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一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法 CN202410589299.2 - 本发明公开了一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，属于医疗技术领域，方法包括将检测摄像头和手术器械通入宫腔内，往宫腔内输入固定压力的生理盐水，同时实时检测流入量和输出量，检测摄像头对宫腔内壁的病变体进行大小检测，手术器械切割病变体，检测摄像头检测切割病变体后的创口与原先病变体的面积变化，根据创口面积的变化的总量算出宫腔体积的增量；根据输入量、输出量和宫腔体积增量算出宫腔量差值。通过考虑在手术过程中切割病变体后的创口处没有表皮的保护，有压力的生理盐水是会出现膨胀，实时检测膨胀的量，再把检测的量加入到生理盐水的吸收量中，从而更加的准确，可以实时检测吸收的总量和吸收的速率，使得手术更加的安全。 实质审查
一种通过吸收率确认宫腔镜手术安全的方法 CN202410589291.6 - 本发明公开了一种通过吸收率确认宫腔镜手术安全的方法，属于医疗技术领域，方法包括将两个检测摄像头和手术器械通入宫腔内，往宫腔内输入固定压力的生理盐水，检测流入量和输出量，手术器械切割病变体，检测宫腔是否出现肌层内假道形成以及子宫穿孔，第一个检测摄像头对宫腔内壁切除病变体后的创口面积变化，创口面积的变化和肌层内假道化算出宫腔体积的增量；根据输入量、输出量和宫腔体积增量算出宫腔实时的吸收量值；将吸收量值作为众坐标，采集数据的时间为横坐标，将数据标做二维坐标轴上，并将各个点连接成为线条并显示在显示器上。本发明实时检测早宫腔手术过程液体的吸收量，当出现瞬间增加时，医生可以及时核对是否出现了穿孔等。 实质审查
基于腹腔镜与核磁共振融合的腹腔肌瘤定位方法及系统 CN202410539851.7 - 本发明涉及腹腔肌瘤定位技术领域，具体地说，涉及基于腹腔镜与核磁共振融合的腹腔肌瘤定位方法及系统；其包括以下步骤，首先通过采集模块采集数据，其次构建三维立体腹腔内部模型，并且检测模块对数据进行检测，之后将所检测后的数据，与三维立体腹腔内部模型结合，再传输至融合定位模块中的提取模块，对各项数据提取，再存储至云端数据库，然后通过操作终端进行查阅和定位，最后配合医用手术定位激光定位器对患者腹腔肌瘤位置进行验证。本发明通过结合三维立体腹腔内部模型和各项数据，在手术过程中更便于医者对患者的腹腔肌瘤位置进行判断，三维立体腹腔内部模型配合软件，使医者能更加全面细致的对患者的腹腔肌瘤位置进行观测。 实质审查
一种宫腔镜术中无创血钾监测方法 CN202311724890.6 - 本发明公开了一种宫腔镜术中无创血钾监测方法，属于医疗技术领域，方法包括采集病人特征数据和手术过程的生理盐水膨宫液吸收量和血钾含量，把采集所有的病人特征数据和手术过程数据创建无创预测模型，具体病人手术时，将病人特征数据和实时采集生理盐水吸收量输入无创预测模型输出血钾值，当检测的血钾的值与预设的值比较低时，及时给病人补充钾或者停止手术。本发明通过前期收集大量病人的实际血钾的数据构建无创预测模型，为后面的手术奠定预测模型基础，后面经过训练的模型可以通过无创预测血钾代替原先的有创检测，同时预测的实时性更好，更及时给医生提供数据支持。 实质审查
一种双侧输卵管口间距的镜下测量方法 CN202311005264.1 - 本发明提供一种双侧输卵管口间距的镜下测量方法，属于医疗器械技术领域，包括多通道宫腔镜以及与多通道宫腔镜连接的处理主机，多通道宫腔镜包括端部、内镜主体、光源输入端、数据输出端、进水通道、出水通道及器械通道，端部的前端设置有相互独立的两个电子镜头和与之对应的分别模拟人左右眼成像的CCD成像系统，多通道宫腔镜上还连接有对接收的两个相互独立的电子镜头的图像信息进行合成的处理主机以及具备3D图像显示模式的监视器；端部的端面上设计有激光测距探头。本发明能实现术中正确测量双侧输卵管开口距离，可以更真实有效的反应宫腔容积大小，从而解决该项实际临床问题，增加手术操作的精准度、协调性，提升手术效率和手术安全性。 实质审查
