专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
高速磁悬浮控制器及控制系统 CN202110329112.1 2022-09-16 本申请涉及一种高速磁悬浮控制器及控制系统，其控制器包括斩波电路，其特征在于：还包括启动电路，所述启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述斩波电路并用于抑制在启动高压直流电源向斩波电路供电时的供电电压；所述启动电路包括软启动电路和充电回路；所述软启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述充电回路和所述斩波电路，所述充电回路与所述斩波电路并联。本申请具有便于对磁悬浮控制器组成器件进行保护，提高悬浮控制器的控制稳定性，从而提高磁悬浮列车的悬浮稳定性的效果。 专利权的授权
一种轨道交通车辆的吹扫保护系统及方法 CN202110329121.0 2022-11-08 本申请涉及一种轨道交通车辆的吹扫保护系统、方法及显示设备，包括电气控制系统，电气控制系统包括安全装置，安装装置包括电路保护模块、障碍物检测模块、碰撞检测模块以及监控模块；电路保护模块设置在电气布线的各个节点位置处，用于保证电气控制系统中电路的安全性；障碍物检测模块设置在吹扫设备的两端，用于检测距离吹扫设备预设距离内的障碍物并且做出及时响应；碰撞检测模块设置在吹扫设备长运行方向的两端，并且与障碍物检测模块相邻设置，用于在吹扫设备发生碰撞前自动紧急刹车；监控模块设置在吹扫设备外部，用于实时监控吹扫设备的运行情况并且进行随机抽检。本申请具有提高移动吹扫设备的安全性的效果。 专利权的授权
一种放线滑轮装置、电缆敷设系统及敷设方法 CN202110324004.5 2024-11-05 本发明公开了一种放线滑轮装置、电缆敷设系统及敷设方法，其中，一种用于电缆沟的放线滑轮装置,所述装置包括放线滑轮和支撑体，所述放线滑轮固定在支撑体上，所述支撑体架设于电缆沟的两对应侧壁上，所述悬挂体包括支撑本体和与所述支撑本体相连的、能改变所述支撑体长度的伸缩结构。本发明还提供了一种使用该放线滑轮装置的电缆敷设系统及敷设方法，本发明提供的放线滑轮装置可以在电缆沟、电缆竖井等各种复杂环境下电缆敷设通道安装放线滑轮。配合本发明提供的电缆敷设系统和方法，解决了电缆在敷设主道的敷设工作，极大的提高的电缆的敷设效率和减少了人力投入，减轻了劳动强度。 专利权的授权
桥式场效应管驱动电路及电磁线圈控制器 CN202110212264.3 - 本申请属于悬浮控制器技术的领域，涉及一种桥式场效应管驱动电路及电磁线圈控制器，包括电平转换隔离模块、第一场效应管电路、第二场效应管电路和驱动芯片；驱动芯片与第一场效应管电路和第二场效应管电路均电连接；第一场效应管电路和第二场效应管电路连接构成桥式可逆斩波电路；电平转换隔离模块输入端用于连接控制模块，输出端用于连接驱动芯片，用于将控制模块输出的控制信号与桥式可逆斩波电路隔离。本申请具有能减少导通关断的时长，并且一定程度降低导通的功率损耗的效果。 专利申请的驳回
高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统 CN202110212263.9 2022-03-18 本申请涉及一种高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统，其方法包括获取磁悬浮控制单元自身的检测信号及同一搭接结构中另一磁悬浮控制单元采集的检测信号；对获取的两组检测信号进行诊断；若两组检测信号均未出现严重故障，采用第一控制算法输出控制量，以控制电磁铁线圈的电流；若另一磁悬浮控制单元的检测信号出现严重故障，上报故障信号并停止接收另一磁悬浮控制单元的检测信号，采用第二控制算法输出控制量；若自身的检测信号中出现严重故障，则上报保障信号并停止悬浮控制工作。本申请具有有助于使列车持续处于稳定悬浮状态，提高了悬浮系统的可靠性的效果。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种自适应式抑制磁悬浮系统轨道振动的方法 CN202110141724.8 - 本发明公开了一种自适应式抑制磁悬浮系统轨道振动的方法，磁悬浮系统，包括至少一个间隙传感器和相应数量的加速度传感器，分别用于检测间隙信号、加速度信号，对各间隙信号、各加速度信号分别进行处理，得到各间隙第一信号、各加速度第一信号，并推导轨道振动的速度信号，提取轨道振动特征，在悬浮磁铁的阻尼计算中，引入自适应机制，根据自适应的阻尼计算悬浮磁铁两端的控制率，对悬浮磁铁的两端采用相同的控制率进行控制。本申请通过在阻尼计算中引入自适应振动特征，从而在悬浮磁铁两端的控制率计算中进行自适应调整，实现对轨道振动的自适应抑制。   专利申请的撤回
一种磁悬浮列车用智能斩波电路 CN202110141722.9 - 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波电路，包括控制模块、驱动模块、斩波模块、采集模块，控制模块、驱动模块、斩波模块依次连接，采集模块分别与控制模块、斩波模块连接，控制模块用于接收目标电流指令信号，根据采集模块采集到的主电电压信号、输出电流反馈信号，输出PWM控制信号给驱动模块，驱动斩波模块工作，使负载电流等于目标电流。本申请根据目标电流指令信号，检测主电电压与实际输出电流，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压、负载情况，控制实际输出电流等于目标电流，实现对输出电流的精确控制。 专利申请的撤回
一种磁悬浮列车用智能斩波系统 CN202110141723.3 2022-06-07 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统，包括相互连接的控制算法单元、斩波单元，控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度，计算目标电流并传输给斩波单元，斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块，斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压信号，在传递函数中考虑主电电压因素，进行运算，生成PWM信号，控制实际输出电流大小，实现对输出电流的精确控制。 专利权的授权
一种基于加速度信号故障诊断的磁悬浮列车悬浮控制方法 CN202110141590.X 2022-08-05 本发明公开了一种基于加速度信号故障诊断的磁悬浮列车悬浮控制方法，计算加速度信号，判断加速度信号是否正常，在加速度信号由正常转为异常时，采用迭代方法，调整间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼不变；在加速度信号异常消失后，反向调节间隙系数、加速度积分系数在阻尼中的占比，保持总阻尼及其组成不变。本申请通过判定加速度信号是否产生异常，在产生异常时，增大间隙微分的反馈系数，使总的阻尼保持平稳，在没有异常时，引入加速度积分阻尼，减小间隙微分的反馈系数，同样使总的阻尼保持平稳，排除了加速度异常对总阻尼的影响，实现阻尼的平滑，保证磁悬浮的平稳运行。 专利权的授权
一种轨道交通车辆的智能吹扫方法、存储介质、终端及系统 CN202110057961.6 2021-11-23 本申请涉及一种轨道交通车辆的智能吹扫方法，属于轨道交通车辆维护的领域，包括：系统自检及初始化；获取轨道交通车辆是否驶入吹扫区的驶入信息；根据轨道交通车辆的驶入信息对轨道交通车辆进行初步吹扫；获取完成初步吹扫后轨道交通车辆当前车底清洁度；根据当前车底的清洁度与所预设的清洁度进行比较分析；若当前的车底清洁度大于预设的清洁度，则对轨道交通车辆进行跟随吹扫；反之，则轨道交通车辆驶出吹扫区。本申请具有便于判别轨道交通车辆车底的吹扫情况以便于提高除尘效率的效果。 专利（申请）权的质押、保全及解除