专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种直播同步的方法、系统和电子设备 CN202110566152.8 - 本申请提供了一种直播同步的方法、系统和电子设备，直播同步方法包括：接收多个主播端的音视频流，并将多个主播端的音视频流进行合流，得到第一组合流，并将第一主播端的视频流和多个主播端中除第一主播端之外的主播端的音视频流进行合流，得到第二组合流，同时，向第一主播端发送第二组合流，并将向多个直播平台发送第一组合流，能够节省带宽，从而降低音视频延时，缓解音视频卡顿，提高了主播的直播体验。 专利申请的驳回
显示选择题的方法及装置 CN202110565648.3 - 本申请提供了一种显示选择题的方法及装置，该显示选择题的方法包括：获取Markdown文件，Markdown文件是按照预设格式规范对选择题的内容进行编写而生成的；将Markdown文件渲染成网页数据；向客户端发送网页数据，以便客户端基于网页数据显示选择题的题型、题目和多个选项。本申请的技术方案能够基于预设格式规范显示选择题，为选择题的显示提供新的发布方式，同时可以拓展Markdown的扩展功能。 专利申请的驳回
文章检测方法及装置 CN202110531324.8 2021-08-06 本申请提供了一种文章检测方法及装置，该文章检测方法包括：服务器将用户设备发送的待检测文章，以第一构建方式生成第一指纹，以第二构建方式生成第二指纹，其中，针对第一指纹设置有基于第一构建方式生成的多个第一索引记录，针对第二指纹设置有基于第二构建方式生成的多个第二索引记录；服务器将第一指纹和第二指纹，分别与多个第一索引记录和多个第二索引记录进行相似度比较，得到第一比较结果和第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果确定待检测文章的检测结果。本申请的技术方案通过构建并检测两个不同的指纹，有效的减少了原创文章的误判率，提高了相似文本的召回率。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种脉象检测传感器及其检测方法 CN202310772128.9 - 一种脉象检测传感器及其检测方法，其中脉象检测传感器包括传感器主体和设于传感器主体内的主控系统；所述传感器主体上设有用于检测人体脉象的探测头和送气腔，所述探测头的头部为能够在预定气压下产生膨胀的柔性材质；所述探测头连通送气腔，所述送气腔上设有加压器，用于在对探测头施加气压的过程中，保证送气腔内加压气体总的质量不变，通过改变送气腔的容积，为探测头施加不同的压力。本发明还包括一种脉象检测传感器的检测方法。本发明结构简单，体积小，可靠性高，控制压力精度高，可最真实的模拟出中医大夫在诊脉时的浮脉、中脉、沉脉，从而自动区分浮脉、中脉和沉脉。 实质审查
一种桡动脉检测装置及其检测方法 CN202010901667.4 - 一种桡动脉检测装置及其检测方法，所述的桡动脉检测装置包括：脉搏波传感装置，设于桡动脉处的皮肤表面，包括第一连接体和设于第一连接体内的脉搏波检测传感器；衡压装置，包括第二连接体和设于第二连接体上的平衡器，第二连接体与脉搏波传感装置的第一连接体连接，且平衡器顶住脉搏波检测传感器，用于给脉搏波传感装置提供预定的压力。本发明还包括一种桡动脉检测方法。本发明一方面能够长时间检测，稳定度高，可靠性高；另一方面，能够大大提高传感器的灵敏度，还原出更真实、更精准的波形，进而使得医生对患者状态掌握的更准确。   实质审查
确定机器人轨迹的操作控制方法及其控制系统 CN201910571724.4 - 确定机器人轨迹的操作控制方法及其系统，所述的方法包括：通过手动操作控制手柄，同时控制多轴机器人的各轴动作，并在多轴机器人的运行轨迹中设置过渡点和目标点，其中，过渡点为多轴机器人在运行轨迹中需要经过的位置；目标点为多轴机器人执行任务的位置；采集手动操作控制手柄控制多轴机器人各轴动作的控制信息，包括运行脉冲、方向、目标点位置和过渡点位置信息；根据所述的控制信息获取过渡点和目标点的坐标信息；根据过渡点和目标点的坐标信息，计算多轴机器人的最优运行轨迹，使多轴机器人按照优化好的轨迹运行。本发明还包括确定机器人轨迹的操作控制系统。本发明计算简单，无编程，平稳性高，滞后性小。 专利申请的驳回
多轴机器人控制系统及其控制方法 CN201910571722.5 - 多轴机器人控制系统及其控制方法，所述的控制系统包括主控制板，主控制板包括：操作器接口，用于连接多轴手动同步操作器，以传输多轴手动同步操作器发送来的控制信息；存储器，用于存储多轴手动同步操作器发送来的控制信息和优化的轨迹数据；控制器，用于对存储的控制信息进行计算，获得过渡点和目标点的坐标信息、优化运行轨迹，以及将优化好的轨迹数据存储到存储器中，并发送给伺服驱动器，控制多轴机器人按照优化过的轨迹运行；伺服驱动器接口，用于连接伺服驱动器。本发明还包括多轴机器人控制方法。本发明无滞后性、精度高、计算简单，可实现真正意义上的机器人无编程使用。 专利申请的驳回
多轴同步操作器及其控制系统 CN201910571723.X 2023-03-14 多轴同步操作器及其操作系统，所述的多轴同步操作器包括操作器本体，所述操作器本体包括底座、设于底座上并与多轴机器人各关节相对应的轴体以及用于操控各轴体转动的手柄；各轴体处均设有角度传感器；操作器本体上设有过渡点按键和目标点按键；所述角度传感器、过渡点按键和目标点按键通过操作器本体内的微处理器与多轴机器人的控制系统进行信息传输。本发明还包括多轴同步操作器的操作系统。本发明一方面可使得人手动操作动作与机器人运行动作同步协调，有效实现操作的流畅与精准；另一方面，计算量小，无滞后。 专利权的授权
可测量扭矩的扭矩平衡装置 CN201710292476.0 2024-03-29 本发明公开了可测量扭矩的扭矩平衡装置，包括至少一块扭矩盘以及与扭矩盘相连的接头，扭矩盘上开设有绕中心轴孔呈螺旋状分布的涡卷扭簧槽或蛇形弹簧，涡卷扭簧槽或蛇形弹簧使扭矩盘形成绕中心轴孔的弹性扭力结构；所述接头上设置有至少一个用于测量应力和/或者变形的应变计。该装置不仅可以有效提高机械臂的工作效率，从而能够降低机械臂的制造成本，减小机械臂的体积，并且可以对机械臂的负载扭矩的波动进行监控，从而避免机械臂在工作时出现过载或者干涉碰撞。 专利权的授权
机械臂扭矩平衡装置 CN201611117109.9 2019-07-16 本发明公开了机械臂扭矩平衡装置，包括扭力板，扭力板上开设有绕中心轴孔呈螺旋状分布的涡卷扭簧槽，涡卷扭簧槽使扭力板形成涡卷扭簧的结构，扭力板的中心轴孔套设在减速机的输出轴或者机械臂的旋转轴上，并将扭力板固定在减速机或者机械臂上。该机械臂扭矩平衡装置不仅结构简单、安装方便、实用性强，而且可以在机械臂设计负荷量不变的前提下，大幅降低驱动机械臂运转的电机、减速机的功率和扭矩，从而降低功耗、体积和成本。 专利权的授权