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一种特殊装置用双头螺栓的智能化加工设备 CN202111497022.X - 本发明涉及双头螺栓加工技术领域，尤其涉及了一种特殊装置用双头螺栓的智能化加工设备，包括机床、支杆、PLC控制器、自动对刀仪和下料组件，所述支杆固定连接于机床的正面左侧，所述PLC控制器固定连接于支杆的顶端，所述自动对刀仪安装于机床的内部，所述机床的内部设置有加工组件，所述机床的左侧设置有输送组件，所述加工组件包括刀塔、机械手、电主轴一和电主轴二，所述刀塔安装于机床的内部，所述机械手活动安装于机床的内部右侧。该特殊装置用双头螺栓的智能化加工设备，通过PLC控制器启动刀塔、机械手、电主轴一和电主轴二对原料进行加工，不需要操作人员手动操作，节省了人力物力，同时降低了工作时，员工出现受伤的情况。 专利申请的驳回
可视化伺服机械设备 CN202110087181.6 - 本发明提供一种可视化伺服机械设备，包括用于提供安装位置和起到固定作用的桁架，以及设置在所述桁架上的机械手，所述机械手可沿所述桁架的延伸方向运动；所述机械手包括与所述桁架连接的移动座，所述移动座靠近所述桁架的一端设有驱动机构，所述驱动机构用于给所述移动座提供驱动力；所述移动座靠近地面的一端设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持物料；所述移动座与所述夹持机构相对的一侧还设有视觉识别模组，所述视觉识别模组用于检测不同物料。与相关技术相比，本发明提供的可视化伺服机械设备其集中上下料，自动化程度高，提高生产效率，有利于安全生产。 实质审查
一种智能制造能力成熟度评估模型 CN202011505994.4 - 本发明提出了一种智能制造能力成熟度评估模型，采用打分制，满分100分，企业总体评价占30分，创建情况以及效果占70分，所述创建情况以及效果分别对离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、大规模个性化定制、远程运维服务这5种类型的智能制造模式中的一种进行评分。本发明能帮助企业进行智能制造能力成熟度自诊断评价，系统分析企业实施智能制造所处的阶段和薄弱环节，帮助企业制定发展目标、整体规划和实施路径，达到有针对性的提升和改进智能制造能力的目的。   专利申请的驳回
一种自动变位翻转装置 CN202011505995.9 - 本发明提出一种自动变位翻转装置，包括：机架、Z轴移动装置、旋转装置、夹紧装置、夹爪装置、电气控制柜以及控制系统；夹爪装置包括上夹爪机构和下夹爪机构；夹紧装置包括第一驱动机构、第一导向机构、Z1夹紧机构和Z2夹紧机构；Z1夹紧机构包括Z1驱动机构、Z1导向机构、X10移动机构和X20移动机构；Z2夹紧机构包括Z2驱动机构、Z2导向机构、X11移动机构和X12移动机构；上夹爪机构包括上左夹爪、上右夹爪、Y1伸缩机构、Y2伸缩机构、上左夹爪驱动机构以及上右夹爪驱动机构；本发明的一种自动变位翻转装置能将复杂工件在装配过程中进行0～360°自动变位，或进行180°翻转，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。 专利申请的驳回
一种用于棒料的分料器 CN202011500050.8 - 本发明提出一种用于棒料的分料器，包括：机架、料仓、推料机构、浮动接头、支撑机构、阻料机构、第一传感器、第二传感器、声光报警器以及PLC控制器；料仓的底部设置有送料机构，位于远离送料机构的一侧有推料口；推料机构包括设置在机架上的推料气缸和推料组件；推料组件包括安装板以及多块垂直设置在安装板上的楔形推板，楔形推板远离安装板的一端与安装板向下倾斜成一定角度设置；浮动接头用于微调推料组件的高度；支撑机构包括楔形支撑件，支撑件的上表面倾斜设置，楔形支撑件远离料仓的一端设置有承料沟；阻料机构包括设置在支撑件两侧的阻料气缸；本发明可根据需求调整分料器的分料速度，并降低系统噪音，实现全自动化，大大提高生产效率。 实质审查
