专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种基于二维码导航共线双舵轮AGV路线纠偏方法及系统 CN201811344338.3 2024-07-19 本发明公开了一种基于二维码导航共线双舵轮AGV路线纠偏方法，包括：S01、在AGV小车的前后两个舵轮以相同速度反方向打舵时，此时AGV小车做旋转运动；AGV小车实时扫描预定路线上的二维码，获取AGV小车的偏角，在旋转运动的过程中对偏角进行纠正，并得到AGV小车的第一偏移量；S02、在前后两个舵轮以相同速度同方向打舵时，AGV小车进行侧移运动，得到AGV小车的第二偏移量；在侧移的过程中对第一偏移量和第二偏移量进行纠正。本发明还对应公开了一种与上述纠偏方法相对应的系统。本发明的基于二维码导航共线双舵轮AGV路线纠偏方法及系统均具有纠偏精度高且提高运行可靠性等优点。 专利权的授权
一种仓储物流系统的急停装置及系统 CN201811339440.4 - 本发明公开了一种仓储物流系统的急停装置，包括一个以上的急停开关，各所述急停开关的一路常闭触点依次串联后整体串联入安全继电器的线圈回路，用于在急停开关按下后常闭触点断开而切断安全继电器的线圈回路以断开仓储物流系统动力电源，各所述急停开关的一路触点接入至集中控制器，用于在断开仓储物流系统动力电源的同时将故障信号发送至集中控制器进行故障定位或/和故障显示。本发明还公开了一种仓储物流系统的急停系统，包括安全继电器、集中控制器和如上所述的急停装置；所述安全继电器的常开触点串联于仓储物流系统动力电源的控制回路中，用于控制动力电源的通断。本发明的急停装置及系统均具有结构简单、安全可靠性高、成本低等优点。 专利申请的驳回
一种双舵轮AGV圆弧路径生成方法、装置及介质 CN201811339470.5 2022-02-15 本发明公开了一种双舵轮AGV圆弧路径生成方法，包括步骤：S01、将AGV的圆弧路径规划为第一阶段、第二阶段和第三阶段，第一阶段为前后舵轮舵角等速反向旋转到角度θ；第二阶段为保持角度θ运行；第三阶段为前后舵轮舵角等速反向从角度θ旋转到0；S02、根据AGV转弯半径预设值R和前后舵轮之间的长度L，根据舵轮的偏转角速度ω转和前舵轮的速度V车，生成各阶段的圆弧路径；S03、将各圆弧路径首尾相接，生成AGV圆弧路径。本发明还公开了一种与方法相对应的装置。另外本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。本发明的方法、装置及介质均具有精确性好、完整性好等优点。 专利权的许可
车间隐蔽式智能转运系统 CN201711356341.2 - 本发明公开了一种车间隐蔽式智能转运系统，包括物流通道、转运轨道、转运机构以及至少三个提升机构，所述物流通道位于厂房顶部并对应车间内各生产区域设置，所述转运轨道装设在厂房顶部并与所述车间内各生产区域对应设置，所述转运机构可沿所述转运轨道在所述物流通道内移动并能与各所述提升机构对接，各所述提升机构分别设置在车间内各生产区域的出入口以及车间的物流出入口处，本发明的车间隐蔽式智能转运系统具有有效利用空间、安全高效等优点。 专利申请的驳回
用于装盒机药板输送系统的检测方法及装置 CN201611253624.X - 本发明公开了一种用于装盒机药板输送系统的检测方法，在药板输送系统运行的过程中，检测过渡储料仓中药板的实时高度；当药板的实时高度不在预设标准高度阈值内，则判断药板输送系统运行异常。本发明还相应公开了一种用于装盒机药板输送系统的检测装置，包括控制单元和检测单元，控制单元与检测单元相连；检测单元用于检测药板输送系统中的过渡储料仓中药板的实时高度并发送至控制单元，控制单元将药板的实时高度与预设标准高度阈值进行对比，当药板的实时高度不在预设标准高度阈值内时，则判断药板输送系统运行异常。本发明的用于装盒机药板输送系统的检测方法及装置均具有对过渡储料仓内药板高度实时监控以保障药板正常输送等优点。 专利申请的驳回
