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一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端 CN202311618843.3 2024-03-12 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端，属于无人机通信技术领域，包括地面控制中心、无人机和北斗卫星，地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接，地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接；无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统；路径规划系统，用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径；自主避障系统，当无人机到障碍物的距离为最近距离时，调整无人机飞行的航向角度，使无人机沿着障碍区边界绕过障碍；当绕过障碍后，再回到初始路径上，继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径，保障了无人机的数据传输，提高了无人机的通信质量。 专利权的授权
一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统 CN202310725498.7 2023-10-27 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统，涉及无人机载荷技术领域，包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块；路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置，并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务；森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放；信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态，以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护；提高智能控制单元的控制精度，保证天敌和生物制剂投放的准确性。 专利权的授权
一种林业有害生物信息化综合管理平台 CN202310416592.4 - 本发明公开了一种林业有害生物信息化综合管理平台，包括：总体概况模块用于获取并储存林业有害生物数据，并将所述林业有害生物数据集中展示；监测预报模块用于获取并储存林业有害生物监测调查和固定标准地的详细数据；防治管理模块用于获取并储存林业有害生物防治的详细数据；松材线虫病管理模块用于获取并储存每一区域受松材线虫病影响的受灾情况详细数据；数据维护模块；设备管理模块用于对获取数据的设备进行管理；有害生物上报模块用于获取并储存有害生物监测数据，大大的提升的数据的精细程度，解决了人工管理带来的问题。 实质审查
松材线虫病防控全程信息化管理平台 CN202111542970.0 - 本发明公开了一种松材线虫病防控全程信息化管理平台，包括：枯死木动态监测模块用于获取并存储松材线虫病导致的枯死木的分布范围、面积和数量的数据；系统管理模块用于获取并存储枯死木的项目管理数据；枯死木管理模块用于获取并储存每个枯死木治理项目的除治过程数据；地理数据模块用于获取并储存枯死木的地理位置数据并将地理数据模块获取的地理位置数据叠加分布显示在同一地理图上；统计分析模块用于获取平台上记录的所有枯死木治理项目的除治过程数据；用工信息模块用于获取并储存用户数据。本发明实现枯死木监测数据、踏查数据、防控数据、预测预报随时可查，预测预报真实有效的作用于未来防控，以实现有效控制疫情。 实质审查
一种智能森林防灭火信息管理系统 CN202110951362.9 2023-03-10 本发明公开了一种智能森林防灭火信息管理系统，所述信息管理系统包括森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统，所述森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统分别通过地面终端和监测无人机互联，有利于解决现有防火效率低的问题。 专利权的授权
一种自然公园资源监测方法及系统 CN202110945445.7 - 本发明公开了一种自然公园资源监测方法及系统，应用于自然公园资源监测系统；所述系统包括现场采集组件、管理服务器和管理客户端；所述现场采集组件和所述管理客户端均与所述管理服务器通信连接；所述现场采集组件包括具有定位功能的航拍摄像装置；本发明提出的一种自然公园资源监测方法，通过每隔一个季度进行航拍，并基于航拍图片和GIS软件生成的公园地理坐标图来生成自然公园对应的公园实景监测图；以便于管理人员及时且全面的知晓自然公园的整体生态面貌，及时发现自然公园出现的异常情况，对比传统的人工巡查的监测方案，监测效果更好。 实质审查
自动投放赤眼蜂的无人机及自动投放赤眼蜂的方法 CN202110292736.0 - 本发明公开一种自动投放赤眼蜂的无人机及自动投放赤眼蜂的方法，所述自动投放赤眼蜂的无人机包括无人机主体和自动投放组件；无人机主体内安装有自动投放组件；第一放置盒内部中空以形成内部空间；第一放置盒的一端开设有第一出口，第一放置盒的另一端连接有第一驱动电机；第一放置盒的内部空间内设置有第一螺旋输送件，第一螺旋输送件的一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一螺旋输送件的另一端向第一出口延伸；通过第一驱动电机驱动第一螺旋输送件转动，以将赤眼蜂输送至第一出口，再将赤眼蜂投至无人机主体的外部空间。本发明的技术方案中，通过第一螺旋输送件将第一放置盒内的赤眼蜂从第一出口投放至外部空间，能够避免出现卡料的现象。 专利申请的驳回
基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机 CN202110083244.0 2022-05-03 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机，方法包括如下步骤：采用红外测温组件侦测起火区域，使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息，将第一位置信息发送至远程控制台；通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息，将第一风向信息发送至远程控制台；确定阻燃剂的喷洒区域，喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域；通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂，以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中，采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情，能保障人员安全，此外，通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用，能有效控制火情，进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。 专利权的授权
一种电池负极回收石墨熔盐辅助再生的方法及应用 CN202410991044.9 - 本发明提供了一种电池负极回收石墨熔盐辅助再生的方法及应用，该方法包括如下步骤：将废弃电池负极回收的石墨粉和无机盐研磨后充分混合，得到混合粉末；将所述混合粉末在800～1100℃的空气气氛下进行煅烧；将煅烧后产物多次洗涤，过滤干燥后，得到再生石墨借助简单熔盐辅助和水洗，即可实现废弃石墨负极材料中杂质的显著降低，以及电化学性能的明显改善。本发明的石墨再生方法简单易行，而且熔盐可重复使用，有利于推动退役锂离子负极材料资源化再利用。 公开
一种具有人工SEI的负极材料及其制备方法 CN202410820593.X - 本发明提供了一种具有人工SEI的负极材料及其制备方法，包括以下步骤：将石墨于300～700摄氏度下煅烧0.5～5小时，得到预处理石墨；将所述预处理石墨与水和乳化剂混合，在惰性气体氛围下搅拌0.5～2小时后升温至60～90摄氏度，得到乳化液；在所述乳化液中加入引发剂，继续反应0.5～2小时，得到预氧化液；向所述预氧化液中同时滴加单体和引发剂，反应1～5小时，得到具有人工SEI的负极材料。本发明通过上述整个流程的制备方法保证了石墨表面SEI的均匀形成，同时键合作用力强，结构稳定，不会因为充放电循环而发生失效或分解，应用于二次离子电池负极材料时，可有效提升首次库伦效率和电化学性能，工艺简单可控性强。 实质审查