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水性聚氨酯树脂、水性聚苯胺防腐涂料及其制备方法 CN201210215967.2 2014-08-06 本发明公开了一种水性聚氨酯树脂及其制备方法，相应的，本发明还提供一种单组份水性聚苯胺防腐涂料及其制备方法，包括以下成分：水性聚氨酯树脂、水性成膜助溶剂、去离子水、水性导电聚苯胺、填料、颜料、消泡剂和水性分散剂。本发明采用的水性聚氨酯树脂以聚己二酸乙二醇酯或聚丁二酸丁二醇酯作为软段，并且引入内交联剂三羟甲基丙烷，使得该水性聚氨酯与水性聚苯胺通过氢键形成互穿网络结构，有利于充分发挥聚苯胺的防腐性能。更为重要的是，由于内交联剂三羟甲基丙烷的引入，无须双组分固化就可以形成性能优异的单组分自支撑膜，保证了形成了单组分水性聚苯胺防腐涂料体系具有良好的防腐效果。 专利（申请）权的转移
一种水性聚苯胺防腐涂料及其制备方法 CN201210192962.2 2015-07-22 本发明提供一种水性聚苯胺防腐涂料及其制备方法，属于涂料技术领域。解决现有的聚苯胺防腐涂料对环境造成污染以及对人体有害的问题。该涂料包括A组分和B组分，A组分包括:22～45重量份的环氧树脂，2～10重量份的水性成膜助溶剂，25～50重量份的去离子水，0.1～3重量份的水性聚苯胺纳米纤维粉末，5～30重量份的填料，0.2～0.8重量份的非离子表面活性剂，0.5～1.5重量份的消泡剂，0.2～2.5重量份的水性分散剂；B组分包括：35～65重量份的水性固化剂、28～62份重量份的去离子水和0.2～5重量份的流平剂。本发明的水性聚苯胺防腐涂料是一种绿色环保型防腐涂料且具有优异的防腐性能。 专利（申请）权的转移
改性聚氨酯丙烯酸酯及紫外光固化涂料 CN201010504605.6 2013-02-20 本发明提供了一种具有式(I)结构的化合物，其中，R1为丙烯酸酯基；R2为异佛尔酮基、己基、甲基环己基、二环己基甲基或甲苯基；R3为叔胺基；m和n为聚合度，2≤m≤20，1≤n≤12。本发明还提供了一种紫外光固化涂料，包括：60～80重量份的改性聚氨酯丙烯酸酯，所述改性聚氨酯丙烯酸酯具有式(I)结构；10～18重量份的水；0.3～0.9重量份的水性流平剂；5～9重量份的水性助溶剂；2～6重量份的水性蜡助剂；1.3～3重量份的水性润湿剂；0.5～0.7重量份的水性消泡剂；3～5重量份的光引发剂。本发明提供的紫外光固化涂料不仅具有优异的耐指纹性能、防腐蚀性能和耐候性能，还能够快速固化。 专利权的终止
一种紫外光-热双固化聚苯胺防腐涂料及其制备方法 CN200810051576.5 2012-01-18 本发明提供了一种紫外光—热双固化聚苯胺防腐涂料及其制备方法。所述的涂料采用聚苯胺作为主体防腐材料，用低聚体、活性稀释剂、聚氨酯多元醇、聚苯胺、填料、光引发剂和助剂制得该涂料滤液；该滤液要与聚氨酯固化剂分别保存按配比混匀后使用。该防腐涂料对于不同金属均有很好的防腐效果。既能紫外光固化交联，还能热固化交联，很好的解决了紫外光固化防腐涂料固化不完全的缺点。有抗酸、碱介质腐蚀特性，适合在非常恶劣环境条件下使用，特别适用于海洋环境下的防腐。该涂料不含有Pb、Cr、Zn等重金属，同时在配方中不含有任何有机溶剂。因此这种涂料在生产和使用过程中均不存在环境污染问题，是一种完全绿色环保型的涂料。 专利（申请）权的转移
一种抗氧阻效应的紫外光-热双固化涂料组合物及其制备方法 CN200810051528.6 2011-02-16 本发明涉及一种抗氧阻效应紫外光-热双固化涂料及制法，该双涂料的重量百分比为紫外光固化低聚体3.0～57.0％，热固化多羟基低聚体7.0～40.0％，固化剂10.0～41.0％，活性稀释单体15.0～60.0％，光引发剂0.5～9.0％，助剂0.5～5.2％。该双固化涂料组合物制备不需要复杂设备；适用期长，时间长达7小时；低聚体主链结构中带有叔胺基团，消除了氧阻效应的影响，使得固化速度大大加快，在5～15秒短时间内完成光固化过程；紫外光-热双固化后可制得60-120μm的较厚的漆膜；得到的漆膜平整度好、硬度高、抗冲击性能好、柔韧性好、附着力强，适用于各种基材的涂装。 专利权的终止
