专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种电表自动化组装线及组装方法 CN201710718103.5 2021-05-04 本发明公开了一种电表自动化组装线及组装方法。所述电表自动化组装线，包括底盒上料工位、电路板装底盒工位、扫码关联工位和装上盒工位；还包括设置在底盒上料工位处的底盒上料机器人，设置在电路板装底盒工位处的装电路板机器人、设置在装上盒工位处的上盒上料及安装机器人；所述底盒上料机器人用于将底盒送至底盒上料工位上的输送载具上；所述装电路板机器人用于将电路板安装在装底盒工位上的底盒内；所述上盒上料及安装机器人用于将上盒安装到底盒上。本发明显著提高了生产效率和产品良率。 专利权的授权
翻转棋棋盘图像处理方法、系统及人机对弈系统 CN201710711671.2 2021-01-26 本发明公开了一种翻转棋棋盘图像处理方法、系统及人机对弈系统，智能机器人调用左臂摄像头获取翻转棋整体图像，右臂夹取电容笔进行下棋；智能机器人连接图像处理系统，人类玩家和智能机器人都是在平板电脑的游戏界面进行对弈，图像处理系统获取双臂机器人单元发送来的图像，计算出最佳的下棋位置，将相关信号又发送给智能机器人，智能机器人调用右臂去点击平板电脑屏幕上的最佳的下棋位置进行下棋。本发明的棋盘图像处理方法可以准确地判断出最佳下棋位置，从而使得人机对弈系统具备在真实环境下玩翻转棋游戏的能力，让游戏玩家有真实的对弈体验，极大地提高了人机对弈的交互性。   专利权的授权
四连棋棋盘图像处理方法、系统及人机对弈系统 CN201710507424.0 - 本发明公开了一种四连棋棋盘图像处理方法、系统及人机对弈系统，游戏玩家和机器人各持不同颜色的棋子轮流下棋，双臂机器人通过调用机器人左臂的摄像头获取包含四连棋棋盘和背景的整体图像，并将整体图像发送给图像处理系统，由图像处理系统做出响应和判断，将结果返回给双臂机器人单元，让双臂机器人控制机器人右臂去实现抓取和正确放置棋子的动作。本发明的棋盘图像处理方法可以准确地判断出最佳下棋位置，从而使得人机对弈系统具备在真实环境下玩四连棋游戏的能力，让游戏玩家有真实的对弈体验，极大地提高了人机对弈的交互性。 专利申请的驳回
一种机器人自动分拣方法及系统 CN201710507460.7 - 本发明公开了一种机器人自动分拣方法及系统，获取稳定的视频流；将视频流图像转换为HSV颜色通道图像，利用S通道图像得到只包含目标的第一二值图像，利用H通道图像得到只包含目标的第二二值图像；所述目标即待分拣物品；获取所述第一二值图像中目标的轮廓，确定目标的形状；统计所述第二二值图像中的灰度总值，利用所述灰度总值确定所述目标的颜色。本发明的分拣方法能够准确地分辨出目标的形状和颜色，从而方便机器人准确地将物品放置于物品分类放置单元的相应区域，可以在一个工位上自动地对物品进行分类处理，极大地提高了机器人的分拣效率。 专利申请的驳回
机器人手臂、快换夹具装置及工作方法 CN201710009957.6 - 本发明提供一种快换夹具装置。所述快换夹具装置包括快换机器端、快换夹具端和锁紧块，所述快换机器端与快换夹具端轴向配合，所述快换机器端包括层叠设置的机器连接部和快换连接部，所述锁紧块旋合于快换连接部与快换夹具端之间，所述锁紧块与快换连接部的接触面上均具有一相互配合且用于锁紧的斜面。与相关技术相比，本发明提供的快换夹具装置能实现在数秒内自动更换末端夹具，增加了机器人的柔性，同时当末端夹具需要维修时，可以快换替换夹具，减少停工时间。本发明还提供一种机器人手臂。 专利申请的撤回
