专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种芯片测试电路 CN202110290155.3 - 本发明公开了一种芯片测试电路，包括设置于驱动芯片的N个输出通道与M个测试通道之间的N个开关和处理模块，处理模块控制各个开关的导通与关断。由于M是小于N的整数，驱动芯片的多个输出通道可依次通过一个测试通道输出驱动电压，处理模块无需与驱动芯片所有输出通道连接，仅与相应的测试通道连接即可接收驱动芯片的各个输出通道输出的驱动电压，以判断驱动芯片是否正常工作。本申请中的处理模块无需设置与驱动芯片的输出通道的数量相等的输入端即可对驱动芯片的各个输出通道输出的驱动电压进行测试，降低成本。且当处理模块的输入端的数量大于M时，处理模块可与多个驱动芯片对应的测试通道连接以对多个驱动芯片进行测试，提高测试的效率。 专利申请的撤回
一种驱动电路、接口电路和终端 CN202110270321.3 - 本申请公开了一种驱动电路，包括：第一反相器和第二反相器的输入端共同用于接收输入信号，第一反相器的输出端分别与第一开关的第一端和第一PMOS管的栅极相连，第二反相器的输出端分别与第二开关的第一端和第一NMOS管的栅极相连，第一开关的第二端和第二开关的第二端分别与延时电路的输入端相连，延时电路的输出端分别与第一PMOS管的漏极和第一NMOS管的漏极相连，第一PMOS管的源极连接电源，第一NMOS管的源极接地；第一开关和第二开关的导通时序相反。显然，通过简单的控制逻辑对延时电路进行复用，就可以避免NMOS管和PMOS管同时导通所产生电源到地的贯通电流，这样就可以降低驱动电路的结构复杂度与设计成本。 专利申请的驳回
PCI设备或PCIE设备、数据存取方法及相关组件 CN202110270349.7 2022-10-14 本申请公开了一种PCI设备或PCIE设备、数据存取方法及相关组件，该方法包括：建立设备的设备内存与主机的主机内存的地址映射；根据设备内存的大小将设备中存储的预设数据分块，得到多个数据块；对每个数据块执行以下动作：按照该数据块在预设数据中的地址，将该数据块加载到设备内存，以使该数据块根据地址映射被传送至主机内存中。本申请将预设数据分块后逐个加载到设备内存以便主机逐个读取，最终达到完整读取所有预设数据的目的，这一过程不要求设备内存一次性存入所有预设数据，避免额外的硬件和芯片逻辑的修改，整个方法在PCI/PCIE层实现，不涉及其他逻辑协议，可确保系统的最大兼容和简洁，适用于各类设备初始状态的数据交互。 专利权的授权
图像处理方法、装置及计算机可读存储介质 CN202110271150.6 2023-11-10 本申请公开了一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，方法包括确定待处理图像的高频区域，根据高频区域的图像熵计算整个待处理图像的全局图像熵。获取待处理图像的多幅不同的高频图像，并计算各高频图像之间的相似度值。根据全局图像熵和各高频图像的相似度值确定待处理图像是客观图像还是主观图像，然后基于相应图像处理方法对待处理图像进行处理，从而有效提升图像处理效果。 专利权的授权
一种非对称密码算法装置、方法、设备及存储介质 CN202110265027.3 - 本申请公开了一种非对称密码算法装置、方法、设备及存储介质。该非对称密码算法装置包括：中央处理器，用于根据获取的目标非对称密码算法的操作指令，从数据存储模块中依次读取对应的固件程序运行指令，以及执行所述固件程序运行指令并根据所述固件程序运行指令向运算硬件加速模块发送相应的控制信号；与所述中央处理器相连的所述数据存储模块，用于存储固件程序；与所述中央处理器相连的所述运算硬件加速模块，用于接收所述中央处理器发送的控制信号，并根据所述控制信号执行相应的运算操作。可以支持多种非对称密码算法的多种操作应用，同时还可以通过升级固件更新支持的非对称密码算法，提高了装置灵活性。 专利申请的驳回
