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专利状态
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一种永磁电磁混合悬浮系统的容错控制方法
CN201710545141.5
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本发明公开了一种永磁电磁混合悬浮系统的容错控制方法，包括基于边界特性的两点式跟踪微分器、基于贝耶斯估计的加速度计故障诊断单元以及基于切换策略的信号选择单元。跟踪微分器能够根据间隙传感器的输出信号实时获取间隙微分信号，故障诊断单元计算间隙传感器信号经跟踪微分器得到的微分信号与加速度计信号经积分得到的微分信号之间的差值，再经过贝耶斯决策理论得到故障诊断信号。信号切换单元根据故障诊断信号的值在跟踪微分器输出与加速度计积分输出之间做出切换，保证了悬浮系统在加速度计出现故障的情况下保持系统稳定。本发明具有故障诊断准确迅速、切换过程平稳、传感器故障后系统动态特性能依旧良好等优点。
专利申请的驳回
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一种用于中低速磁浮的便携式轨道检测仪
CN201710380069.5
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本发明公开了一种用于中低速磁浮的便携式轨道检测仪，包括一安装架、一数据电路处理系统、以及多个间隔分布的传感器，该安装架可拆卸地固定于待检测轨道上并用于安装所述多个传感器，每个传感器皆用于检测其探头与待检测轨道之间的距离并输出测量值给数据电路处理系统，该数据电路处理系统用于根据所述测量值计算出传感器探头与待检测轨道之间的真实距离。本发明是一种结构简单，质量小，便于安装搬运，且能确保检测的精度的一种用于中低速磁浮的便携式轨道检测仪。
专利申请的驳回
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一种三相单绕组无轴承电机的驱动控制方法
CN201410350907.0
2016-08-31
本发明公开了一种三相单绕组无轴承电机的驱动控制方法，该驱动控制方法通过对转速进行闭环控制，得到的一路电流信号
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，通过对悬浮力进行闭环控制，得到三路电流信号![]()
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组成三组电流控制信号，分别经过a号、b号和c号电流控制器，对三相单绕组无轴承电机一套电枢绕组的a、b、c三个区域进行独立控制，同时实现转子的自悬浮和旋转。本发明克服了双绕组无轴承电机两套绕组之间耦合关系与两套绕组之间的夹角问题，可以有效地消除转矩与悬浮力之间耦合关系，提高系统的稳定性和可靠性。
专利（申请）权的质押、保全及解除
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一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法
CN201310423427.8
2015-09-30
本发明涉及一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法，包括以下步骤：1）构造复合被控对象；2）构造支持向量机逆模型库；3）选择支持向量机逆模型库中的支持向量机逆模型作为复合被控对象的支持向量机逆模型，实现复合被控对象的逆系统功能，将支持向量机逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统，伪线性系统被线性化解耦为2个二阶积分型位移线性子系统；4）针对2个二阶积分型位移线性子系统，分别设计2个径向位置控制器来构成线性闭环控制器；5）将线性闭环控制器和支持向量机逆模型库共同构成支持向量机逆容错解耦控制器，对复合被控对象进行容错解耦控制。
专利（申请）权的质押、保全及解除
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一种径向主动磁轴承控制器的构造方法
CN201310368226.2
2016-05-25
本发明公开了一种径向主动磁轴承控制器及构造方法。控制器包括神经网络逆容错解耦控制器、功率放大器以及径向主动磁轴承系统。采用神经网络加积分器分别构造径向主动磁轴承系统的正常逆模型和故障逆模型，并组成逆模型库；在正常以及带故障运行状态下，由电流故障检测切换模块选择相应的逆模型及电流变换器，与功率放大器一起串联于径向主动磁轴承系统之前，获得一个不变的伪线性系统，实现径向主动磁轴承系统的解耦控制；当径向主动磁轴承系统某相线圈发生故障时，只需要调整相应电流的相序，而不需要再次调整两个附加控制器的参数，实现径向主动磁轴承系统的容错解耦控制。本发明的容错控制电流幅值不会增加，降低了系统电路成本。