机器人辅助宫腔镜手术体位固定装置和工作方法 CN202311006694.5 - 本发明涉及机器人辅助宫腔镜手术体位固定装置和工作方法，包括骨盆固定装置、体位的其他部位固定装置、宫腔镜机器人专用宫颈钳和双定位发射装置，包括如下步骤：步骤一：手术过程中，手术床和宫腔镜机器人置于地面保持不动，患者躺在手术床上；步骤二：利用骨盆固定装置固定患者骨盆、手术床和宫腔镜机器人，使骨盆位置恒定，手术床升高或前后倾斜不受影响，且骨盆固定装置上方分别夹持在患者骨盆两侧髂嵴和髂前上棘上，骨盆固定装置下方固定在手术床下；步骤三：利用宫腔镜机器人专用宫颈钳对子宫纵轴方向固定；步骤四：采用体位的其他部位固定装置对患者体位的其他部位固定。 实质审查
超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法及系统 CN202310954717.9 2023-11-24 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及超声与内窥镜图像融合辅助定位子宫病灶的方法及系统；其包括以下步骤：首先通过造影对患者的数据进行采集，并通过超声设备得到患者宫腔大小以及体内位置数据，然后通过预处理模块进行处理，再将预处理后的数据传输至构图模块，之后通过构图模块生成三维模型数据和二维平面网格数据，再将数据传输至激光网格生成装置和主治医生的操作终端，最后完成对患者病灶的定位。本发明在使用过程中可根据常规检测装置对患者进行多重检测，从而获得患者多个维度的数据，并通过图像融合处理模块进行处理，处理后得到三维模型数据和二维平面网格数据，十分有助于医生的判断并能够辅助医生进行下刀操作。 专利权的授权
基于腔镜图像识别辅助判断子宫内膜高危增生的方法及系统 CN202310725589.0 2023-12-12 本发明属于涉及图像识别智能医疗技术领域，具体涉及基于腔镜图像识别辅助判断子宫内膜高危增生的方法及系统；其包括以下步骤：首先患者通过相关设备采集数据，其次通过预处理模块预处理图像数据，再通过分析模块进行分析，之后通过分类模块进行划分，最后通过传输模块传输至责任医护人员进行最终观测。本发明根据患者通过医疗设备检测后的数据，经过该发明的图像识别的流程，可精确的判断患者的子宫内膜高危增生的病变程度以及患者的患病时间，这样相较比传统的主要依赖于医生的经验和判断更为客观，并大大减少了医生的判断时间，同时也避免了依靠医生的经验所导致误判的发生，所造成的患者损失和延误病情的问题。 专利权的授权
宫腔粘连图像处理及分析方法 CN202310458604.X - 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及宫腔粘连图像处理及分析方法，包括以下步骤：构建数据库，上传宫腔粘连图像数据，实时接收需要分析的图像数据，通过构建的数据库对图像数据进行区分储存；在数据库中选择接收时序距离当前时间戳最远的一组需要分析的图像数据，对该组图像数据与数据库中宫腔粘连图像数据进行相似度比较；本发明以图像数据相似度比较的方式，为所属患者的病情对应宫腔粘连图像进行了具体分析，并且更进一步的对所需分析的宫腔粘连图像数据进行了像素化处理，从而通过像素化处理得到的像素块，再次对患者病情对应宫腔粘连图像进行了分析。 实质审查
一种妇科手术用横型犁田剪刀 CN202210726964.9 - 本发明公开了医疗器械技术领域的一种妇科手术用横型犁田剪刀，包括包括外鞘及至少一个可活动的剪刀，所述剪刀包括头部、中部及端部，所述端部铰接在外鞘端部上，且由外部驱动机构驱动其沿与外鞘的铰接处转动，所述头部设有第一剪切刃，所述中部及端部共同设有与第一剪切刃一体成型的第二剪切刃，所述第一剪切刃尖部与外鞘中线重合，所述第二剪切刃长度方向与外鞘中线具有小于90°的夹角，所述夹角的尺寸定义为A。由于人体宫腔为一个椭圆球状，剪切刃弯曲倾斜的剪刀在宫腔内侧壁垂直于阴道方向将粘连部位横向剪开或划开，使粘连部位呈犁田所形成的田字形，进而达到更好的手术效果，且减少了操作次数。 专利申请的撤回