专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
三维激光扫描数据建模方法及系统 CN201510143817.9 2017-08-04 本发明提供了一种基于半球面和平面联合投影的三维激光扫描数据建模方法及系统，所述方法包括将N个三维激光扫描数据点投影到半球面上，得到半球面映射点；将所述N个半球面映射点投影到平面上，得到N个三维激光扫描数据面映射点；将所述平面映射点转化为N个直角坐标，并进行任意轴坐标旋转，得到坐标系在水平面上的平面映射点；对水平面上的平面映射点进行三角剖分，得到平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系；将所述平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系对应地赋值给三维激光扫描数据点，得到三维激光扫描数据点之间的不规则三角网拓扑关系，完成对三维激光扫描数据点的建模。本发明能够实现三维激光扫描数据的快速准确建模。 专利权的终止
矿井通风网络解算方法及矿井通风网络预测系统 CN201510078010.1 2017-08-04 本发明提供了一种矿井通风网络解算方法，包括S1.根据建立的含有N条分支、J个节点的通风网络图，初始化通风网络及风网数据；S2.对所述N条分支按一般类型巷道、风机巷道、固定风量巷道进行分类，按风阻值升序排列后进行存储；S3.创建最小生成树，并按余树分支类型分类圈划独立回路，独立回路数为M＝N‑J+1，需迭代回路数为IterM；S4.遍历所有需迭代回路，判断每个需迭代回路的迭代精度，若所有需迭代回路的迭代精度均超过预设的迭代精度，则结束迭代；否则计算每个需迭代回路的风量迭代值，对每个需迭代回路中各分支按迭代式进行风量修正。本发明所述解算算法能够使整个网络的风量自动分配平衡。 专利权的终止
一种网格建模方法及装置 CN201510079038.7 2018-02-27 本发明提供了一种网格建模方法，包括：S1.根据实体的平剖面轮廓划分网格；S2.对每个网格单独建模；S3.将建模后的网格进行拼接形成表面模型。本发明所述的网格建模方法需要较少的人工干预，生成的表面模型更符合实际。 专利权的终止
三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统 CN201510074843.0 2017-06-16 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统，所述方法包括：对待测区域进行Np次轮廓预扫描；根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线，并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线；将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分，从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi；在径向摆动角度θi下，各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j；依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描，得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统，可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。 专利权的终止
一种稳定输出模拟电压电流信号的电路及方法 CN202111466413.5 - 本发明公开了一种稳定输出模拟电压电流信号的电路及方法，电路包括微控制单元、数模转换电路、MCU复位检测电路和三态门缓冲器U4G。本发明通过MCU复位检测电路实时监测微控制单元的工作电压，当微控制单元的工作电压低于MCU复位检测电路预设的阈值时，MCU复位检测电路输出控制电平，使三态门缓冲器U4G输出高阻态，从而禁止微控制单元欠压复位过程中输出的不可靠的模拟电压电流信号，保证微控制单元输出的模拟电压电流信号的可靠性；当三态门缓冲器U4G的使能端没有接收到控制电平时，三态门缓冲器U4G将微控制单元输入的信号整形后输出至数模转换电路，对微控制单元发出的电平信号进一步整形，提高电路的抗干扰能力。 专利申请的撤回
永磁同步发电机的转子位置的获取方法及控制系统 CN201911241887.2 - 本发明公开了一种永磁同步发电机的转子位置的获取方法及控制系统，该方法包括步骤：在封管状态时，采样电机的三相线电压，将三相线电压做CLARK变化，得到两相磁链，即两相间的线反电动势，将两相磁链作为锁相环的输入得到转子的位置信息。该控制系统包括：电压采样模块，用于采样电机的线电压，幅值计算单元，用于根据线电压计算磁链的角度和幅值，得到转子位置和速度；将转子位置和速度分别输入到坐标变换和速度控制器中，构成双闭环结构进行双闭环矢量控制。本发明在封管时，通过检测电机的反电动势来预估电机当前位置，即通过采集线电压计算转子相位能够获取转子位置，可实现发电机在无传感器控制模式下非静止状态下稳定地启动。 实质审查
永磁同步发电机的电流环前馈方法及系统 CN201911241848.2 2023-09-08 一种永磁同步发电机的电流环前馈方法及系统，方法包括以下步骤：在开管前，采样电机的线反电动势，计算线反电动势的幅值，作为q轴电压的初值，作为电流环前馈值，进行开管。本发明通过电流环前馈，不需要标定前馈量，而且可以精确前馈当前电压。 专利权的授权
一种电动汽车用控制器 CN201710429640.8 - 本发明公开了一种电动汽车用控制器，包括主壳体，所述主壳体上方设有用于封合主壳体的上盖，主壳体与上盖之间连接有用于密封的上盖密封圈，所述上盖一侧通过接线盖板密封圈连接有接线盖板，所述上盖盖体边缘处设有对接线盖板密封圈进行压缩以及限位的凸台，所述凸台一侧开设有导水槽，所述功率板上设有控制板，所述主壳体壳体底部另一侧焊接有用于固定接线固定座的固定柱。本发明中，该控制器外观呈囧字状，结构新颖，控制器设有导水槽，可达到控制器在雨天环境下达到快速排水的目的，电容安装柱与主壳体用筋连接并做切削处理，节省了电容安装空间，该控制器体积小，防护等级高，安装便捷，安全性能高。 专利申请的撤回
一种行车变频器控制系统 CN201611008704.9 - 本发明公开了一种行车变频器控制系统，包括与电机连接的多个特种变频器，多个所述特种变频器分别通过带熔刀闸并联至整流器的BUS+、BUS‑端子上以实现多个所述特种变频器直流共母线；所述整流器的输入连接三相交流380V电源，其BUS+、BUS‑端子上设有一备用制动电阻，所述制动电阻的功率根据最大电机的功率选配。所述行车变频器控制采用水冷系统，散热效率高，可适应60℃以下高温环境正常运行；且同台行车多机构特种变频器共母线，电容量大，母线电压稳定，制动机构能量回馈到母线再被其他同时工作机构消耗，利用率高，节能效果显著；另外，维护便捷，可节约成本。 专利申请的撤回
一种低压变频用多功能输入端子的控制方法 CN201510828201.5 - 本发明提供一种低压变频用多功能输入端子的控制方法，先在事先约定好的功能列表中选择和设定多功能输入端子的功能；CPU根据功能代码进行switch切换至对应的处理代码处；端口扫描程序分析物理输入端口的电平状态；CPU根据实现约定好的规则执行if-else条件判断语句从而执行相应的操作。使用本方法的程序被设计为可重入函数，所以多个物理上的端口可以共享一个函数，当存在多个输入端子时，仅需要在主程序中调用多次即可；同时，当功能进行增减时，只需要多功能列表进行增减而不需动其他程序代码；本方法的控制方式简单，易于实现，仅占用极少的CPU资源。 专利申请的撤回