一种便于安装的全钢爬架 CN202410057919.8 - 本发明公开了一种便于安装的全钢爬架，属于建筑器材领域，包括框架，所述框架的底部固定连接有气囊，所述气囊的底部设置有固定机构；所述固定机构包括与建筑墙体固定连接的第二固定板，所述气囊的内部注入水，所述气囊的材质为高弹性聚合物材料，所述框架与固定机构之间后侧设置有连接件，所述连接件包括用于连接框架的第二连接杆，所述第二连接杆与框架转动连接，通过当框架发生晃动而倾斜时，框架会对气囊挤压，使气囊内部的水受到挤压而向另一侧移动，而水移动的位置为气囊抬起一侧的下方，方便对气囊抬起的位置增加重量，从而限制框架抬起的趋势，实现缓解框架的运动，进一步限制框架的晃动，使装置不会因为风吹而剧烈晃动。 实质审查
一种方钢管两端端口打磨装置 CN201911133982.0 2021-02-19 本发明公开了一种方钢管两端端口打磨装置，涉及钢管加工技术领域，针对现有的钢管打磨机械化率低，费时费力，而且无法同时对钢管的两端进行打磨，使得钢管加工的效率低下的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一夹板，两个所述第一夹板相互靠近的一侧安装有存放箱，所述存放箱的下方设有与第一夹板转动连接的接料装置，所述接料装置的下方设有与支撑板转动连接的夹紧装置。本发明不仅可以自动上料，而且还可以自动对钢管进行夹紧固定，而且在转动打磨后可以自动松开，也不需要手动收料，省时省力，而且同时对钢管的两端进行打磨，提高钢管的打磨效率。 专利（申请）权的转移
附着式升降脚手架用防坠块 CN201710239953.7 - 本发明提供一种附着式升降脚手架用防坠块。所述附着式升降脚手架用防坠块包括承重座、连接块、感应块、限位块、调节件，所述承重座设有贯穿所述承重座的主轴孔，所述承重座、所述连接块、所述感应块依次连接，其中所述感应块与所述连接块活动连接，所述限位块设于所述连接块一侧，并与所述感应块抵接，所述调节件设于所述承重座末端。本发明提供的所述附着式升降脚手架用防坠块解决了现有技术的防坠设备在正常下降速度下易卡死、维护频繁等技术问题。 专利申请的驳回
一种基于云平台的机器人巡检路径规划方法及系统 CN202311809567.9 2024-06-11 本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于云平台的机器人巡检路径规划方法及系统，所述方法包括将巡检任务发送至云平台，基于历史数据获取巡检目标点的巡检优先级、巡检时间；获得巡检目标点的巡检代价；根据巡检目标点及各巡检目标点的巡检代价，基于改进的粒子群算法，获得最优的全局巡检目标点序列；对相邻的目标点采用改进的A*算法进行路径规划，得到全局最优巡检路径；当检测到动态障碍物，则根据改进的TEB算法得到局部路径规划；并根据局部路径规划的路径进行巡检。本发明解决机器人多目标路径规划问题，得到高效安全的全局路径，并能针对动态障碍物实现高效避障。 专利权的授权
一种基于物联网的多机器人协同控制系统及方法 CN202311721763.0 2024-05-17 本发明公开了一种基于物联网的多机器人协同控制系统及方法，系统包括多个机器人，边缘计算端，现场工控机，物联网终端，柔性生产线，配件库，云计算平台；所述多个机器人为不同类型的可移动的工业机器人；所述云计算平台包括备用设置模块，故障检测模块，协同控制模块；所述备用设置模块用于根据机器人类型、机器人初始功能和机器人配件适配信息选择备用机器人；所述协同控制模块用于根据第二目标机器人与故障机器人的工作节拍计算预设时段内的最大产量参数，选取最大产量参数最大的第二目标机器人作为协同控制机器人。本发明通过多个可移动机器人的协同工作，能够实现柔性生产，并及时处理故障，提高可靠性与工作效率。 专利权的授权