专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种肢体康复用医疗辅助机器人 CN202211590342.4 2024-05-14 本发明公开了一种肢体康复用医疗辅助机器人，具体涉及医疗器具技术领域，包括稳固架，所述稳固架设有对称分布的两个，所述稳固架的一端部固定安装有转动机构，所述转动机构的底部设有支撑机构，所述转动机构远离稳固架的一侧设有防护机构，所述转动机构、防护机构之间固定安装有对称分布的两个连接架，本发明，通过设置转动机构、支撑机构，配合使用防护机构，方便对病人进行臀部、背部、脚部、侧部辅助支撑，以及对病人前部进行防护，通过整个医疗辅助机器人的自动行走，带动病人进行辅助移动，以及缓慢抬起病人臀部，使病人辅助站立，同时使背板始终处于竖直状态，对病人背部持续支撑，提升病人站立时的稳定性。 专利权的授权
基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染方法及装置 CN202211179636.8 - 本发明公开了一种基于内窥成像设备的医疗图像感兴趣区域渲染方法及装置，其中，所述方法包括：基于三维光学扫描成像设备获得三维光学扫描图像；基于三维超声成像设备获得三维超声图像；依次对三维光学扫描图像和三维超声图像进行对应的感兴趣区域提取处理，获得三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和所述三维超声图像的第二感兴趣区域；将三维光学扫描图像的第一感兴趣区域和三维超声图像的第二感兴趣区域进行图像融合处理，获得融合三维图像；将融合三维图像进行坐标系转换处理，生成具有感兴趣区域标记的二维图像，并在显示端上进行渲染显示。在本发明具体实施中，实现在内窥时对感兴趣区的准确域标记及显示，有助于对内窥部位的病变判别准确度。 实质审查
一种电子宫腔镜及其制作方法 CN202211118489.3 - 本发明提供了一种电子宫腔镜及其制作方法，涉及外科用的针头操纵器领域，包括圆筒主体、透镜组件、导光组件、电刀组件；圆筒主体的头部端面为工作面；圆筒主体的通孔为直线通道，透镜组件设置在直线通道中；圆筒主体的管壁内并排设置有两条以上的螺旋通道，螺旋通道环绕圆筒主体的轴线设置，且螺旋通道的头部从工作面穿出，螺旋通道的尾部从圆筒主体的外侧壁穿出；导光组件包括若干束导光光纤，每一束导光光纤活动设置在对应的一个螺旋通道中；电刀组件包括一根或两根电极刀头，每一根电极刀头活动设置在对应的一个螺旋通道中。该电子宫腔镜将传统的电子宫腔镜和常用的电刀有机整合一体，能够一定程度上降低子宫内部手术的风险性。 专利申请的驳回
一种基于医疗成像设备的医疗图像目标分割方法及装置 CN202211119423.6 2023-01-06 本发明公开了一种基于医疗成像设备的医疗图像目标分割方法及装置，其中，所述方法包括：基于医疗成像设备生成待处理医疗图像数据；对待处理医疗图像数据进行伪影识别处理，对待处理医疗图像数据进行标注处理；基于标注结果对待处理医疗图像数据中的伪影进行校正处理；对校正后的待处理医疗图像数据中的边界进行确认，进行第一次目标图像分割处理；利用图像轮廓提取算法对校正后的待处理医疗图像数据中的边缘轮廓进行提取处理，进行第二次目标图像分割处理；将第一分割目标图像与第二分割目标图像按比例进行融合处理，形成融合分割目标图像。在本发明实施例中，可以减少图像中的伪影对医疗图像分割的影响，提高对医疗图像中的目标分割准确度。 专利权的授权
一种经皮肾镜组合设备及其操作方法 CN202211106929.3 - 本发明提供了一种经皮肾镜组合设备及其操作方法，涉及外科用的针头操纵器领域，包括用于观察的经皮肾镜和用于操作的工作臂；经皮肾镜包括肾镜支架管，肾镜支架管的尾部与第一驱动端连接；工作臂包括工作支架管，工作支架管的尾部与第二驱动端连接；肾镜支架管靠近头部端面的位置上设置有第一连接结构，工作支架管靠近头部端面的位置上设置有第二连接结构，第一连接结构和第二连接结构可拆卸式连接，第一连接结构和第二连接结构于连接位置上为球铰配合关系。该经皮肾镜组合设备能够使体外分离的经皮肾镜和工作臂在特定区域内能够产生配合连接，对于操作者而言，具体操作中可以以其中一者作为支点对另外一者进行调节，简化了实际操作难度。 专利申请的驳回
