专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
多目标光电搜索方法及装置 CN202011298106.6 - 本发明公开了一种多目标光电搜索方法，具体包括如下步骤：步骤S10、获取搜索区域红外图像；步骤S20、对搜索区域红外图像进行目标检测，将搜索区域红外图像进行转换并对红外图像中的目标进行探测分析，得到相应的数字视频信息及目标信息；步骤S30、存储数字视频信息与目标信息，并进行多帧图像融合分析处理，通过对目标信息的解算与分析，实施多目标检测、多目标跟踪及多目标航迹建立；步骤S40、将多目标跟踪及多目标航迹实时显示。与相关技术相比，本发明提供的多目标光电搜索方法，能够对同一探测空域的多帧图像进行融合分析处理，降低探测错误概率与虚警率，同时能够建立可靠的目标航迹。本发明还提供了一种多目标光电搜索装置。   实质审查
基于斯图尔特平台的六自由度摇摆装置的加减速方法 CN202011298048.7 - 本发明公开了一种基于斯图尔特平台的六自由度摇摆装置的加减速方法，提供六自由度摇摆装置，包括如下步骤：步骤S10、位置反解，获取所述六自由度摇摆装置的初始位姿坐标，通过计算获取六个所述电缸支腿的伸缩量信息；步骤S20、位置正解，根据六个所述电缸支腿的所述伸缩量信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代法进行位置正解计算，通过多次采样、多次计算得到最终的初始迭代值；步骤S30、轨迹规划，通过定时插补法与正弦加减速控制算法相结合的方式对所述六自由度摇摆装置进行控制。与相关技术相比，本发明提供的基于斯图尔特平台的六自由度摇摆装置的加减速方法，能够解决传统控制发明中存在的运动产生轻微冲击问题，并提高平台使用寿命。   专利申请的驳回
便携式光电搜跟系统及方法 CN202011301582.9 2023-03-24 本发明公开了一种便携式光电搜跟系统，包括光电分系统、与所述光电分系统连接的伺服控制分系统及主控分系统，所述光电分系统包括数据采集模块、与所述数据采集模块连接的多个探测器及分别与多个所述探测器电连接的三光控制板，所述伺服控制分系统包括转控模块及与所述转控模块连接的定位定向模块和惯导陀螺，所述定位定向模块及所述惯导陀螺共同获取实时位置信号，所述数据采集模块获取实时视频信号并结合所述位置信号回传至所述主控分系统。与相关技术相比，本发明提供的便携式光电搜跟系统，体积小、重量轻、机动性好、布置灵活、便于组网且隐蔽性好。本发明还提供了一种光电搜跟方法。 专利权的授权
一种集装箱式无人值守遥控武器站 CN202011211264.3 - 本发明公开了一种集装箱式无人值守遥控武器站，包括集箱式箱体、轻武器战、升降单元和远程遥控单元；所述箱体的顶部设有可自动开合的顶盖，所述升降单元的底部位于所述箱体的底部，所述轻武器战安装于所述升降单元的顶部，所述远程遥控单元分别与所述集箱式箱体、轻武器战和升降单元相连，用于控制顶盖的开合、升降单元的升降和轻武器战的作业。本发明具有隐蔽性好、远程遥控操控、无人值守、高远目标击打等优点。   专利申请的驳回
利用Risley棱镜的激光扩束扫描装置及方法 CN202011204992.1 - 本发明公开了一种利用Risley棱镜的激光扩束扫描装置，包括具有光轴的镜筒、激光发生器、第一棱镜与第二棱镜、第一驱动装置、第二驱动装置、控制器及编码器，第一棱镜包括与所述光轴垂直的第一表面及与第一表面相对设置的第二表面，第二棱镜包括与光轴垂直的第三表面及与第三表面相对设置的第四表面，第一表面与第二表面之间及第三表面与第四表面之间具有10°至30°的倾斜角，且第一表面靠近第三表面设置。与相关技术相比，本发明提供的利用Risley棱镜的激光扩束扫描装置，能在不改变光轴的前提下实现结构紧凑、机械惯量小、动态性能好且能耗小。本发明还提供了一种利用Risley棱镜的激光扩束扫描方法。   专利申请的驳回
