专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
基于Local Bus总线的多路RS422串口通信方法 CN201610544401.2 2018-12-21 本发明公开了一种基于Local Bus总线的多路RS422串口通信方法，该方法基于多路RS422串口通信装置以及实时操作系统VxWorks实现，所述方法具体包括：调用操作系统的标准API函数来实现与上层应用的相互通信；设置Local Bus总线；设置多路RS422驱动程序；采用中断服务触发相应通道的RS422转换芯片进行数据通信。本发明能够便捷地实现实时嵌入式系统中的多路串口通信任务，在降低总线资源消耗的基础上，提高系统开发与调试效率。 专利权的授权
一种用于固体燃料混合工序的管控系统及管控方法 CN202410413473.8 - 本发明涉及固体燃料混合工序技术领域，具体涉及一种用于固体燃料混合工序的管控系统及管控方法。该管控系统包括设置在控制室内的管控组件以及设置在工房内的下料设备、搅拌机、混合锅、电子秤、第一温度传感器和湿度传感器；电子秤设置在下料设备的底部；搅拌机的搅拌轴带有桨叶的一端设置在混合锅内；管控组件包括控制器和数据处理器，控制器与数据处理器连接；下料设备和搅拌机分别与控制器连接；搅拌机、电子秤、第一温度传感器和湿度传感器分别与数据处理器连接。该管控方法用于完成固体燃料混合工序。本发明能够减轻操作人员工作强度，提高对生产过程的管控力度，为安全生产提供了有效的保障基础。 实质审查
一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法 CN202311690100.7 - 本发明提供了一种火工品用高粘度胶液涂覆装置及方法，其中装置包括升降机构、出胶机构、涂胶机构和定位工装，出胶机构与升降机构的输出端连接，涂胶机构包括活动转接组件和涂胶头，涂胶头包括胶头主体和刮板，胶头主体的侧壁形成切面，切面与产品边缘轮廓相匹配，刮板自胶头主体向远离胶头主体中心的方向延伸，刮板的侧壁与产品边缘轮廓相匹配，且刮板的侧壁与切面平滑过渡；定位工装用于校正涂胶头。本发明使涂胶头能够沿产品边缘做圆周运动，保证涂胶头能够涂覆产品表面的最外围区域，且刮板将胶头主体流出的高粘度胶液刮平在产品表面，使高粘度胶液均匀地涂覆粘附在产品表面，解决了与火工品表面粘附能力较差的高粘度胶液漏涂的问题。 实质审查
一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置和方法 CN202311690040.9 - 本发明提供了一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置和方法，其中装置包括升降机构、偏心旋转机构、刮刷组件和校正工装；偏心旋转机构包括水平安装座、偏心转轴组件和驱动组件，水平安装座与升降机构的输出端连接，且偏心转轴组件与驱动组件的输出轴连接；刮刷组件与偏心转轴组件连接，驱动组件驱动偏心转轴组件带动刮刷组件做圆周运动；校正工装用于校正刮刷组件。本发明通过刮刷组件刮除产品表面胶液中的气泡，有利于保证胶液的涂覆效果，提高产品质量，且刮刷组件能够有效地避免与火工品表面发生磕碰或静电而引发火花，提高了作业安全性；通过校正工装对刮刷组件进行校正，避免出现漏刮现象，又能保证产品表面胶液的均匀度。 实质审查
用于含能材料浇注的本安防爆浮子式光栅液位监测系统 CN202310121173.8 - 本发明提供一种用于含能材料浇注的本安防爆浮子式光栅液位监测系统，属于液位监测技术领域，包括液位监测装置、信号传输光纤、解调仪及信号接收装置组成。液位监测装置敷设在含能材料浇注的壳体内部及内顶面，用于监测浇注液位的位置变化。信号传输光纤一端连接解调仪，另一端连接液位监测装置，用于高效传输液位监测信号。解调仪与液位监测装置信号连接，提取各液位监测装置的数据，根据各液位监测装置的标定系数，完成信号的解算。信号接收装置连接解调仪信号，用于远程在线展示监测液面变化数据。本发明实现对含能材料液位数据变化情况的远程在线监测，实时检测浇注液位是否到达指定位置，监测覆盖范围广、精度高、可靠性好。 实质审查
一种本安防爆小型摄像机系统 CN202211406726.6 - 本申请公开了一种本安防爆小型摄像机系统，属于防爆摄像机领域；此系统包括芯管、本安相机、本安光源、安装组件、本安电源、本安监控平台。本发明的优点和效果：本发明可以在易燃易爆的现场环境中使用，配套可靠的安装方式并提供本安光源，能够在黑暗环境下正常工作，不会因摄像机本身的应用引发爆炸，可以极大的减小经济损失，降低了危险性，保证了生产过程中人员的安全。 实质审查
一种防爆型自动旋拧专机系统及方法 CN202211321264.8 - 本申请公开了一种防爆型自动拧紧专机系统及方法，属于智能制造领域；此系统包括伺服拧紧模块、升降模块、上旋盖夹持模块、筒体夹紧模块、工作台面、控制柜。本发明的优点和效果是：本发明可以自动实现某型号火工品端盖拧松及某型发动机喷管装配后端盖的自动拧紧、检测工作并满足装配全过程中的防爆要求，应用在火工品的自动化装配及在线检测生产线上，可大大提高装配质量和端盖装配精确度，缩短装配的时间，降低人员的劳动强度，提升生产操作过程中人员的安全性。 实质审查
一种防爆型自动装配专机系统 CN202210394463.5 2024-08-06 本申请公开了一种防爆型自动装配专机系统，属于智能制造领域；此系统包括六轴机器人、机器人末端执行器、转运推车组件、筒体定位锁紧平台。本发明的优点和效果是：本发明可以远程控制来实现某型号火工品自动装填及上端盖螺栓组的自动拧紧、检测作业，并满足装配全过程中的防爆要求，应用在火工品的自动化装配及在线检测生产线上，可大大提高装配质量和螺栓连接精确度，缩短装配的时间，降低人员的劳动强度，提升生产操作过程中人员的安全性。 专利权的授权
一种浮标体 CN202210107701.X - 本申请涉及海洋监测的领域，具体公开了一种浮标体，包括主舱体、连接于主舱体底部的推进系统、位于推进系统底部的底座，主舱体包括可拆卸连接的浮标上盖、浮标标体、浮标底盖，浮标上盖和浮标底盖分别连接于筒状的浮标标体的两端，使得浮标标体内部形成密闭浮室。本发明实现了结构模块化，简化生产流程，方便运输及装卸，可利用中小型渔船和工程船进行投放与回收，减少用船成本，且优化了其内部空间结构，可在浮标体内安装多种监测设备，满足监测要求。 实质审查
一种基于3D视觉的捏合机桨叶自动清理机器人系统 CN202210107715.1 2024-06-18 本申请涉及捏合机桨叶清理的技术领域，特别是一种基于3D视觉的捏合机桨叶自动清理机器人系统，包括位于捏合机一侧的六轴关节臂机器人、使机器人可靠近和远离捏合机移动的移动导轨、连接于机器人且用于对捏合机进行清理的末端执行器、连接于机器人的3D相机。达到了对捏合机桨叶的位姿识别，并能够高效率的对桨叶表面进行清理的效果。 专利权的授权