一种包括后备电源的供电系统 CN202110265075.2 2022-10-14 本发明公开了一种包括后备电源的供电系统，包括主电源、备用电源及防倒灌模块，可以在主电源有电源输出的时候为芯片中的可断电模块及不可断电模块供电，及为备用电源充电，且在主电源有正常电压输出时掉电时，使用备用电源为芯片内的不可断电模块供电，从而保证不可断电模块中的重要信息不会因为主电源断电而丢失。此外，由于将防倒灌模块设置于芯片的内部，也即将防倒灌模块集成于芯片内部，将其应用于产品时，可以减少产品的成本和体积。 专利权的授权
一种测距码生成方法、装置、设备及存储介质 CN202110211451.X 2024-03-19 本申请公开了一种测距码生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过C程序或Matlab程序生成目标导航系统内所有卫星的测距码；将所述测距码存储至Flash存储器；当对目标卫星的卫星信号进行捕获时，利用ARM处理器从所述Flash存储器中提取与所述目标卫星对应的测距码，以便微控制单元利用所述测距码对目标卫星的卫星信号进行跟踪。可见，通过软件生成目标导航系统内所有卫星的测距码，并将测距码存入Flash存储器，当对目标卫星的卫星信号进行捕获时，利用ARM处理器从Flash存储器中提取相应的测距码，以便对目标卫星的卫星信号进行跟踪，在满足生成多个GNSS系统测距码的同时，可以降低硬件的复杂度，提高基带处理效率。 专利权的授权
一种地下车库的导航停车方法、装置、设备及介质 CN202110187611.1 2022-06-07 本申请公开了一种地下车库的导航停车方法、装置、设备及介质，该方法包括：当目标车辆在地下车库停车时，则利用VSLAM算法确定出目标车辆的当前位置；基于地下车库的栅格地图和目标车辆的当前位置，利用导航算法对目标车辆进行导航停车；其中，栅格地图为预先利用地下车库的位置地图和目标标识信息所创建的地图；位置地图为利用VSLAM算法和地下车库的视频图像所创建的地图；目标标识信息为对地下车库的停车位标识和位置引导标识进行识别所得到的信息。通过该方法既可以降低导航停车方法的设计成本，也可以提高导航停车方法在使用过程中的便捷性和可靠性。 专利权的授权
一种机器人全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质 CN202110187698.2 2023-06-09 本申请公开了一种机器人全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标区域的栅格地图，根据所述栅格地图和预设最大面积划分规则对所述目标区域进行分割，得到多个分割后子区域；将机器人当前所在的分割后子区域作为目标子区域，对所述目标子区域开始路径规划，并对已规划栅格添加状态标记；所述状态标记包括已覆盖状态、边界状态和封闭状态；基于所述状态标记确定规划方向，并按照所述规划方向对所述目标子区域进行持续路径规划；当所述目标子区域覆盖完成后，选择所述机器人距离最近的分割后子区域进行路径规划。可以在复杂的环境中得到更加连续完整的规划路线，提高路径规划的覆盖率和规划效率。 专利权的授权
一种视觉同步定位与建图方法、装置、设备及介质 CN202110187701.0 2024-07-16 本申请公开了一种视觉同步定位与建图方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过RGBD相机获取含有灰度图像和深度图像的图像序列，并从所述灰度图像中提取得到图像特征点；基于所述图像序列的第一帧图像，构建3D特征点地图；逐帧比对所述图像特征点与所述3D特征点地图中特征点的特征参数，基于所述图像特征点根据比对结果对所述3D特征点地图进行更新操作；其中，所述特征参数包括3D坐标和特征描述子。通过获取的每帧图像中的图像特征点对构建的3D特征点地图中特征点进行更新，可以及时的向3D特征点地图中添加新增特征点并删除已过时的特征点，以构建得到实时准确的3D特征点地图，从而保证3D特征点地图与当前实际环境同步，提高了场景定位的准确性。 专利权的授权