基于可扩展光电转台的稳像控制方法 CN202011203665.4 - 本发明公开了一种基于可扩展光电转台的稳像控制方法，提供依次连接的控制器、驱动器、稳像电机及陀螺仪，包括如下步骤：步骤S10、控制器实时采集陀螺仪的陀螺数据，并根据给定值计算出陀螺数据与给定值之间的偏差值，偏差值为控制器的输入量；步骤S20、控制器根据输入量计算得到控制量，并将控制量输出至驱动器；步骤S30、驱动器根据输入的控制量和电流的线性关系得到相对应的电流，通过内部的电流闭环方案实现电流的闭环，驱动器闭环输出的电流直接用于控制稳像电机。与相关技术相比，本发明提供的基于可扩展光电转台的稳像控制方法，能够在低成本的基础上增强算法的鲁棒性，且稳定性与准确性更高。   专利申请的驳回
一种光电搜索跟踪系统的半实物性能评价方法及系统 CN202010989428.9 2023-08-15 本发明公开了一种光电搜索跟踪系统的半实物性能评价方法及系统，此方法包括步骤：1）测量被控对象运动状态时的运动信息；2）对被控对象进行进行频率响应测试，得到幅频特性数据，构建被控对象传递模型；3）根据运动信息对被控对象设计多环路控制器：4）将跟踪单元的速度经过PD控制后，发送至火力单元的速度环输入，作为前馈控制；5）建立simulink模型，生成实现跟踪控制的标准代码文件，并将代码文件下载到控制器中；6）在模拟的载体环境中，测试光电搜索跟踪系统的跟踪过程，得到跟踪数据；7）根据跟踪数据对光电搜索跟踪系统进行动态环境下稳定精度的性能评价。本发明具有成本低、周期短、测试环境局限小、评价精准等优点。 专利权的授权
一种伺服控制器 CN201811638734.7 - 本发明公开了一种伺服控制器，包括ARM处理器、FPGA电路、数据转换模块、网络通信模块、串口通信模块、编码器接口模块、CAN通信模块、输入输出接口模块和电源模块；所述电源模块分别与ARM处理器、FPGA电路和各模块相连，用于提供电源；所述数据转换模块、网络通信模块、CAN通信模块和输入输出接口模块分别与所述ARM处理器相连；所述编码器接口模块与所述FPGA电路相连，所述串口通信模块分别与所述ARM处理器和FPGA电路相连。本发明的伺服控制器具有结构简单、运行效率高且功能丰富等优点。 实质审查
一种铆螺母攻丝机 CN202410181595.9 2024-09-13 本发明涉及攻丝机技术领域，提出了一种铆螺母攻丝机，包括加工底板、攻丝板、动力箱、攻丝滑架、攻丝箱、丝锥固定组件和同步驱动组件，加工底板上安装有具有冷却系统的动力机械臂，攻丝板设置在动力机械臂上，动力箱设置在攻丝板上，攻丝滑架贯穿且滑动设置在动力箱内，并且攻丝滑架与动力箱之间设置有攻丝动力组件，用于带动攻丝滑架直线往复运动，攻丝箱可拆卸设置在攻丝滑架远离动力箱的一侧。通过上述技术方案，解决了现有技术中的柳螺母攻丝机，不仅对伺服电机的驱动精度要求较高，且在螺纹间距不变的情况下，难以对攻丝的效率进行适应性的调节，局限性较大的问题。 专利权的授权
一种螺纹的检测设备 CN202311210652.3 2023-12-08 本发明涉及螺纹检测设备技术领域，提出了一种螺纹的检测设备，包括机架及设置在所述机架上的检测总成，所述检测总成包括夹具单元及检测单元，所述检测单元位于所述夹具单元的上方，所述检测单元包括驱动单元及设置在所述驱动单元输出端的螺纹检测尺规，所述螺纹检测尺规包括尺规基座、多个尺规爪及压力传感器，多个所述尺规爪圆周等间距活动设置在所述尺规基座上，所述压力传感器设置在所述尺规爪的一侧，多个所述尺规爪与螺纹配合，所述尺规爪根据螺纹的尺寸可选择性地与所述压力传感器抵接。通过上述技术方案，解决了现有技术中具有螺纹的零部件生产过程中，螺纹检测全部费时费力、效率较低而抽样检测则检测覆盖面窄存在漏检的问题。 专利权的授权