专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种复合障碍物扫描仪及其扫描方法 CN201510637931.7 - 一种复合障碍物扫描仪及其扫描方法，其复合障碍物扫描仪包括同步旋转系统和控制处理系统；其中：同步旋转系统包括复合传感器座、伺服电机、支架、旋转编码器和旋转搭载头；控制处理系统包括伺服电机驱动模块、障碍物扫描主控模块和总线。本发明还包括复合障碍物扫描仪的扫描方法。本发明一方面能够识别障碍物及其大小；机器人通过本发明能够更好地选择使用障碍物处理机制，如可根据障碍物大小选择是停止等待还是绕行，又或针对障碍物大小的不同，做出相应的处置；另一方面，能判定障碍物是否为人；机器人通过本发明能够取得障碍物是人还是物的信息，以提供机器人进行相关处置时的依据，并实现机器人与人类的互动。 专利申请的驳回
一种复合测距仪及其测距方法 CN201510637932.1 2018-11-30 一种复合测距仪及其测距方法，其中复合测距仪包括主测模块和固定位置的信标模块；信标模块包括：第一无线收发模块、超声波发射模块和第一智能处理模块；主测模块包括：第二无线收发模块，用于以无线的方式与信标模块联络，收发指令和收发同步信号，并接收安排超声波信号接收时序的无线信号；超声波接收阵列，用于接收来自信标模块发出的超声波信号；第二智能处理模块，用于处理接收的指令、识别编码、储存和分析接收到的超声波数据信息。本发明还包括另外一种复合测距仪以及复合测距仪的两种测距方法。本发明滤除了环境中的声波干扰，提高了测距可靠性和测量精度。 专利权的授权
一种无线、超声波复合定位系统及其定位方法 CN201510637959.0 2018-11-30 一种无线、超声波复合定位系统及其定位方法，其中无线、超声波复合定位系统包括若干个固定位置的信标模块、至少一个移动定位模块和电子定位平台；信标模块包括第一无线收发模块、超声波发射模块和第一智能处理模块；移动定位模块安装于移动体上，包括第二无线收发模块、超声波接收阵列、阵列处理模块和中央处理器；电子定位平台用于构建电子地图，并向移动定位模块发送电子地图，还用于协调信标模块和移动定位模块的同步。本发明还包括无线、超声波复合定位系统的定位方法。本发明解决了多径效应和非视距传播问题，提高了测量精度，所能达到的理论精度<0.1mm。 专利权的授权
一种机器人定位导航系统及其导航方法 CN201510637976.4 2019-01-01 一种机器人定位导航系统及其导航方法，所述机器人定位导航系统包括多个信标模块、至少一个机器人定位终端和电子导航平台；信标模块包括第一无线收发模块、超声波发射模块和第一智能处理模块；机器人定位终端包括第二无线收发模块、超声波接收阵列、阵列处理模块和中央处理器；电子导航平台用于存储全部机器人的编码，构建电子地图，规划并计算机器人的运动目标或路径以及信标模块的位置；调度机器人，规避障碍物；还用于协调信标模块和机器人定位终端的同步，接收从各个机器人定位终端上传的位置坐标数据。本发明还包括机器人定位导航系统的导航方法。本发明解决了多径效应和非视距传播问题，提高测量精度，实现自动定位。 专利权的授权
一种快速工业分析仪 CN201710822769.5 - 本发明公开了一种快速工业分析仪，包括相互独立工作的水分测试单元、灰分测试单元和挥发分测试单元，通过天平对样品进行称重，所述样品放置在坩埚内，所述天平放置在升降平台下部，所述坩埚放置在送样盘机构，送样杆安装在所述天平的天平支架上，通过电机带动所述升降平台上升或下降，使所述坩埚进入加热炉组件进行水分测试、灰分测试或挥发分测试。通过采用水分测试单元、灰分测试单元和挥发分测试单元相互独立设置，并行测试样品的水分、灰分和挥发分，相互之间没有前后顺序，减少了总的测试时间，没有相互影响，提高了加热炉控温的稳定性，送样杆无需穿过加热炉，长度大大减少，提高了送样的稳定性和测试精确度。 专利申请的驳回