机器人手臂、夹爪快换装置及其快换夹具结构 CN201611055162.0 2020-10-27 本发明公开了一种机器人手臂、夹爪快换装置及其快换夹具结构。所述快换夹具结构包括用于安装在夹爪安装座上的快换夹具端；所述快换夹具端上设有用于与快换机器端进行轴向吸合连接的磁连接结构；所述快换夹具端内设置有屏磁结构，该屏磁结构用于屏蔽所述磁连接结构产生的磁场对机器手臂末端夹爪的干扰。本发明基于偏置导磁原理，可以依靠机器手臂自身运动，便可完成夹具自动更换，增加了机器人应用的柔性。   专利权的授权
一种区域化自动定位锁螺丝机器人及螺丝锁付方法 CN201610669403.4 - 本发明公开了一种区域化自动定位锁螺丝机器人。所述区域化自动定位锁螺丝机器人将锁螺丝机器人的工作平面分为多个区域，所述区域化自动定位锁螺丝机器人包括设置在每个区域内的一个电批，驱动电批在对应区域内移动的驱动装置，设置在工作平面上方对螺丝孔进行识别的视觉识别系统，以及根据视觉识别系统识别的螺丝孔参数控制驱动装置将对应电批移动至目标位置的控制系统；每个电批由一个独立的驱动装置驱动移动至目标位置。本发明将工作平面区域化、小型化，电批自动定位更加快速、精准。 专利申请的驳回
一种刚度可调的通用模块、机械臂及工作方法 CN201610654675.7 2018-04-17 本发明公开了一种刚度可调的通用模块、机械臂及工作方法。所述通用模块包括第一转盘、中间转盘和第二转盘；所述第一转盘与中间转盘之间设有第一吸合组件和第一复位元件，所述中间转盘与第二转盘之间设有第二吸合组件和第二复位元件；所述第一复位元件和第二复位元件的复位方向相反而使第一转盘、中间转盘和第二转盘之间形成刚柔配合的动力传递机构。本发明的通用模块能灵活运动，且可以实现刚柔性的转换，精度高、安全性好。 专利权的授权
一种基于气象观测技术的观测辅助设备 CN202011293367.9 2023-01-24 本发明公开了一种基于气象观测技术的观测辅助设备，其包括观测架和观测架底部安装的可快速固定的固定座，观测架的底端设有底盘，底盘的底面设置有调平螺母，固定座包括活动连接于底盘下方的固定盘和固定盘外边等间距安装的用于嵌入地里的固定管，观测架的内部安装有可调整气象观测高度的调位管，调位管的顶部安装有仪器架。本发明通过设置的观测架作为各种仪器的支撑架，观测架能被固定管快速且稳固的压紧在土壤地面上，通过将带有各种气象仪器的仪器架安装到观测架内部设置的调位管的顶部，启动伺服电机驱动调位管上升至待测高度即可，此设备使得气象仪器能随时调整观测高度，利于气象的快速且多次准确的观测。 专利权的授权
一种混凝土泵车臂架和混凝土泵车 CN202010622081.4 - 本发明公开了一种混凝土泵车臂架，包括：铝合金制成的臂架主体，所述臂架主体包括“C”型的第一拼接件和第二拼接件，所述第一拼接件和第二拼接件相对拼接而成方箱状的臂架主体；两个边轴套，两所述边轴套分别设置在所述臂架主体的两端，所述边轴套上设有用于铰接的铰接机构，所述边轴套包括第一左边套和第一右边套，所述第一左边套和第一右边套的截面均为倒“L”型，所述第一左边套和第一右边套分别包覆在所述臂架主体的拼接面对应的侧壁上，所述第一左边套和第一右边套的顶部宽度和小于所述臂架主体的顶部宽度。能够满足臂架的强度要求同时降低臂架的重量，工艺简单，制造成本低。   实质审查