装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构 CN201611254319.2 2019-07-30 本发明公开了一种装盒机的传动机构位置检测装置，包括控制单元和第一凸轮，第一凸轮安装于传动轴上，第一凸轮的圆周上设置有第一凸起，第一凸轮的圆周侧设有第一检测件。本发明还公开了一种检测方法，当第一检测件检测到第一凸起时，控制单元检测记录转轴位置值并与预设标准位置值相比以判断传动轴位置是否异常。本发明还公开了一种装盒机的传动机构，包括驱动电机，药板主链轮轴、药板主链轮、药盒传动链机构和传动轴，还包括如上的传动机构位置检测装置，药板主链轮轴的一端与转轴固定连接，另一端与传动轴连接。本发明的检测装置、方法及传动机构均具有实时监测传动机构位置值以保障药板顺利推入至药盒等优点。 专利权的许可
一种成型泡罩的真空检测方法、检测装置及泡罩机 CN201611256878.7 2019-09-17 本发明公开一种成型泡罩的真空检测方法、检测装置及泡罩机，该检测方法的步骤为：S1：与泡罩机上的泡罩接触形成真空抽吸作业区；S2：对步骤S1中形成的真空抽吸作业区进行抽真空作业；S3：对步骤S2中抽真空管路中的气体流量进行实时检测，形成随时间变化的流量数值曲线；S4：对步骤S3中形成的数值曲线进行判断。该检测装置和泡罩机用来实施上述真空检测方法。本发明具有原理简单、操作简便、能够提高泡罩机整体生产质量等优点。 专利权的许可
泡罩机冲裁缓冲区药板数量控制装置及其控制方法 CN201611257651.4 2019-12-13 本发明公开了一种泡罩机冲裁缓冲区药板数量的控制装置，包括控制单元和摆杆组件，摆杆组件安装于冲裁缓冲区的上方，摆杆组件包括在自由位置和预设位置之间进行切换的摆杆和检测件；当摆杆在药板的带动下，由自由位置摆动至预设位置时，检测件将检测信号发送至控制单元以判断冲裁缓冲区药板数量在预设范围内。本发明还公开了一种控制方法，步骤为：S01、将摆杆置于自由位置，启动后主电机，药板正向传输；S02、药板正向传输并与摆杆接触后，带动摆杆向前摆动；S03、当检测件检测到摆杆摆动至预设位置时，判断冲裁缓冲区药板数量在预设范围内。本发明的控制装置及方法均具有能检测冲裁缓冲区药板数量以保障生产顺利进行等优点。 专利权的许可
用于智能拆包系统的去托机构及去托方法 CN201611259847.7 2020-07-10 本发明的用于智能拆包系统的去托机构及去托方法，系统包括设置在同一直线上并相互对接的输盒通道和输瓶通道，输盒通道位于输瓶通道的上游，输瓶通道前端设有去托工位，去托工位上方设有去托机械手，输瓶通道侧部设有第一检测传感器，输盒通道侧部设有第二检测传感器。方法包括以下步骤：S1：从输盒通道往输瓶通道上进行盒体输送；S2：根据第一检测传感器检测到盒体到达输瓶通道上的去托工位的信号时，输瓶通道停止输送；S3：根据第二检测传感器检测到紧贴步骤S2中盒体的相邻盒体的信号时，去托机械手运行对去托工位的盒体进行取纸去托并将其放入回收箱，同时输瓶通道开始输送；S4：保持S1至S3循环进行。本发明具有成本低廉、使用安全、能防倒瓶、可提高去托效率的优点。   专利权的许可
一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法 CN201611245591.4 - 本发明公开了一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法，所述智能拆包系统包括由智能机器人控制的切膜刀，以所述切膜刀刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径，在瓶盒包装的转角处，所述切膜刀以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割，本发明的基于智能拆包系统的拆包去膜方法具有稳定高效、切膜彻底、适应性强等优点。 专利申请的驳回