一种样品分类收集器以及样品分类收集系统 CN201410338592.8 2016-05-18 本申请公开了一种样品分类收集器，包括：机架，机架包括顶板和底板组件，顶板和底板组件通过支撑架固定；设置在顶板下方、且可上下移动的盖板组件；沿竖直方向安装在机架中的转轴；位于机架内且与转轴同轴固定的用于周向移动样品储存桶的转盘组件；设置在顶板上用于向样品储存桶进料的进料管组件。本发明提供的样品分类收集器中，在机架的顶板下方设置盖板组件，当向样品储存桶中进料时，将盖板组件向下移动，直至与样品储存桶紧贴，实现了样品储存桶在分类收集过程中的密封，减少了样品水分的散失，消除了人为更换样品的风险，减小了对周围工作环境的污染。本发明还公开了一种应用该样品分类收集器的样品分类收集系统。 专利（申请）权的转移
一种煤炭制样系统 CN201310682267.9 2016-10-05 本发明实施例公开了一种煤炭制样系统，包括控制单元、人工上料单元、一级破碎缩分单元、机采上料缩分单元、二级破碎缩分单元、干燥单元、第一二分器、粉碎单元、第二二分器、第一打包喷码单元和第二打包喷码单元。采用本发明实施例中煤炭制样系统可以减少人工制样的干预程度，所有设备的运行均在控制单元的控制作用下有序的进行，从而降低了工作人员的劳动强度。 专利（申请）权的转移
一种带炉门的立式加热炉 CN201210142138.6 2014-04-09 本发明公开了一种带炉门的立式加热炉，内置电加热装置，所述立式加热炉的下炉口上设有下炉门，所述下炉门包括主板和两个臂板，送样杆可以在两个臂板所形成的通道中移动，所述下炉门上设有传动机构，当送样杆将进样盘送入到上方的高温加热炉内，关闭炉门，炉门上开设有通道使送样杆可以到达炉门的中部，炉门完成半关闭，此时将送样杆退出，进样盘置于炉门上，使得进样盘不用送样杆的支撑完成加热过程，送样杆可以将将另外的样品送入到下方的低温加热炉内进行加热。 专利权的终止
一种核子煤炭堆密度检测装置 CN201110346813.2 2013-12-04 本发明实施例公开了一种核子煤炭堆密度检测装置，包括：箱体；设置于箱体内的屏蔽体，该屏蔽体内设置有腔体、通孔和准直口；设置于箱体内的电机；设置于屏蔽体的腔体内的内转子，内转子上设置有凹槽和主轴，主轴的一端穿过屏蔽体上的通孔与电机的轴承连接；设置于凹槽内的伽马放射源；设置于箱体内、与控制电路连接的伽马探测器。本发明公开的核子煤炭堆密度检测装置在进行煤炭堆密度检测时，不需要装卸煤炭，既减轻了工作人员的工作强度，也不会因人为原因改变煤炭的松紧度，避免煤炭堆密度测量的过程中出现偏差，进而提高测量的准确度，同时检测过程耗时极短，缩短了测量周期。 专利权的终止
自动散斑制备装置及方法 CN202311008339.1 - 本发明提供了一种自动散斑制备装置及方法，涉及变形检测技术领域。该自动散斑制备装置包括底座，底座安装有振动机构以及安转于振动机构上的托盘，托盘上安装有工作筒，装载样品的样品载片放置于托盘上且位于工作筒中，底座还安装有底漆喷涂机构，底漆喷涂机构包括底漆料罐、动力组件、底漆喷管以及底漆喷头，工作筒的侧壁开设有开孔，底漆喷头能够穿过开孔伸至工作筒内将底漆喷涂在样品载片上，托盘上还安装有安装杆，安装杆上可拆卸安装有筛框机构，筛框机构用于将储存于筛框机构内的色漆料散落在喷涂完底漆的样品载片上。该该自动散斑制备装置制备的散斑质量较稳定，从而提高了制样效率。 实质审查