一种压缩机动盘组装上料装置 CN202011506017.6 - 本发明提出一种压缩机动盘组装上料装置，包括：环形上料机构、定位机构、动盘旋转机构以及转接机构；环形上料机构包括螺旋设置的环形传送线；环形上料机构用于动盘缓存以及将动盘输送至指定位置；环形上料机构还包括设置在环形传送线末端的推料气缸；推料气缸用于将环形传送线末端的动盘推入指定的位置；定位机构与推料气缸相对设置，用于将推料气缸推入的动盘按照一定的方向固定；动盘旋转机构设置在定位机构的下方，动盘旋转机构用于将动盘旋转至指定的方向；转接机构，用于将定位机构固定的动盘放到组装转盘上。本发明的压缩机动盘组装上料装置，能把动盘的零件组装实现全自动化，大大提高生产效率，提升产品品质。 专利申请的驳回
一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置及其应用方法 CN201911338812.6 - 本发明公开了一种适用于圆柱形薄壳体转运的自动起吊装置及其应用方法，装置包括重型夹具和连接于其上端的提升机构；重型夹具包括基座、夹爪和推拉动力装置，基座的底部有弧形夹持板，夹爪的形状与弧形夹持体的形状匹配，一对夹爪关于弧形夹持板对称连接于基座上，两夹爪的上端分别铰接有推拉动力装置，基座底部的弧形夹持板同时作为夹爪运动时的滑轨，推拉动力装置推拉夹爪沿滑轨滑动来实现夹持和松开产品操作。夹具能在很小空间间隙条件下将圆柱形薄壳体夹紧抱住。提升机构为刚性机构，包括提升动力装置和导向筒，导向筒的下端通过连接座固定于基座的上端，提升动力装置与导向筒同心的连接于导向筒中，通过提升动力装置实现重型夹具的升降。 实质审查
一种适用于圆柱形薄壳体转运的重型夹具及其应用方法 CN201911337601.0 2024-11-29 本发明公开了一种适用于圆柱形薄壳体转运的重型夹具及其应用方法，家具包括基座、夹爪和推拉夹爪的动力装置，基座的底部有弧形夹持板，夹爪的形状与弧形夹持板的形状匹配，一对夹爪关于弧形夹持板对称连接于基座底部，两夹爪的上端分别铰接有动力装置，基座底部的弧形夹持板同时作为夹爪运动时的滑轨，动力装置推拉夹爪沿滑轨运动来实现夹持和松开产品操作。夹爪几乎能贴着圆柱形薄壳体的外壁滑动至最大的包覆夹持位置，为安全稳定起吊转运产品提供保证。夹爪能实现沿圆柱形薄壳体外壁滑动，所以本夹具能在很小空间间隙条件下将圆柱形薄壳体夹紧抱住。配套刚性提升机构即可使行车或者吊机能在空间间隙很小的条件下稳定安全的起吊圆柱形薄壳体。 授权
空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备及方法 CN201911311866.3 - 本发明公开了一种空调压缩机装配线的连接器组件与机壳压装设备及方法，设备包括压机、机壳对中定位装置和工装板定位装置，两装置依次固定压机上对应压机压头的正下方，机壳置于工装板上的仿形槽中经输送线输送；工装板被输送至工装板定位装置处时，被工装板定位装置前方的阻挡装置挡住，工装板经工装板定位装置定位后，机壳对中定位装置对机壳进行精确对中定位，压机压头抓住连接器组件压入机壳中。工装板定位装置直接固定于压机上，可避免压装时因压力过大而导致的压机翘起，保证压装到位。为了进一步保证压装到位，工装定位装置设置了由水平气缸推动的垫块，使压头的压力变成压机的内力。机壳对中定位装置可保证压装时的精确对中。 专利申请的驳回
一种石油钻杆推扶机器人系统及其应用方法 CN201911311847.0 - 本发明公开了一种石油钻杆推扶机器人系统及其应用方法，系统包括机器人和井字形轨道，机器人依次连接的平台车、回转台、机械臂和夹具，井字形轨道的两侧分别沿石油钻井平台一侧立根区的一端和两立根区之间的过道铺设，平台车可在井子形轨道上行走，回转台固定于平台车的顶面中心位置处，机械臂固定于回转台的顶面，夹具铰接于机械臂的末端，机械臂为折叠臂，可回转、伸缩和平移。系统不用时，停在纵向轨道上的设备暂存区。工作时，平台车的纵向行走轮沿纵向轨道行走至井子形路口，然后通过横向行走轮沿横向轨道行走至工作位置，并将平台车锁紧于横向轨道上，等待与吊机配合工作。机械臂可回转、伸缩和平移以调整机械臂的前后左右位置。 实质审查