专利（申请）权的质押、保全及解除
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基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法
CN201310349120.8
2016-01-20
本发明公开一种基于双逆模型的无轴承永磁电机悬浮系统控制方法，将复合被控对象的正常逆模型和故障逆模型构成逆模型库；选择逆模型库中的逆模型作为复合被控对象的逆模型，调整并确定对应神经网络的参数和权系数使逆模型库实现复合被控对象的逆系统功能，将逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统，伪线性系统被解耦为两个单输入单输出的位移二阶积分子系统；分别对两个位移二阶积分子系统设计附加控制器来构成线性闭环控制器；将线性闭环控制器、逆模型库、2/3电流变换器和电流跟踪型逆变器共同构成神经网络逆容错控制器对无轴承永磁电机悬浮系统进行容错控制，可以实现原系统在正常或带故障运行条件下径向位置之间的解耦控制。
专利（申请）权的质押、保全及解除
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一种卧式D型多级离心泵平衡盘限位机构
CN202210853481.5
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本发明公开了一种卧式D型多级离心泵平衡盘限位机构，涉及卧式D型多级离心泵技术领域，包括泵体和轴套，所述泵体左侧内部安装有末级叶轮，且所述末级叶轮中部穿设有轴杆，所述轴杆左侧外表面设置有平衡盘，且所述平衡盘左侧通过螺栓连接有平衡套，所述平衡套外表面设置有平衡环，所述轴套连接于所述平衡盘右侧，且所述轴套与所述轴杆处于同一轴线。本发明操作简单方便、在行业内通用性广、能很好的控制平衡盘的窜动间隙，限制了平衡盘的磨损，制造可靠误差小、制造容易、结构和尺寸精度稳定，极大改善了本领域因平衡盘快速磨损导致用户使用维护成本高的问题，同时该卧式D型多级离心泵平衡盘限位机构适用于批量生产。
实质审查
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一种自平衡多级泵铸件加工用夹持装置
CN202111197847.X
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本发明公开了一种自平衡多级泵铸件加工用夹持装置，涉及泵盖加工技术领域，主要是为了解决现有的自平衡多级泵铸件加工用夹持装置存在容易遮挡泵盖表面造成的打磨效率低的问题，包括承载机构和夹持机构，夹持机构包括骨架和夹持组件，所述骨架安装在承载机构上，骨架上设置有壳体和第二驱动部，所述夹持组件包括丝杆、联动部和顶压部，所述丝杆安装在壳体内，且第二驱动部连接丝杆，所述联动部连接在丝杆和顶压部之间，骨架上的骨架伸入泵盖上的通孔后，第二驱动部通过丝杆和联动部将顶压部顶压在通孔内壁，使得夹持组件能够将泵盖固定，能够最大限度的减少夹持机构对泵盖表面的遮挡面积，具备使用方便的特点，从而提高了打磨效率。
专利申请的驳回
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一种多流道导叶式中开多级离心泵
CN202110959478.7
2022-05-27
本发明涉及一种多流道导叶式中开多级离心泵，包括，泵体、进水口、出水口、出水开度阀、压力传感器、泵盖、主轴、转速检测装置、第一驱动装置、多级叶轮、多流道导叶、中间隔板、第二驱动装置、中控模块。本发明通过设置对称结构的所述多级叶轮与所述多流道导叶，增加了所述离心泵的稳定性，通过设置所述中控模块控制调节所述出水开度阀开度与所述主轴转速，中控模块可以设置预定的水压标准，中控模块根据设置预定的水压标准智能调节所述出水口的实时水压，使出水口的实时水压达到工况所需的要求，可以应对复杂且变化的工况，在保障所述离心泵正常运行的基础上，实现实时的控制调节。
专利权的授权
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一种自平衡多级泵四涡室出水结构
CN202110957021.2
2023-04-28
本发明涉及一种自平衡多级泵四涡室出水结构，包括泵体，所述泵体的中心设有主轴轴，所述主轴上左侧安装有所述正叶轮与所述末级正叶轮，所述主轴上右侧安装有所述反叶轮与所述末级反叶轮，所述泵体的中部设置有出水段，所述出水段设置有四个涡室，所述正叶轮与所述末级正叶轮对称布置在所述出水段左侧的两个涡室内，所述末级反叶轮与所述反叶轮对称布置在所述出水段右侧的两个涡室内，所述出水段左侧安装有所述正导叶，所述出水段右侧安装有所述反导叶；所述涡室一与涡室三均为圆形涡室，所述涡室二为螺旋形涡室，所述涡室四为螺旋抛物形涡室。本发明通过独特的结构设计，提高了泵的效率、降低了噪声、延长了泵的使用寿命。
专利权的授权