一种电子膀胱镜 CN202110673592.3 2023-10-27 本发明膀胱镜包括窥镜及输尿管内窥镜，所述窥镜用于膀胱的观察及治疗，所述输尿管内窥镜用于输尿管的观察及治疗，所述输尿管内窥镜包括摄像子镜及治疗子镜，所述摄像子镜及所述治疗子镜可相互嵌合，所述摄像子镜及所述治疗子镜的插入管均为半管状结构，碎石完成前，两个半管相互嵌合组成插入管使用，碎石完成后，退出治疗半管，进行排石操作，使用本发明输尿管内窥镜，排石过程中能够实时观察输尿管内碎排石的排出情况，将碎排石一次性完全排出体外，无需多次插入膀胱镜导管进行观测或治疗，能够有效节省手术时间，避免导致人体器官损伤。 专利权的授权
一种电子输尿管内窥镜 CN202110642611.6 2022-10-14 本发明提供一种电子输尿管内窥镜，所述内窥镜包括摄像子镜及治疗子镜，所述摄像子镜及所述治疗子镜可相互嵌合，所述摄像子镜及所述治疗子镜的插入管均为半管状结构，碎石完成前，两个半管相互嵌合组成插入管使用，碎石完成后，退出治疗半管，进行排石操作，使用本发明输尿管内窥镜，排石过程中能够实时观察输尿管内碎排石的排出情况，将碎排石一次性完全排出体外，无需多次插入输尿管镜导管进行观测或治疗，能够有效节省手术时间，避免导致人体器官损伤。 专利权的授权
一种机械手辅助式电子肾盂硬镜 CN202110637979.3 - 本发明涉及一种机械手辅助式电子肾盂硬镜,所述机械手辅助式电子肾盂硬镜包括底座以及固定安装在所述底座上且固定有一号齿条板的固定板，所述固定板上固定安装有横板，所述底座朝向所述横板的方向上安装有用于观察肾脏情况的肾盂硬镜机构，所述肾盂硬镜机构通过往复组件与安装在所述横板上的驱动组件连接，所述驱动组件上还安装有升降组件，所述驱动组件通过所述升降组件与所述往复组件连接，所述驱动组件驱动所述往复组件运动，所述驱动组件还通过所述升降组件驱动所述往复组件运动，以使与所述往复组件连接的所述肾盂硬镜机构更快的达到所需位置，人力驱动肾盂硬镜机构，可增大观察范围，本发明设计新颖，结构简单，操作便利，实用性强。 专利申请的驳回
一种腹腔负压夹持机械手及电子输尿管硬镜 CN202110639177.6 2022-07-12 本发明涉及一种腹腔负压夹持机械手及电子输尿管硬镜，所述腹腔负压夹持机械手包括通过两个支撑柱固定安装的横板、活动设置在所述横板的下方用于对患者的腹腔进行夹持的两个夹持件，所述横板上安装有用于驱动两个所述夹持件相互靠近运动的负压驱动机构，所述夹持件通过滑动组件与所述负压驱动机构连接，在使用时，将两个支撑柱竖直放置在检查床上，负压驱动机构正向工作，通过滑动组件驱动两个夹持件相互靠近运动，从而对患者的腹腔进行有效的夹持，且在夹持的过程中，柔性结构触发运动，减小腹腔夹持过程中的不适感，检查结束后，负压驱动机构反向工作，从而使得两个夹持件相互远离运动，解除了对患者腹腔的夹持状态。 专利权的授权
一种可多向调节的电子机械手肾盂镜 CN202110639191.6 2023-04-07 本发明涉及一种可多向调节的电子机械手肾盂镜，所述可多向调节的电子机械手肾盂镜包括底座及固定安装在所述底座上的支撑板，所述支撑板的一侧设置有传动盘，所述传动盘连接于设在所述支撑板另一侧的驱动组件，所述传动盘远离所述驱动组件的一侧设置有与之固定连接的固定组件，在所述驱动组件工作时通过传动盘带动固定组件翻转九十度，且同时带动设置在所述支撑板上的竖立移动组件工作,当传动盘转动时带动固定组件跟随转动，在传动盘转动时还通过传动带带动竖立移动组件工作，当竖立移动组件工作时带动传动盘竖立下降，从而在实用时的伸展或收纳，且稳定性高，也可在实用时起到衬托的作用，降低医护人员的工作内容。 专利权的授权