专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种基于深度联合适配网络的风电机组轴承故障诊断方法 CN201810400868.9 2019-09-10 本发明公开了一种基于深度联合适配网络的风电机组轴承故障诊断方法，包括以下步骤：1）建立多元融合数据库：2）建立深度联合适配模型：3）建立深度联合适配网络的风电机组轴承故障诊断模型：4）构建多GPU集群计算系统。本发明根据不同的实际工况监测中训练数据与目标数据分布差异特性，探索了领域之间不变特征表示和概率分布差异修正机制，提出了基于领域间联合分布适配与共有特征深度学习融合机制的故障目标识别策略，能够利用深度自编码网络的优势，无需人为地选择特征，能自动地提取出更为良好、抽象、高级的特征，并减小分类算法的运算复杂度，尤其适用于多噪声、大数据、结构复杂、动态的系统。 专利权的终止
一种装盒机喷胶方法 CN202410894609.1 - 本发明公开了一种装盒机喷胶方法，当包装盒到达喷胶工位，喷胶机根据编码器第一位置信号启动喷胶；当包装盒离开喷胶工位，喷胶机根据编码器第二位置信号停止喷胶；装盒机喷胶方法包括以下喷胶量调节步骤，S1、包装盒输送速度为V1，喷胶机的喷胶气压为P1；S2、调节包装盒的输送速度为V2，调节喷胶机的喷胶气压为P2以使得喷胶量与S1相同，得到喷胶气压与包装盒输送速度变化值之间的比例关系K＝（P2‑P1）/（V2‑V1）；S3、调节包装盒的输送速度为V，喷胶机的喷胶气压调节为P＝P1+K×（V‑V1）。本发明具有能够保证不同运行速度下喷胶量基本一致，减少胶液浪费等优点。 实质审查
一种往复式夹持装置及抽拉包装盒检测系统 CN202311728071.9 - 本发明公开了一种往复式夹持装置，包括往复移动机构及用于夹放抽拉板的夹放机构，往复移动机构上设有导向轨道，夹放机构滑设于导向轨道上，往复移动机构与夹放机构连接，导向轨道包括使夹放机构往复移动的夹持段，夹持段上游部设有使夹放机构夹持抽拉板的第一触发部件、下游部设有使夹放机构释放抽拉板的第二触发部件。还公开了一种抽拉包装盒检测系统，包括输送线和往复式夹持装置，输送线的上方设有压盒移动装置，往复式夹持装置设于压盒移动装置的一侧，压盒移动装置的另一侧设有用于检测包装盒的药片的检测装置。本往复式夹持装置及抽拉包装盒检测系统具有提高检测效率、降低劳动强度以及适应大量生产等优点。 实质审查
一种非标件智能加工生产方法及工序集成智能加工系统 CN201910932840.4 - 本发明公开一种非标件智能加工生产方法及工序集成智能加工系统，一种非标件智能加工生产方法包括装配步骤和生产步骤，装配步骤包括：S01、准备相同数量或倍数的工装子板；S02、将相应数目的毛胚料夹具、半成品夹具、成品夹具安装至机械手；S03、将机械手装配工装夹具；生产步骤包括：S1、所述机械手通过毛胚料夹具夹取一个毛胚料放在第一个工序位置；S2、采用半成品夹具将半成品依次移动到下一个工序位置，并将带进的毛胚料放入步骤S1中的工序位置；S3、重复步骤S2,执行步骤S2后通过成品夹具将成品带离加工区域；S4、重复步骤S2或步骤S3；S5、机械手将半成品按工序顺序依次后移，并将成品带离加工区域。本发明应用于智能加工领域。 专利申请的驳回
一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统 CN201910015361.6 - 本发明公开了一种可快速切换夹具的非标件智能加工系统，包括加工设备，包括供油系统、工装母板、至少两个工装子板，工装母板上设有至少两组原点位母头，工装子板上设有与原点位母头对接的原点位公头，工装母板上设有快速油路母头，工装子板上设有与快速油路母头对接的快速油路公头，供油系统包括油路块和供油装置，油路块和供油装置通过第一油管连通，工装母板上设有多个第一接头，第一接头与快速油路母头通过油路连通,油路块上设有多个第二接头，第一接头和第二接头通过第二油管可拆卸连通，工装子板上设有油控夹具。更换油路时方便快捷。本发明应用于智能加工设备领域。 专利申请的驳回
一种适用于多规格产品生产的智能加工方法 CN201811620750.3 - 本发明公开了一种适用于多规格产品生产的智能加工方法，其包括以下步骤：步骤S1：针对不同规格的同一产品，建立在产品规格变动时相关变动的尺寸与影响因子的关联表达式；步骤S2：将关联表达式以参数的形式输入绘图软件建立模型；步骤S3：依据步骤S2中建立的模型进行程序编制，编程以模型作为程序驱动，生成数控加工设备能够识别的加工指令，并将该加工指令导入数控加工设备，数控加工设备根据加工指令运动进而加工产品成型。本发明具有原理简单、智能化程度高、适应范围广、可提高加工效率和精度等优点。 专利申请的驳回
一种基于传统PID控制器附加二次比例系数的自适应参数整定方法 CN201811367629.4 - 本发明涉及一种基于传统PID控制器附加二次比例系数的自适应参数整定方法，其在PID控制器中加入了关于系统偏差的二次项，这样使得比例系数随着系统偏差在不断地改变，增加了灵活性，本发明针对此类PID控制器进行了整定方法的研究，通过选择加入二次比例参数的时机来完整该控制器的参数整定，优化后的方法的稳定性更强，抗干扰能力强，且适用性广。 专利申请的驳回
一种基于权值矩阵的改进蚁群路径规划方法 CN201811369001.8 - 本发明涉及一种基于权值矩阵的改进蚁群路径规划方法，其创新地在路径规划问题中引入权值矩阵以提升算法效率，并优化了初始信息素的值，还对残留信息素及路径权值进行合理的限制。该改进后的蚁群路径规划方法能够根据实际应用场景进行人性化的路径规划，且能避免站点被重复访问以获取最短最优路径，大大提升了实际运行效率。 专利申请的驳回
一种基于惯性和二维码导航的机器人初始对准方法 CN201811367651.9 2021-12-28 本发明涉及一种基于惯性和二维码导航的机器人初始对准方法，其通过粗对准、精对准、平移位置对准的方法，解决了机器人惯导系统在室内平面的初值对准存在的对准时间长和控制算法复杂的问题，且通过结合惯性传感器和车体与二位码的角度进行Kalman融合，使得对准时间能够减少，计算复杂度低。 专利权的许可
一种基于双PID控制的AGV小车的路径纠偏方法 CN201811367653.8 2022-03-22 本发明涉及一种基于双PID控制的AGV小车的路径纠偏方法，其新提出的双PID控制器结构和新提出的视觉传感器定位方法都能够大大提升控制精度，并能够增加AGV运行稳定性和运行灵活性，增强AGV直线运行和曲线运动精度，加强AGV复杂能力。且使得精度可以控制在5mm以内，灵活行可以准确跟踪任意变换的运动轨迹，稳定性方面可以实现长时间稳定运行，抑制了硬件传感器自身缺陷，误差小。 专利权的许可