Q为预设正整数，所述平面为勘探线剖面或中段平面；根据所述轮廓线集，得到所述矿体的体数据；根据所述体数据，提取所述矿体的等值面；根据所述等值面，生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模，通过矿体轮廓线自动建立矿体模型，上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强，建模质量高等特点。 专利权的终止
基于八叉树的复杂矿体块段模型构建方法及系统 CN201510281715.3 - 本发明提供了一种基于八叉树的复杂矿体块段模型构建方法，包括：根据预设的最小体元尺寸，将目标矿体的地质空间划分为多个三维网格；根据所述三维网格对应的体元与所述地质空间边界的内外关系，通过栅格扫描法对所述体元进行筛选；根据八叉树节点的层级关系，对筛选后的体元进行合并，形成八叉树模型。本发明还提供了一种基于八叉树的复杂矿体块段模型构建系统，包括划分单元、筛选单元及合并单元。本发明能够实现基于八叉树的块段模型高效构建，大大降低了算法的时间复杂度，提高了算法的鲁棒性。 专利申请的驳回
一种露天爆破矿体边界损失贫化控制系统及操作方法 CN201510155899.9 2018-01-02 本发明涉及露天矿爆破技术领域，具体涉及一种露天爆破矿体边界损失贫化控制系统及操作方法，该系统包括参数赋值单元以及依次连接的建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元，建模单元、分析计算单元、输出单元和查询单元分别连接参数赋值单元，查询单元包括后冲线位置、损失率和贫化率三者间的相互查询模块，通过建立三维地质模型，能精确表达矿体空间形态，同时，通过建立块段模型，能准确描述矿体内部属性，借助计算机的高速运算能力，能够快速准确得到爆破后冲线不同采样位置下的损失贫化信息，爆破后冲线位置的确定方法科学精确，保证了露天爆破设计矿体边界损失贫化的有效控制，有利于矿山经济效益的提高。 专利权的终止